防水盲堵自动插入设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车线束装配技术领域，具体涉及一种用于汽车线束装配的，可以实现防水盲堵自动插入线束连接器塑壳功能的防水盲堵自动插入设备。
【背景技术】
[0002]在电子信息技术迅猛发展的今天，传递信号的载体多种多样，但在任何信号通路中，都要使用连接器，连接器是电子信息设备中不可缺少的部件。而防水盲堵是用来插入线束连接器塑壳的，其目的在于防止水汽油污等进入连接器内的装置，对整个信号流通造成影响。科技的高速发展，毋庸置疑地推动着各种技术的雀跃前进，如何精准快速地将防水盲堵插入塑胶不可避免地被提上日程，现有技术的防水盲堵均采用人工插入，不仅效率低、插入深度不一致而且很容易插错，这些问题的存在使得研发防水盲堵自动插入机成为了迫在眉睫的工程。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种高效率且插入精准的防水盲堵自动插入设备。
[0004]为实现上述技术目的，本实用新型所采取的技术方案如下:
[0005]一种防水盲堵自动插入设备，包括塑壳进料模组、机架、视觉检测模组、X-Y运动模组、防水盲堵插入模组、上下料模组和卸料模组，机架上设置有工作台，工作台上设置有塑壳进料模组、X-Y运动模组、防水盲堵插入模组和卸料模组；防水盲堵插入模组设置在X-Y运动模组一侧并与X-Y运动模组相配合；在壳进料模组和卸料模组之间的工作台上方设置有上下料模组；上下料模组的底板与X-Y运动模组的X轴底板相垂直；机架的顶端设置有视觉检测模组。
[0006]所述塑壳进料模组，包括支架、直线导轨1、塑壳载具1、连接板和进料气缸，支架安装在工作台的一端；支架的上端安装有直线导轨I和进料气缸，直线导轨I和进料气缸相平行；连接板一侧的下端滑动安装在直线导轨I上，连接板另一侧的下端固定安装在送料气缸的活塞杆上，连接板在送料气缸的活塞杆的作用下沿直线导轨I移动。塑壳放入塑壳载具I后，进料气缸可以推动塑壳载具I准确进入工作位。
[0007]所述视觉检测模组，包括支架、工业相机、镜头和光源，支架安装在机架顶端，在支架上设有工业相机，工业相机下部与镜头连接，镜头下部设置有光源，光源安装在机架内。工业相机通过镜头拍摄插入完成的塑壳，从而检测插入是否合格。
[0008]所述X-Y运动模组，包括X轴电机、X轴直线导轨、X轴联轴器、X轴底板、X轴丝杠、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴直线导轨、塑壳载具、连接板、升降底板、升降气缸1、Y轴底板和Y轴丝杠，X轴底板安装在工作台上，并与上下料模组的底板相垂直；在夂轴底板上安装有X轴直线导轨，在X轴直线导轨之间的X轴底板的一端安装有X轴电机，X轴电机的输出轴通过X轴联轴器与X轴丝杠连接；X轴丝杠安装在X轴底板上的轴承盒上；Y轴底板的下端滑动设置在X轴直线导轨上，并与X轴丝杠螺纹连接；Y轴底板与X轴底板相垂直，在Υ轴底板上安装有Υ轴直线导轨，Υ轴直线导轨之间的Υ轴底板的一端安装有Υ轴电机，Υ轴电机的输出轴通过Υ轴联轴器与Υ轴丝杠连接，Υ轴丝杠安装在Υ轴底板轴承盒上；升降底板的下端滑动设置在Υ轴直线导轨上，并与Υ轴丝杠螺纹连接；在升降底板的上端安装有升降气缸I，升降气缸I的活塞杆与连接板连接，连接板上安装有塑壳载具II。X轴电机通过X轴丝杠驱动塑壳载具II实现X轴方向的运动，Υ轴电机通过Υ轴丝杠驱动塑壳载具II实现Υ轴方向的运动，最终实现塑壳的精准定位。
[0009]所述防水盲堵插入模组，包括支架、整列机构、固定板、插入气缸、直线导轨II1、滑块、插针、滑道、错位气缸、错位板，支架安装在工作台上，在支架远离Χ-Υ运动模组的一侧设置有整列机构，在支架靠近Χ-Υ运动模组的一侧设置固定板，在固定板上设置有直线导轨III和滑道，直线导轨III位于滑道的上方且与滑道相垂直；滑道位于Χ-Υ运动模组的塑壳载具II的上方并与Χ-Υ运动模组的X轴底板相平行；固定板的上端安装有插入气缸，插入气缸的输出轴向下伸出固定板与滑块的上端连接；滑块滑动设置在直线导轨III上，滑块的下端设置有插针；插针位于Χ-Υ运动模组的塑壳载具II上方；错位板滑动安装在滑道上，并与错位气缸的输出轴连接，错位气缸安装在滑道的一端；错位板与整列机构的输出部相对应。整列机构将防水盲堵排列整齐并送入错位板，错位气缸推动错位板将防水盲堵送至插针下部，插入气缸通过滑块推动插针将防水盲堵插入通过Χ-Υ运动模组定位好的塑壳载具II的塑壳孔位中。
[0010]所述上下料模组，包括电机、升降气缸I1、水平滑板、升降滑板、夹爪气缸、齿形压板、底板、直线导轨II和同步带，底板安装在工作台上方的机架上，并与Χ-Υ运动模组的X轴底板相垂直；在底板上设置有通孔；在底板上靠近通孔的位置处设置有直线导轨II，直线导轨II与直线导轨I相平行；水平滑板滑动设置在直线导轨II上，并沿直线导轨II滑动；在水平滑板的上端安装有升降气缸II，升降气缸II的活塞杆向下伸出水平滑板与升降滑板连接，升降滑板位于水平滑板的下方，在升降滑板的下端设置有夹爪气缸；在直线导轨II之间的底板上设置有电机和支撑杆，电机和支撑杆位于通孔的两侧；电机的输出轴与主动轮连接，支撑杆上设置有从动轮，同步带套设在主动轮和从动轮上，并与直线导轨II相平行；同步带通过齿形压板与水平滑板固定连接，并在电机的作用下带动水平滑板沿直线导轨II滑动。夹爪气缸夹取塑壳，升降气缸通过升降滑板带动夹爪气缸升降，电机通过同步带带动水平滑板运动，从而实现塑壳在各工位间的上、下料。
[0011]所述卸料模组，包括底板、卸料气缸、流道和卸料板，底板安装在工作台上；底板上设置有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆固定，卸料气缸的缸体与卸料板固定连接；在底板外侧设置有流道，流道位于上下料模组的夹爪气缸下方，卸料板在流道上部，并在卸料气缸的作用下在流道上部移动。上下料模组根据视觉检测模组的检测结果将塑壳搬运至卸料模组的流道中，卸料气缸推动卸料板完成塑壳的卸料。
[0012]本实用新型是通过将塑壳放入塑壳进料模组的塑壳载具I中，进料气缸推动塑壳载具I进入上料位，上下料模组将塑壳分两次分别搬运至Χ-Υ运动模组的塑壳载具II中，Χ-Υ运动模组带动塑壳至插入工作位，防水盲堵插入模组将防水盲堵依次插入塑壳中，然后Χ-Υ运动模组带动塑壳至视觉检测位，视觉检测模组拍摄并分析插入结果，Χ-Υ运动模组带动塑壳至下料位，上下料模组根据视觉检测模组的检测结果将塑壳分别搬运至卸料模组，卸料气缸推动卸料板完成塑壳的卸料，依次重复上述动作可完成后续防水盲堵的插入。
[0013]本实用新型实现了塑壳的快速装夹、精准定位和防水盲堵的快速、稳定插入，解决了人工插入效率低、插入深度不一致且容易出错的问题。采用模块化设计，通过模块的快速更换，可适用于不同的防水盲堵和塑壳，扩大设备的使用范围，实现柔性生产。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的第一结构示意图。
[0015]图2是本实用新型的第二结构示意图。
[0016]图3是本实用新型的塑壳进料模组结构示意图。
[0017]图4是本实用新型的上下料模组结构示意图。
[0018]图5是本实用新型的X-Y运动模组结构示意图。
[0019]图6是本实用新型的防水盲堵插入模组结构示意图。
[0020]图7是本实用新型的视觉检测模组结构示意图。
[0021]图8是本实用新型的卸料模组结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]实施例1:如图1-8所示，一种防水盲堵自动插入设备，包括塑壳进料模组1、机架2、视觉检测模组3、X-Y运动模组4、防水盲堵插入模组5、上下料模组6和卸料模组7，机架2上设置有工作台2-1，工作台2-1上设置有塑壳进料模组1、Χ-Υ运动模组4、防水盲堵插入模组5和卸料模组7。防水盲堵插入