[0031]如图1、图2、图3所示，抽肩机构150包括罩体151、与罩体151焊接为一体的排肩管头152、管道153和负压产生装置154。罩体151固定安装于活动部142的转动刨刀130伸出的一侧，且罩体151设置有容纳腔，容纳孔从上方覆盖转动刨刀130。容纳腔的下部设置整体切口，罩体151的上部设置有开口，排肩管头152穿过罩体151的开口且内伸至罩体151的容纳腔内部，排肩管头152为圆形通心管。排肩管头152位于罩体151外部的一头与管道153的第一端配合连接，管道153的第二端与负压产生装置154连接;管道153为柔性材料。
[0032]罩体151的外轮廓设置为圆柱形，下部设置完整切口，罩体151的轴心与转动刨刀130的轴心重合布置，罩体151的一端设置有安装部用于与活动部142固定连接;罩体151的容纳腔在轴向上的长度长于转动刨刀130从活动部142开始伸出的部分的长度，罩体151上部的开口在轴向上与转动刨刀130之间具有间隙，且罩体151的开口根据转动刨刀130的转向而倾斜设置。
[0033]如图1、图2所示，移动夹紧座160包括夹紧座161、导轨162和驱动气缸163。移动夹紧座160位于主平台200的正上方，导轨162与主平台200固定连接，夹紧座161下部设置有键与导轨162上部的槽形成滑动配合，驱动气缸163设置于主平台200的侧边且与主平台200固定连接，驱动气缸163的活塞杆与夹紧座161固定连接且驱动气缸163的活塞杆的平动方向与夹紧座161的滑动方向一致。
[0034]图1、图2、图4所示刨床机构100工作进行时，驱动电机110进过传动机构120将转矩传递至转动刨刀130，实现转动刨刀130的工作，由于活动部142铰接于固定部141的上端，所以活动部142可以以铰接点为中心，在气缸143的驱动力下实现摆动，由于活动部142上固定连接的组件驱动电机110、传动机构120、转动刨刀130和抽肩机构150等的自身重量的作用下，活动部下部与气缸143的活塞杆末端抵接，保证活动部142摆动运动自由度的控制，从而实现转动刨刀130的抬刀运动的控制。
[0035]夕卜，夹紧座161在驱动气缸163的作用下，沿导轨162的导向方向，夹持着待加工件，运动至转动刨刀130的正下方，实现加工件的刨削加工。
[0036]动电机110启动的同时，负压产生装置154启动运作，由于经过管道153和排肩管头152，负压产生装置154令罩体151的容纳腔以及容纳腔下部区域形成负压，产生对刨削后的废肩的抽离力。由于罩体151从上部覆盖转动刨刀130，且罩体151为圆柱体并与转动刨刀130同轴心布置，刨削加工中产生的废肩尽可能地停留于罩体151内，且由于罩体151的开口不在转动刨刀130的正上方，转动刨刀130没有对抽离力进行阻碍，散落于夹紧座161上的部分废肩也得到抽离、清理。
[0037]图2、图4所示，刨床机构100还包括导向机构170，导向机构170包括导向轮座171，导向滑轮172和导向导轨173。导向轮座171固定安装于活动部142的下表面上，且导向轮座171下部有转轴，导向轮做171通过其转轴实现与导向滑轮172的转动连接。导向导轨173与夹紧座161固定连接且位于导向滑轮172的正下方，导向导轨173的导向方向与夹紧座161的平动方向一致;导向导轨173上设置有可更换的轨道条，工作时，夹紧座161平动，导向滑轮172与导向导轨173上的轨道条滚动配合，由于导向滑轮172、导向轮座171相对于活动部142固定，当更换不同的轨道条的时候，能实现不同种类的加工件的刨削成型。
[0038]如图4、图5所示，刨床机构100还包括止回机构180，止回机构包括立块181、横板182和止回块183;立块181为固定支撑块，立块181布置于夹紧座161—侧且立块181与主平台200固定连接，横板182与立块181的上端固定连接，横板182横向布置，止回块183固定安装于横板182上，且位于夹紧座161的上方、转动刨刀130的后方。止回块183下部相对于横板182向下突出，且止回块183的下部设置倒斜角，倒斜角始端的一侧朝向转动刨刀130。当夹紧座161往止回块183方向运动时，止回块183上的倒斜角起导向作用，加工件全体从止回块183下方通过后，夹紧座161返回运动启动，由于止回块183背面没有设置倒斜角，止回块183相当于挡块对加工件的返回进行阻挡，加工件脱离夹紧座，进入下一步工序。
[0039]最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.眼镜脚加工机器，包括: 主平台、刨床机构和铣床机构，所述刨床机构和所述铣床机构均与所述主平台固定连接;所述铣床机构设置于所述刨床机构的后级，所述刨床机构包括驱动电机、传动机构、转动刨刀和抬刀机构;抬刀机构包括活动部;所述驱动电机、所述传动机构与所述转动刨刀依次传动配合连接;所述传动机构与所述抬刀机构的所述活动部固定连接； 其特征在于: 所述刨床机构还包括抽肩机构，所述抽肩机构包括罩体、固定于所述罩体上的排肩管头、管道和负压产生装置，所述罩体与所述抬刀机构的所述活动部固定连接，所述罩体设置有容纳腔且所述容纳腔从上方覆盖所述转动刨刀;所述罩体上设置有开口，所述开口位于罩体顶部，所述排肩管头穿过所述开口内伸至所述容纳腔内，所述排肩管头与所述管道的第一端固定连接，所述管道的第二端与所述负压产生装置固定连接。2.根据权利要求1所述的眼镜脚加工机器，其特征在于: 所述罩体外轮廓为带切口的圆柱体，且所述罩体的轴心与所述转动刨刀的轴心对齐，所述切口朝下。3.根据权利要求1或2所述的眼镜脚加工机器，其特征在于: 所述罩体的所述开口根据所述转动刨刀的转向而产生废肩的飞出方向而倾斜设置。4.根据权利要求3所述的眼镜脚加工机器，其特征在于: 所述罩体的所述开口与所述转动刨刀在轴向具有间隙。5.根据权利要求4所述的眼镜脚加工机器，其特征在于: 所述抬刀机构还包括气缸和固定部，所述固定部与所述主平台固定连接，所述活动部与所述固定部铰链转动连接，所述气缸的缸体与所述主平台固定连接，所述气缸的活塞杆末端抵接于所述活动部的底部。6.根据权利要求5所述的眼镜脚加工机器，其特征在于: 所述刨床机构还包括移动夹紧座，所述移动夹持座包括夹紧座、导轨、驱动气缸;所述导轨和所述驱动气缸均与所述主平台固定连接，所述夹紧座与所述导轨滑动配合，所述驱动气缸的活塞杆与所述夹紧座固定连接。7.根据权利要求6所述的眼镜脚加工机器，其特征在于: 所述刨床机构还包括导向机构，所述导向机构包括导向滑轮、导向轮座和导向导轨，所述导向轮座固定安装于所述抬刀机构的所述活动部的下端面，所述导向轮座下部设置有转轴，所述导向滑轮与所述转轴转动连接，所述导向导轨固定于所述夹紧座的一侧上，所述导向导轨上部为可替换的轨道条且所述轨道条的导向方向与所述夹紧座的运动方向一致;所述导向滑轮位于所述轨道条的正上方。8.根据权利要求7所述的眼镜脚加工机器，其特征在于: 所述刨床机构还包括止回机构，所述止回机构包括立块、横板和止回块;所述立块与所述主平台固定连接，所述立块与所述横板固定连接;所述横板横向布置于所述转动刨刀后方;所述止回块固定安装于所述横板上，且所述止回块的下部相对于所述横板朝下突出，所述止回块下部倒斜角设置;所述止回块最下端与所述转动刨刀的最下端平齐且所示止回块下部倒角始端的一面朝向所述转动刨刀。
【专利摘要】本实用新型提供一种带有抽屑机构的眼镜脚加工机器，包括主平台、刨床机构和铣床机构，刨床机构包括驱动电机、传动机构、转动刨刀和抬刀机构；其中刨床机构还包括抽屑机构，抽屑机构包括罩体、排屑管头、管道和负压产生装置，罩体与所述抬刀机构固定连接，罩体设置有容纳腔且所述容纳腔从上方覆盖所述转动刨刀；排屑管头穿过罩体上的开口内伸至所述容纳腔内，且排屑管头与开口固定连接，排屑管头与管道的第一端固定连接，所述管道的第二端与所述负压产生装置固定连接，此举有效对废屑进行处理，优化加工系统，保持刨床清洁，利于工作人员对其加工观察，确保刨床的排热性能，防止废屑进入运动机构中，保证加工精度与机器的使用寿命。
【IPC分类】B23Q11/00, B23P23/02
【公开号】CN205129368
【申请号】CN201520932099
【发明人】彭力, 刘永吉
【申请人】珠海汉迪自动化设备有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月19日