[0036]上述工装夹具10中，所述底板11上开设定位孔17。
[0037]上述工装夹具10中，所述盖板14开设一长条状通孔141，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板15的压迫下，所述扭簧与盖板共同压迫线缆。
[0038]上述工装夹具10中，所述定位挡板15包括一对左右设置的翻转块153、安装在一对翻转块上的挡板152 ;—对翻转块枢接在安装座13的左右两侧壁上；所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口 131，所述翻转块在方形豁口内进行翻转；所述顶升通孔132连通方形豁口 131，顶升通孔位于翻转块153与安装座枢接处的旁侧。
[0039]上述工装夹具10中，所述挡板152上开设线缆豁口 1520。
[0040]上述工装夹具10中，所述底板11上安装有把手16。
[0041]所述抓取机构安装在上锡机的顶部，所述抓取机构包括抓取装置30、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上。
[0042]上述抓取机构中，结合图3至图6，所述抓取装置30包括夹具夹紧气缸31和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪310、夹盖板滑台气缸32和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸321及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪322、夹成品升降气缸33和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸331及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪332、框形支架体34 ;所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上。
[0043]所述成品下料台50位于上锡机的出料口处，如图2，所述成品下料台包括水平台面51、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸52、安装在水平台面底部的顶升气缸53及安装在顶升气缸活塞杆上的顶升杆54 ;所述水平台面上开设有供顶升杆穿过的通孔。
[0044]上述成品下料台50中，所述水平台面51上设有与工装夹具10定位孔17配合的定位柱。
[0045]实际生产中，本实用新型所述线缆在上锡机中转移的装载系统的工作流程如下:
[0046]第一，工作人员首先将待上锡的线缆90安装在工装夹具10内，具体地，待上锡的线缆卡在线槽12内，需上锡的线缆顶端突出底板11的前端一定的距离，线缆位于安装座13卡口内；之后，工作人员将盖板14卡合在卡口内。
[0047]第二，工作人员通过人工或机械工具对旋转杆151进行180度旋转，定位挡板15由安装座13的前方翻转至盖板14上，压迫在盖板上的定位挡板使盖板压迫线缆90，如此，线缆被定位在工装夹具10上。经定位挡板15定位后的线缆即可随着本实用新型所述的工装夹具10 —同进入上锡工艺流程。
[0048]第三，X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸驱动抓取装置30作水平横向移动、水平纵向移动、升降运动，抓取装置30抓取位于上锡机入料口处的工装夹具10，并将其转移至预定工位，以备上锡。具体地，抓取装置30中夹具夹爪310用于从上锡机的入料口处抓取工装夹具10。
[0049]第四，上锡完成后，抓取装置30中夹具夹爪310抓取工装夹具10，并将其移至成品下料台50的水平台面51上；旋转压紧气缸52将工装夹具10压紧在水平台面51上。其中，工装夹具10上的顶升通孔132与水平台面51上的供顶升杆穿过的通孔上下重叠。
[0050]第五，安装在成品下料台50上的顶升气缸53动作，驱动顶升杆54沿水平台面51上的通孔和工装夹具10上的顶升通孔132向上升，顶升杆54向上突出顶升通孔132后，顶在定位挡板15的翻转块153上，驱使定位挡板围绕其与安装座13的枢接处旋转一定的角度，定位挡板15复位。
[0051]第六，抓取装置30中的盖板夹爪322从工装夹具10上夹取盖板14,使盖板脱离安装座13卡口；之后，抓取装置30中的成品夹爪332从工装夹具上夹取线缆90,并将其移出上锡机；之后，盖板夹爪322将盖板14复位至工装夹具10上，夹具夹爪310再将空的工装夹具10移出上锡机。
[0052]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种线缆在上锡机中转移的装载系统，包括工装夹具(10)、抓取机构、成品下料台(50);其特征在于: 所述工装夹具位于上锡机的入料口处，所述工装夹具(10)包括底板(11)、设置在底板上的线槽(12)，所述线槽内卡接线缆(90);所述底板上固定有安装座(13)，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板(14)，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板(15)，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆；所述定位挡板的一侧设有旋转杆(151)，旋转杆与定位挡板为一体结构；所述安装座(13)上开设竖直向的顶升通孔(132)，顶升通孔位于定位挡板与安装座枢接处的旁侧； 所述抓取机构安装在上锡机的顶部，所述抓取机构包括抓取装置(30)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述抓取装置(30)包括夹具夹紧气缸(31)和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪(310)、夹盖板滑台气缸(32)和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸(321)及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪(322)、夹成品升降气缸(33)和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸(331)及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪(332)、框形支架体(34);所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上； 所述成品下料台(50)位于上锡机的出料口处，所述成品下料台包括水平台面(51)、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸(52)、安装在水平台面底部的顶升气缸(53)及安装在顶升气缸活塞杆上的顶升杆(54);所述水平台面上开设有供顶升杆穿过的通孔。2.如权利要求1所述的一种线缆在上锡机中转移的装载系统，其特征在于:所述工装夹具(10)的底板(11)上开设定位孔(17)，所述成品下料台(50)的水平台面(51)上设有与定位孔配合的定位柱。3.如权利要求1所述的一种线缆在上锡机中转移的装载系统，其特征在于:所述盖板(14)开设一长条状通孔(141)，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板(15)的压迫下，所述扭簧与盖板共同压迫线缆。4.如权利要求1所述的一种线缆在上锡机中转移的装载系统，其特征在于:所述定位挡板(15)包括一对左右设置的翻转块(153)、安装在一对翻转块上的挡板(152);—对翻转块枢接在安装座(13)的左右两侧壁上；所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口(131)，所述翻转块在方形豁口内进行翻转；所述顶升通孔(132)连通方形豁口(131)，顶升通孔位于翻转块(153)与安装座枢接处的旁侧。5.如权利要求4所述的一种线缆在上锡机中转移的装载系统，其特征在于:所述挡板(152)上开设线缆豁口(1520)。6.如权利要求1所述的一种线缆在上锡机中转移的装载系统，其特征在于:所述底板(11)上安装有把手(16)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种线缆在上锡机中转移的装载系统，包括工装夹具、抓取机构、成品下料台；工装夹具上开设竖直向的顶升通孔和固定线缆的定位挡板，顶升通孔位于定位挡板与工装夹具的枢接处；抓取机构可进行三个维度方向的运行；成品下料台旁侧设旋转压紧气缸、顶升气缸及安装在顶升气缸活塞杆上的顶升杆。线缆固定在工装夹具上，由抓取机构将其转移至上锡工位；之后，转移至成品下料台，顶升杆顶在定位挡板上，定位挡板复位；之后，抓取机构从工装夹具上移走线缆。本实用新型可有效避免现有技术中上锡机所用链条传输装置所导致的在进料过程造成线缆脱离槽位的现象发生，进而保证线缆上锡的正常进行，以提高产品的质量和生产的效率。
【IPC分类】B23K37/04, B23K3/08
【公开号】CN205043315
【申请号】CN201520848456
【发明人】许英南
【申请人】苏州和瑞科自动化科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月28日