一种自动制孔锪窝深度检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及测量领域的一种深度检测装置，具体为一种自动制孔末端执行器上检验锪窝深度的检测装置，用来控制制孔时的锪窝深度。
【背景技术】
[0002]在飞机自动制孔过程中，孔的深度是评判制孔是否成功的重要元素之一。目前的技术，对于零件上孔的锪窝深度的测量，一般采用塞规结合铆钉等工具。在大批量制孔过程中要求对每个孔进行准确测量，难度较大，且存在着效率低、精度差和设备柔性差等问题。
【发明内容】
[0003]本发明的内容在于提出一种结构简单、实用的用于测量锪窝深度的检测工具。该结构可以实现锪窝深度的准确控制。旨在克服现有技术中所存在的效率低、精度差、设备柔性差等缺陷。
[0004]本发明一种自动制孔锪窝深度检测装置，包括刀具、刀柄、锪窝传感器、锪窝传感器底座、电主轴压紧板、电主轴安装底座、滑台连接块、滑台、电主轴、电机、带轮转接件；所述滑台水平固定，其上固定有滑台连接块；所述滑台连接块上固定有电主轴安装底座；所述电主轴安装底座上安装有电主轴压紧板，二者通过螺栓连接；所述电主轴安装底座和电主轴压紧板之间安装有电主轴；所述电主轴前端夹有刀柄；所述刀柄前端夹有刀具；所述锪窝传感器底座固定于滑台连接块下端；所述锪窝传感器，安装固定于锪窝传感器底座上；所述电机与滑台平行放置，二者通过带轮转接件相连。
[0005]锪窝传感器顶端和刀具顶端位置固定，这样只要将二者的位置标定出来。工作时通过锪窝传感器的读数便可以得知滑台进给的距离，从而达到锪窝深度的测量。
[0006]本发明具有如下优点:测量准确，响应速度快，非常实用。
【附图说明】
[0007]图1是一种自动制孔锪窝深度检测装置的主视图
[0008]图2是一种自动制孔锪窝深度检测装置的轴测图
【具体实施方式】
[0009]对照图1、图2，其结构是包括刀具(1)、刀柄(2)、锪窝传感器(3)、锪窝传感器底座(4)、电主轴压紧板(5)、电主轴安装底座(6)、滑台连接块(7)、滑台(8)、电主轴(9)、电机(10)、带轮转接件(11)。刀具固定安装于刀柄，刀柄安装于电主轴(9)上，电主轴通过电主轴压紧板(5)、电主轴安装底座(6)及滑台连接块(7)安装于滑台(8)，电机(10)与滑台
(8)平行放置且二者均在水平面上，二者通过带轮转接件(11)相连。锪窝传感器(3)通过锪窝传感器底座(4)安装于滑台(8)。
[0010]锪窝传感器顶端和刀具顶端位置固定，将二者的位置进行标定
[0011]使用时，首先先使电主轴(9)运动，刀具(I)制孔，反复制孔达到满意的锪窝深度时读取出锪窝传感器的读数，由于电机(10)自身的误差，读取电机反馈的位置信息不准确。而通过锪窝传感器(3)的检测，电机与锪窝传感器构成半闭环，通过锪窝传感器便可以得知滑台进给的准确距离。
[0012]这样在制孔过程中，只要读取锪窝传感器的读数，就可以得知锪窝深度，从而实现了锪窝深度的准确控制。
【主权项】
1.一种自动制孔锪窝深度检测装置，其特征在于，包括刀具(I)、刀柄(2)、锪窝传感器(3)、锪窝传感器底座(4)、电主轴压紧板(5)、电主轴安装底座￠)、滑台连接块(7)、滑台(8)、电主轴(9)、电机(10)、带轮转接件(11);所述滑台⑶水平固定，其上固定有滑台连接块(7);所述滑台连接块(7)上固定有电主轴安装底座￠);所述电主轴安装底座(6)上安装有电主轴压紧板(5)，二者通过螺栓连接；所述电主轴安装底座(6)和电主轴压紧板之间安装有电主轴(9);所述电主轴(9)前端夹有刀柄(2);所述刀柄(2)前端夹有刀具(I);所述锪窝传感器底座(4)固定于滑台连接块(7)下端；所述锪窝传感器(3)，安装固定于锪窝传感器底座(4)上；所述电机(10)与滑台(8)平行放置，二者通过带轮转接件(11)相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动制孔锪窝深度检测装置，包括刀具、刀柄、锪窝传感器、锪窝传感器底座、电主轴压紧板、电主轴安装底座、滑台连接块、滑台、电主轴、电机、带轮转接件，在自动制孔的环境下，获得铆钉的窝深。可以用于自动制孔锪窝深度检测。本实用新型具有如下优点：测量准确，响应速度快，非常实用。
【IPC分类】B23Q17/00
【公开号】CN205184413
【申请号】CN201520837982
【发明人】孙海龙, 刘勇, 黄跃
【申请人】成都飞机工业（集团）有限责任公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月27日