一种适于立式外圆加工的并联式椭圆振动车削装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于微纳与超精密制造以及难加工材料复杂光学零件加工技术领域，特别是涉及一种适于立式外圆加工的并联式椭圆振动车削装置。
【背景技术】
[0002]在近年来科技迅猛发展的背景下，一些应用领域对所加工零件的精度要求逐渐提高，例如航空航天、精密测量仪器等，但是传统加工工艺的限制，导致了零件的加工出现了瓶颈现象，很难再进一步突破，金刚石刀具在机械加工领域的应用为提高零件加工精度带来了希望，但是对于一些含铁金属材料的加工，金刚石刀具的快速磨损，不但使零件加工精度难以有很大程度的提高，并且增加了加工陈本，所以寻求一种高效的机械加工方法是目前提高零件加工精度的重点，振动切削正是在此需求之上被提出来，很快被广大学者所接受，其独特的间歇性切削方式有效避免了金刚石刀具的快速磨损，延长了刀具的使用寿命，提高了零件加工精度。
[0003]振动切削于1966年成功应用在难加工材料的机械加工而受到全世界学者的广泛关注，但是在加工过程中刀具后刀面具有的熨压特性，破坏了已加工表面的精度，并且加大了刀具磨损，无法在延长刀具寿命方面有很大的提高，名古屋大学的社本英二教授等人于1993年首次提出椭圆振动切削(Elliptical Vibrat1n Cutting)的概念，同时对于一些常见的难加工材料，例如硬质合金等，进行了相关试验，研究的结果表明，椭圆振动切削可以抑制加工过程中的颤振，很大程度上减小了切削力，减少刀具磨损，延长刀具寿命，提高零件的表面加工质量，对于脆性材料可以试验延展性切削等。
[0004]国内外目前针对椭圆振动切削的研究主要有日本的神户大学和名古屋大学，德国的Bremen大学，美国North Carolina大学和西北大学，新加坡国立大学，国内的清华大学，吉林大学，北京航空航天大学，南京航空航天大学，哈尔滨工业大学，香港理工大学，厦门大学，河南理工大学等。研究涉及到的主要有椭圆振动切削装置，椭圆振动切削路径，椭圆振动切削控制，椭圆振动切削难加工材料塑脆转变性能，椭圆振动切削微沟槽加工性能，椭圆振动切削力等。
[0005]椭圆振动切削装置的研究主要分为压电片换能器超声振动型装置和压电驱动柔性铰链型非共振型装置。前者属于共振型装置，其主要的特点是在加工的过程中能够实现较高的频率，根据目前资料统计，椭圆振动切削加工频率最高可达到60KHZ，但是共振型的椭圆振动切削装置也存在一些内在的缺陷，例如在加工过程中需要根据装置本身的固有频率实现共振，进而在共振频率的基础上实施切削加工，这样一来，加工的频率就不可调整，同时各阶振型之间容易产生耦合，控制的难度较大，所以在装置的设计方面，非共振型椭圆振动切削装置逐渐受到研究人员的关注，非共振型椭圆振动切削装置一般是由压电叠堆驱动柔性铰链而成，柔性铰链的形状、尺寸大小以及分配方式都对椭圆振动切削的效果有所影响。根据柔性铰链的分配方式来合成金刚石刀尖的椭圆轨迹，椭圆振动切削非共振型装置根据目前的文献记载，有柔性铰链并联式和柔性铰链串联式两种，非共振型椭圆振动切削装置一般都是根据卧式车床所设计，装置上刀具形成的椭圆运动轨迹平面与机床主轴中心线垂直，能够形成有效的间歇性切削运动，而对于立式车床，这类装置上刀具形成的椭圆运动轨迹平面与机床主轴中心线平行，不利于形成间歇性切削运动。
[0006]目前已有的非共振椭圆振动切削装置专利可查的有:专利(CN102078967A)提及的一种混频三维椭圆振动切削方法，采用的是并联式的柔性铰链，采用压电叠堆进行驱动，该并联式装置由于其各个运动轴之间呈直角分布，容易产生运动耦合，控制起来很困难。专利(CN102059575A)提及的椭圆切削装置，采用的是串联式的柔性铰链，但是在设计过程中，动部件的质量较大，难以实现高频切削，参数调整的范围有限，对于可匹配加工的机床要求较高，不具有普遍性。专利(CN102371359A)提及的一种三维椭圆振动切削装置也同样具有上述局限，而针对于立式外圆车削的椭圆振动切削装置尚未见报道。
[0007]综上所述，现有的非共振椭圆振动切削装置还存在着一些不足。因此必须针对这些不足之处，研究并提出一种新的椭圆振动切削装置，以实现金刚石切削各种难加工材料及不同面型的需求，获得最佳的切削加工性能。
【发明内容】
[0008]本实用新型提供一种适于立式外圆加工的并联式椭圆振动车削装置，从而实现立式车床上难加工材料的超精密切削加工。
[0009]本实用新型采取的技术方案是:压电叠堆一通过安装在孔五上的预紧螺钉一与并联一体式铰链基体连接，压电叠二堆通过安装在孔四上的预紧螺钉二与并联一体式铰链基体连接，位移测量挡板一通过紧固螺钉安装在并联一体式铰链基体的孔七上，位移测量挡板二通过紧固螺钉安装在并联一体式铰链基体的孔二上，电容式位移传感器一和电容式位移传感器二分别对应安装在位移传感器夹座一和位移传感器夹座二上，位移传感器夹座一和位移传感器夹座二分别通过紧固螺钉安装在并联一体式铰链基体的孔六和孔三上，金刚石刀具通过紧固螺钉安装在并联一体式铰链基体前端，由紧固螺钉固定在孔八上。
[0010]本实用新型并联一体式铰链基体采用一次加工成型的方式加工。
[0011]本实用新型并联一体式铰链基体上两个并联式柔性铰链均采用矩形铰链，且单个铰链中包含的四个小分支间成平行四边形排列，形成单自由度封闭系统。
[0012]本实用新型并联一体式铰链基体通过4个孔一用螺钉与力传感器固定连接。
[0013]本实用新型优点是:结构新颖，其中并联一体式铰链基体一次加工而成，整体结构相对简单，易于制造，且很大程度上减小了由于装配造成的误差，该并联式椭圆振动车削装置的体积小，质