车身焊装焊枪定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车身焊装焊枪定位机构。
【背景技术】
[0002]随着汽车制造行业自动化水平的不断提高，对焊装生产线的规划设计要求也越来越高。在现有的车身总拼焊装过程中，使用自动焊机从外侧伸入进行自动点焊，由于总拼工位夹具定位要求非常高，因而多个夹紧单元所占的位置过多，从而导致上述自动焊机上的焊枪无法准确伸入点焊，容易造成干涉问题，因而整体夹紧以及焊枪的布置捉襟见肘。
[0003]本申请人在常年的总拼焊装设备研发过程中，提出一种新的理念，在总拼焊装线上预埋焊枪，即将焊枪预先设定在总拼焊装线的某个位置，当车身总拼运转到位时，先进行车身的多点夹紧定位，夹紧定位后驱动预埋的焊枪动作使之到位，从而进行连续点焊，这种情况特别适用于空间狭小的多点点焊，现在还没有一种设备能驱使焊枪在狭小的空间内连续点焊。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种布置结构紧凑且能驱使焊枪进行连续点焊工作的车身焊装焊枪定位机构。
[0005]为了解决上述技术问题，所提供的车身焊装焊枪定位机构包括支撑架，其结构特点是:所述支撑架上通过纵向设置的直线导轨滑动连接有滑动座，滑动座上装有焊枪安装座，所述支撑架的一侧安装有由控制器控制的动力驱动气缸，所述滑动座的侧部与动力驱动气缸的活塞杆动力连接，所述支撑架的另一侧装有沿滑动座滑移方向间隔排布的多个行程开关，所述滑动座上安装有可碰触行程开关的开关挡块，所述行程开关与所述控制器电连接。
[0006]支撑架上安装有位于直线导轨两端外的端部挡板，两端部挡板上方连接有位于直线导轨上方的顶部挡板，所述支撑架上还连接有位于直线导轨侧部的侧部挡板。
[0007]支撑架上安装有可沿其纵向滑动的开关安装架，开关安装架上装有可将其定位在支撑架上的定位螺栓，所述多个行程开关连接在开关安装架上。
[0008]车身焊装焊枪定位机构还包括与气源连接的气缸电磁控制阀，所述动力驱动气缸的进、出气管分别与气缸电磁控制阀连接，所述控制器电连接有时间继电器。
[0009]采用上述结构后，本实用新型应用于车身总拼焊装线上，也就是说预先将支撑架固定在车身总拼焊装线上，焊枪连接在焊枪安装座上，当车身总拼到位夹紧后，动力驱动气缸的动力驱动使滑移座沿直线导轨纵向滑移，焊枪可对车身部位进行点焊，开关挡块碰触一次行程开关通过控制器控制动力驱动气缸停止一次，进行一次点焊，通过上述不断进行操控，可以实现连续点焊。
[0010]综上所述，本实用新型能驱使焊枪进行连续点焊工作，具有结构布置紧凑、运行精度高以及有效避免出现干涉现象的优点。
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详细说明:
[0012]图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
[0013]图2是沿图1中A-A线剖视的结构示意图；
[0014]图3是图1俯视的结构示意图；
[0015]图4是图1中实施例的立体结构示意图；
[0016]图5是图1中实施例的电控结构图。
【具体实施方式】
[0017]如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型给出了一种车身焊装焊枪定位机构的实施例，为方便描述，以图1中的左右方向为该装置的纵向，其包括支撑架I，支撑架I上通过纵向设置的直线导轨2滑动连接有滑动座3，采用直线导轨以及滑座的滑动连接结构可使运行直线度更高，精度更高，滑动座3上装有焊枪安装座4，所述支撑架的一侧安装有由控制器控制的动力驱动气缸5，所述滑动座3的侧部与动力驱动气缸5的活塞杆动力连接，所述支撑架I的另一侧装有沿滑动座3滑移方向间隔排布的多个行程开关6，所述滑动座3上安装有可碰触行程开关6的开关挡块7，支撑架I上安装有位于直线导轨2两端外的端部挡板8，两端部挡板上方连接有位于直线导轨上方的顶部挡板9，所述支撑架I上还连接有位于直线导轨2侧部的侧部挡板10，由于该机构预先安装在车身总拼焊装线上，因而设备运行时，杂物容易进入上述直线导轨以及碰触到上述行程开关，容易造成失灵现象，因而上述各个挡板可以有效阻止杂物进入直线导轨，有效保证了运行的平稳性，保证了车身的焊装质量。支撑架I上安装有可沿其纵向滑动的开关安装架11，开关安装架11上装有可将其定位在支撑架上的定位螺栓，所述多个行程开关连接在开关安装架11上，可以松开上述定位螺栓调整开关安装架11的位置，从而调整行程开关的位置，适用于车身不同位置的连续点焊。
[0018]如图1、图3和图5所示，上述行程开关6与所述控制器15电连接，该机构还包括与气源14连接的气缸电磁控制阀12，动力驱动气缸5的进、出气管分别与气缸电磁控制阀12连接，所述控制器15电连接有时间继电器13，图5示意出其控制结构原理，也就是说，当本机构动作时，开关挡块7碰触到行程开关6时，控制器15发出信号控制上述气缸电磁控制阀12停止向动力驱动气缸5进出气，此时焊枪进行点焊工作，间隔一段时间后，时间继电器13向控制器15发出信号，控制器15可以再次发出控制信号，上述气缸电磁控制阀12向动力驱动气缸5供气，从而驱使上述滑移座5滑移运行到下一位置，开关挡块7脱离前一个行程开关6直至碰触下一个行程开关6，再重复上述动作，实现了焊枪的连续点焊。
[0019]当然，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种车身焊装焊枪定位机构，包括支撑架(I)，其特征是:所述支撑架(I)上通过纵向设置的直线导轨(2)滑动连接有滑动座(3)，滑动座(3)上装有焊枪安装座(4)，所述支撑架的一侧安装有由控制器控制的动力驱动气缸(5)，所述滑动座(3)的侧部与动力驱动气缸(5)的活塞杆动力连接，所述支撑架(I)的另一侧装有沿滑动座(3)滑移方向间隔排布的多个行程开关(6)，所述滑动座(3)上安装有可碰触行程开关(6)的开关挡块(7)，所述行程开关与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的车身焊装焊枪定位机构，其特征是:所述支撑架(I)上安装有位于直线导轨(2)两端外的端部挡板(8)，两端部挡板上方连接有位于直线导轨上方的顶部挡板(9)，所述支撑架(I)上还连接有位于直线导轨(2)侧部的侧部挡板(10)。3.根据权利要求1或2所述的车身焊装焊枪定位机构，其特征是:所述支撑架(I)上安装有可沿其纵向滑动的开关安装架(11)，开关安装架(11)上装有可将其定位在支撑架上的定位螺栓，所述多个行程开关连接在开关安装架(11)上。4.根据权利要求1或2所述的车身焊装焊枪定位机构，其特征是还包括与气源连接的气缸电磁控制阀(12 )，所述动力驱动气缸(5 )的进、出气管分别与气缸电磁控制阀(12 )连接，所述控制器(15 )电连接有时间继电器(13 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种车身焊装焊枪定位机构，其包括支撑架，所述支撑架上通过纵向设置的直线导轨滑动连接有滑动座，滑动座上装有焊枪安装座，所述支撑架的一侧安装有由控制器控制的动力驱动气缸，所述滑动座的侧部与动力驱动气缸的活塞杆动力连接，所述支撑架的另一侧装有沿滑动座滑移方向间隔排布的多个行程开关，所述滑动座上安装有可碰触行程开关的开关挡块，所述行程开关与所述控制器电连接。本实用新型能驱使焊枪进行连续点焊工作，具有结构布置紧凑、运行精度高以及有效避免出现干涉现象的优点。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN205184095
【申请号】CN201521022496
【发明人】徐悦, 兰春立, 毕海廷, 赵国龙, 张蕊
【申请人】中汽迈赫（天津）工程设计研究院有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月10日