晶体涂胶并锁螺丝的自动化装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化装配领域，具体涉及一种晶体涂胶并锁螺丝的自动化装配设备。
【背景技术】
[0002]传统电子行业的散热片和晶体管的自动装配主要靠手工装配，人工拿晶体，在底部涂胶后放置在简易定位夹具上，利用手持式电动螺丝刀将螺丝锁紧。缺点是手工装配劳动强度大，生产效率低，用辅助工具进行锁螺丝会容易把产品锁附不到位或过扭矩锁紧，从而影响工作效率和对产品的损坏。随着劳动成本日益增高，企业利润日渐减少。生产效率高，劳动强度低的自动装配技术日益迫切。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术手工装配劳动强度大，生产效率低，用辅助工具进行锁螺丝会容易把产品锁附不到位或过扭矩锁紧，从而影响工作效率和对产品的损坏等缺点，提供解决一种稳定性高、生产效率高、劳动强度低的晶体涂胶并锁螺丝的自动化装配设备。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种晶体涂胶并锁螺丝的自动化装配设备，它包括工作台，在所述工作台的上表面安装有直线模组座、晶体成型机构、直线送料装置、晶体分离定位机构、滚动刷胶装置、工装滑台、自动螺丝供给机，所述晶体成型机构安装在工作台的一端，所述晶体成型机构上方安装有旋转料盘，所述工装滑台安装在工作台的另一端，所述直线送料装置、晶体分离定位机构和滚动刷胶装置安装在所述晶体成型机构和工装滑台之间，并且所述直线送料装置、晶体分离定位机构和滚动刷胶装置按照从晶体成型机构至工装滑台的方向依次设置，所述直线送料装置一端与晶体成型机构连接、另一端与晶体分离定位机构连接，所述滚动刷胶装置一端靠近晶体分离定位机构、另一端靠近工装滑台，所述直线模组座和自动螺丝供给机分别安装在晶体成型机构的两侧，所述直线模组座上方安装有直线模组，所述直线模组上安装有自动打螺丝机构，所述自动打螺丝机构沿着直线模组方向在其上方做往复直线运动。
[0006]更进一步的技术方案是，所述自动打螺丝机构上方安装有上滑台气缸、下方安装有下滑台气缸，所述上滑台气缸上安装有电动螺丝批，并且该电动螺丝批与上滑台气缸同步运动，所述下滑台气缸上分别安装有气动手指和螺丝夹头，并且该气动手指和螺丝夹头与下滑动台气缸同步运动。
[0007]更进一步的技术方案是，所述气动手指上安装有用于夹取晶体的晶体夹头。
[0008]更进一步的技术方案是，所述电动螺丝批设有用于锁紧螺丝的螺丝刀。
[0009]更进一步的技术方案是，所述工装滑台沿着与直线模组相垂直的方向左右运动，所述工装滑台向左的极限位置为第一工位，所述工装滑台向右移动的极限位置为第二工位，并且在所述第一工位和第二工位上均设有散热片。
[0010]更进一步的技术方案是，在所述工作台下方四个角的位置分别设有支撑座。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]1本实用新型在工作台上统一安装各部件，结构简单，便于调试及使用，性能稳定可靠。
[0013]2本实用新型采用管式供料方式，与晶体成型相匹配，减少工艺步骤、降低人效，使装配更准确，避免混料装配差错。
[0014]3本实用新型采用晶体成型、涂胶、锁螺丝流水作业，结构更紧凑、占用空间小，气动滑台完成上下运动，与导轨组合设计，结构简单，成本低廉。
[0015]4本实用新型采用直线模组移载晶体，配合控制系统，可往复在不同位置上装配并锁紧多颗晶体，极大的拓展了设备的实用性。
[0016]5本实用新型直接把人的双手解放了的同时又能减少作业人员的劳动疲劳，杜绝散热片晶体损坏和次品流拉，从而提尚工作效率和广品良品率。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一种实施例的晶体涂胶并锁螺丝的自动化装配设备的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型一种实施例的晶体涂胶并锁螺丝的自动化装配设备中自动打螺丝机构的结构示意图。
[0019]图3为图1中局部I放大示意图。
[0020]图4为图1中局部II放大示意图。
[0021]如图所示，其中对应的附图标记名称为:
[0022]1工作台，2自动打螺丝机构，3直线模组座，4直线模组，5晶体成型机构，6直线送料装置，7晶体分离定位机构，8滚动刷胶装置，9工装滑台，10自动螺丝供给机，11旋转料盘，12上滑台气缸，13下滑台气缸，14气动手指，15晶体夹头，16螺丝夹头，17电动螺丝批，18晶体，19散热片。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
[0024]如图1-4所示的一种晶体涂胶并锁螺丝的自动化装配设备，它包括工作台1，在工作台1的上表面安装有直线模组座3、晶体成型机构5、直线送料装置6、晶体分离定位机构7、滚动刷胶装置8、工装滑台9、自动螺丝供给机10，晶体成型机构5安装在工作台1的一端，晶体成型机构5上方安装有旋转料盘11，工装滑台9安装在工作台1的另一端，直线送料装置6、晶体分离定位机构7和滚动刷胶装置8安装在所述晶体成型机构5和工装滑台9之间，并且直线送料装置6、晶体分离定位机构7和滚动刷胶装置8按照从晶体成型机构5至工装滑台9的方向依次设置，直线送料装置6 —端与晶体成型机构5连接、另一端与晶体分离定位机构7连接，所述滚动刷胶装置8 一端靠近晶体分离定位机构7、另一端靠近工装滑台9，直线模组座3和自动螺丝供给机10分别安装在晶体成型机构5的两侧，直线模组座3上方安装有直线模组4，直线模组4上安装有自动打螺丝机构2，自动打螺丝机构2沿着直线模组4方向在其上方做往复直线运动，自动打螺丝机构2上方安装有上滑台气缸12、下方安装有下滑台气缸13，上滑台气缸12上安装有电动螺丝批17，并且该电动螺丝批17与上滑台气缸12同步运动，下滑台气缸13上分别安装有气动手指14和螺丝夹头16，并且该气动手指14和螺丝夹头16与下滑动台气缸13同步运动，气动手指14上