汽车行李箱商标门把手与底座装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请属于汽车零部件技术领域，特别是涉及一种汽车行李箱商标门把手与底座装配装置。
【背景技术】
[0002]参图1至图3所示，现有技术中，商标门把手101和底座102通常采用手工方式进行装配。具体地，把手101上的2个套管103装入底座102内，使套管上的轴孔与底座上的2个轴孔基本保持在一直线上，用轴105穿过底座轴孔和套管轴孔，完成把手与底座的装配连接。按下把手，把手会转动，放开把手，把手通过弹簧104力复位，由于把手和底座之间的装配没有相关限位，因此套管上的轴孔与底座上的2个轴孔用手工装配方式要一步实现基本保持在一直线上是非常困难的，眼睛也不可能同时关注两边孔的对位情况，实际操作是先将把手和底座同一侧二个孔对好，将轴先穿入一部分，然后将把手和底座另一侧的二个孔对好，再将轴全部穿入到位，另外，把手上装有弹簧，把手装入底座需要克服弹簧阻力，弹簧装在其中的一个套管上的，套管也受弹簧力的作用，在把手内部，2个套管的内端轴孔106不在一直线上，轴穿过第1个套管后存在一定的自由度，对准第2个套管轴孔有一定的难度，轴穿过2个套管时也要克服弹簧阻力，因此，一个人独立进行把手与底座的装配，劳动强度大，装配非常困难，即使配以辅助工具也生产效率低，不能满足大批量生产要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种汽车行李箱商标门把手与底座装配装置，以克服现有技术中的不足。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]本申请实施例公开了一种汽车行李箱商标门把手与底座装配装置，包括支撑平台，该支撑平台具有一支撑平面，所述支撑平面上安装有定位工装、机械手装置、以及轴安装导向传送装置，底座支撑于所述定位工装上并被其定位，所述机械手装置控制商标门把手移动并把其装入底座上，所述轴安装导向传送装置包括位于所述定位工装两侧的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸连接于导向杆并驱动导向杆在第一方向移动，该导向杆与所述底座一端的轴孔对应，所述第二气缸连接于顶杆并驱动顶杆在第一方向移动，所述顶杆和定位工装之间设有支架，该支架上支撑有沿第一方向放置的轴，该轴与所述底座另一端的轴孔对应，所述顶杆驱动轴在第一方向移动并分别穿过所述底座两端的轴孔。
[0006]优选的，在上述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置中，所述导向杆的头部设置为锥形。
[0007]优选的，在上述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置中，所述支架包括第一支架和第二支架，所述轴的两端分别支撑于所述第一支架和第二支架上，所述第一支架和第二支架之间设有位置传感器，该位置传感器位于轴的下方。
[0008]优选的，在上述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置中，所述机械手装置包括滑台气缸、滑台、升降气缸和气爪，所述滑台气缸连接于所述滑台并驱动其沿底线导轨在第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述升降气缸支撑固定于所述滑台上，所述升降气缸连接于所述气爪并驱动所述气爪在竖直方向移动。
[0009]优选的，在上述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置中，所述定位工装分布有多个机械限位装置，该多个机械限位装置对把手的侧边进行夹紧定位。
[0010]优选的，在上述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置中，所述定位工装的四周分布有2个夹紧气缸，该2个夹紧气缸对称分布于所述底座的两侧。
[0011]优选的，在上述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置中，所述夹紧气缸、升降气缸、气爪、滑台气缸、第一气缸上分别设置有位置传感器。
[0012]优选的，在上述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置中，所述定位工装上安装有减震垫检测传感器。
[0013]优选的，在上述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置中，所述第一气缸和第二气缸的外侧遮盖有防护罩。
[0014]与现有技术相比，本实用新型设备操作简单，只需工件放入定位工装并按启动按钮就可自动进行装配，从原来的手工装配变成了自动化装配，减轻了操作者的劳动强度，提高了生产效率，适合批量生产，原来一个熟练工完成一个产品的装配平均需要45秒，采用了本设备后完成一个产品的装配只需要25秒，设备附加的检测防错功能也为零件及过程的完整性提供了保障。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1所示为商标门把手的结构示意图；
[0017]图2所示为底座的结构示意图；
[0018]图3所示为商标门把手和底座组装后的结构示意图；
[0019]图4所示为本实用新型具体实施例中汽车行李箱商标门把手与底座装配装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]参图4所示，汽车行李箱商标门把手与底座装配装置，包括支撑平台201，该支撑平台具有一支撑平面，支撑平面上安装有定位工装202、机械手装置203、以及轴安装导向传送装置204，底座102支撑于定位工装202上并被其定位，机械手装置203控制商标门把手101移动并把其装入底座102上，轴安装导向传送装置204包括位于定位工装两侧的第一气缸2041和第二气缸2042，第一气缸2041连接于导向杆2043并驱动导向杆2043在第一方向移动，该导向杆2043与底座一端的轴孔对应，第二气缸2042连接于顶杆2044并驱动顶杆2044在第一方向移动，顶杆2044和定位工装202之间设有支架205，该支架205上支撑有沿第一方向放置的轴103，该轴103与底座另一端的轴孔对应，顶杆2044驱动轴在第一方向移动并分别穿过底座两端的轴孔。
[0022]进一步地，导向杆2043的头部设置为锥形。
[0023]在该技术方案中，导向杆头部是锥形有利于导向。
[0024]进一步地，支架205包括第一支架2051和第二支架2052，轴的两端分别支撑于第一支架2051和第二支架2052上，第一支架2051和第二支架2052之间设有位置传感器2053，该位置传感器2053位于轴103的下方。
[0025]进一步地，机械手装置203包括滑台气缸2031、滑台2032、升降气