运动实现塑壳的精准定位。其余均与实施例1相同。
【主权项】
1.一种防水盲堵自动插入设备，其特征在于:包括塑壳进料模组(1)、机架(2)、视觉检测模组(3 )、X-Y运动模组(4)、防水盲堵插入模组(5 )、上下料模组(6 )和卸料模组(7 )，机架(2)上设置有工作台(2-1)，工作台(2-1)上设置有塑壳进料模组(1)、X-Y运动模组(4)、防水盲堵插入模组(5 )和卸料模组(7 );防水盲堵插入模组(5 )设置在Χ-Υ运动模组(4) 一侧并与Χ-Υ运动模组(4)相配合；在壳进料模组(1)和卸料模组(7)之间的工作台(2-1)上方设置有上下料模组(6);上下料模组(6)的底板(19)与Χ-Υ运动模组(4)的X轴底板(25)相垂直；机架(2)的顶端设置有视觉检测模组(3)。2.根据权利要求1所述的防水盲堵自动插入设备，其特征在于:所述塑壳进料模组(1)，包括支架(8)、直线导轨I (9)、塑壳载具I (10)、连接板(11)和进料气缸(12)，支架(8)安装在工作台(2-1)的一端；支架(8)的上端安装有直线导轨I(9)和进料气缸(12)，直线导轨I (9)和进料气缸(12)相平行；连接板(11) 一侧的下端滑动安装在直线导轨I(9)上，连接板(11)另一侧的下端固定安装在送料气缸(12)的活塞杆上，连接板(11)在送料气缸(12)的活塞杆的作用下沿直线导轨I (9)移动。3.根据权利要求1所述的防水盲堵自动插入设备，其特征在于:所述视觉检测模组(3)，包括支架(46)、工业相机(47)、镜头(48)和光源(49)，支架(46)安装在机架(2)顶端，在支架(46 )上设有工业相机(47 )，工业相机(47 )下部与镜头(48 )连接，镜头(48 )下部设置有光源(49)，光源(49)安装在机架(2)内。4.根据权利要求1所述的防水盲堵自动插入设备，其特征在于:所述Χ-Υ运动模组(4)，包括X轴电机(22)、Χ轴直线导轨(23)、Χ轴联轴器(24)、Χ轴底板(25)、Χ轴丝杠(26)、Υ轴电机(27)、Υ轴联轴器(28)、Υ轴直线导轨(29)、塑壳载具II (30)、连接板(31)、升降底板(32)、升降气缸I (33)、Υ轴底板(34)和Υ轴丝杠(35)，X轴底板(25)安装在上下料模组(6)下方的工作台(2-1)上，并与上下料模组(6)的底板(19)相垂直；在X轴底板(25)上安装有X轴直线导轨(23)，在X轴直线导轨(23)之间的X轴底板(25)的一端安装有X轴电机(22)，Χ轴电机(22)的输出轴通过X轴联轴器(24)与X轴丝杠(26)连接；Χ轴丝杠(26)安装在X轴底板(25)上的轴承盒上；Υ轴底板(34)的下端滑动设置在X轴直线导轨(23)上，并与X轴丝杠(26)螺纹连接；Υ轴底板(34)与X轴底板(25)相垂直，在Υ轴底板(34)上安装有Υ轴直线导轨(29)，Υ轴直线导轨(29)之间的Υ轴底板(34)的一端安装有Υ轴电机(27 )，Υ轴电机(27 )的输出轴通过Υ轴联轴器(28 )与Υ轴丝杠(35 )连接，Υ轴丝杠(35)安装在Υ轴底板(34)轴承盒上；升降底板(32)的下端滑动设置在Υ轴直线导轨(29)上，并与Υ轴丝杠(35)螺纹连接；在升降底板(32)的上端安装有升降气缸I (33)，升降气缸I (33)的活塞杆与连接板(31)连接，连接板(31)上安装有塑壳载具II (30)。5.根据权利要求1所述的防水盲堵自动插入设备，其特征在于:所述防水盲堵插入模组(5)，包括支架(36)、整列机构(37)、固定板(38)、插入气缸(39)、直线导轨111(41)、滑块(40)、插针(45)、滑道(43)、错位气缸(42)、错位板(44)，支架(36)安装在工作台(2-1)上，在支架(36)远离Χ-Υ运动模组(4)的一侧设置有整列机构(37)，在支架(36)靠近Χ-Υ运动模组(4)的一侧设置有固定板(38)，在固定板(38)上设置有直线导轨111(41)和滑道(43)，直线导轨III(41)位于滑道(43)的上方且与滑道(43)相垂直；滑道(43)位于Χ-Υ运动模组(4)的塑壳载具II (30 )的上方并与Χ-Υ运动模组(4)的X轴底板(25 )相平行；固定板(38 )的上端安装有插入气缸(39)，插入气缸(39)的输出轴向下伸出固定板(38)与滑块(40)的上端连接；滑块(40)滑动设置在直线导轨111(41)上，滑块(40)的下端设置有插针(45);插针(45)位于X-Y运动模组(4)的塑壳载具II (30)上方；错位板(44)滑动安装在滑道(43)上，并与错位气缸(42)的输出轴连接，错位气缸(42)安装在滑道(43)的一端；错位板(44)与整列机构(37)的输出部相对应。6.根据权利要求1所述的防水盲堵自动插入设备，其特征在于:所述上下料模组(6)，包括电机(13)、升降气缸II (14)、水平滑板(15)、升降滑板(16)、夹爪气缸(17)、齿形压板(18)、底板(19)、直线导轨II (20)和同步带(21)，底板(19)安装在工作台(2_1)上方的机架(2)上，并与X-Y运动模组(4)的X轴底板(25)相垂直；在底板(19)上设置有通孔(54);在底板(19)上靠近通孔(54)的位置处设置有直线导轨II (20)，直线导轨II (20)与直线导轨I (9)相平行；水平滑板(15)滑动设置在直线导轨II (20)上，并沿直线导轨II (20)滑动；在水平滑板(15)的上端安装有升降气缸II (14)，升降气缸II (14)的活塞杆向下伸出水平滑板(15)与升降滑板(16)连接，升降滑板(16)位于水平滑板(15)的下方，在升降滑板(16)的下端设置有夹爪气缸(17);在直线导轨II (20)之间的底板(19)上设置有电机(13)和支撑杆(55)，电机(13)和支撑杆(55)位于通孔(54)的两侧；电机(13)的输出轴与主动轮(56)连接，支撑杆(55)上设置有从动轮(57)，同步带(21)套设在主动轮(56)和从动轮(57)上，并与直线导轨II (20)相平行；同步带(21)通过齿形压板(18)与水平滑板(15)固定连接，并在电机(13)的作用下带动水平滑板(15)沿直线导轨II (20)滑动。7.根据权利要求1所述的防水盲堵自动插入设备，其特征在于:所述卸料模组(7)，包括底板(50)、卸料气缸(51)、流道(53)和卸料板(52)，底板(50)安装在工作台(2-1)上；底板(50 )上设置有卸料气缸(51)，卸料气缸(51)的活塞杆固定，卸料气缸(51)的缸体与卸料板(52)固定连接；在底板(50)外侧设置有流道(53)，流道(53)位于上下料模组(6)的夹爪气缸(17)下方，卸料板(52)在流道(53)上部，并在卸料气缸(51)的作用下在流道(53)上部移动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种防水盲堵自动插入设备，包括塑壳进料模组、机架、视觉检测模组、X-Y运动模组、防水盲堵插入模组、上下料模组和卸料模组，机架上设置有工作台，工作台上设置有塑壳进料模组、X-Y运动模组、防水盲堵插入模组和卸料模组；防水盲堵插入模组设置在X-Y运动模组一侧并与X-Y运动模组相配合；在壳进料模组和卸料模组之间的工作台上方设置有上下料模组；上下料模组的底板与X-Y运动模组的X轴底板相垂直；机架的顶端设置有视觉检测模组。本实用新型实现塑壳快速装夹、精准定位和防水盲堵快速、稳定插入，解决了人工插入效率低、插入深度不一致且容易出错的问题。采用模块化设计，通过模块的快速更换，可适用于不同的防水盲堵和塑壳，扩大设备的使用范围。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN205043427
【申请号】CN201520783973
【发明人】李振涛, 张朝锋, 李德阳
【申请人】鹤壁海昌专用设备有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月12日