制器I控制伺服电机12的工作。
[0024]所述手持式触摸屏控制器I上设有与CNC控制系统连接的数据接口，手持式触摸屏控制器I上也设有与伺服电机12、电磁制动装置13和编码器14连接的数据接口。
[0025]所述第四轴本体5前端设有前密封盖3，前密封盖3内设有前防水密封环4，通过前密封盖3和前防水密封环4提高第四轴本体5前端的密封防水性能。
[0026]所述第四轴本体5后端设有后密封盖16，后密封盖16内设有后防水密封环15，通过后密封盖16和后防水密封环15提高第四轴本体5后端的密封防水性能。
[0027]所述第四轴本体5为长方形结构，第四轴本体5的底面上设有用于与CNC工作台固定连接的多个盲孔。
[0028]所述输出法兰盘2上设有定位工装夹具的定位接口和锁紧接口。
[0029]本实用新型的工作原理是:本实用新型安装于数控机床的工作台上，通过手持式触摸屏控制器驱动伺服电机旋转实现产品的转动，形成数控机床的第四轴，实现四轴定位与加工。编码器向手持式触摸屏控制器发送电机绝对与相对位置脉冲信号数据，同时电磁制动装置在数控机床发生紧急情况下能够自锁，从而减少了数控机床的损坏。
[0030]使用时，零件一次装夹可以完成多个角度面的加工，且薄片式减速盘与减速器和输出法兰盘固定连接，薄片式减速盘设置在环形气动锁紧装置前连接环和环形气动锁紧装置后运动环中间，当四轴转动到需要加工的角度后，手持式触摸屏在接收到编码器发送过来的电机位置的脉冲信号数据时，会触发斜度伸缩型气缸向下运动，环形气动锁紧装置后运动环在气缸的压持下会向前连接环靠近直至压紧薄片式减速盘，实现了输出法兰盘的可承载重量和扭矩增大的效果，适用于高硬度、高速切削要求的零件加工制造。
[0031]手持式触摸屏控制器上设有与CNC控制系统连接的数据接口。这样该数控机床通用型第四轴能够在加工机床上使用，也可以由CNC控制系统控制整个数控机床通用型第四轴旋转。第四轴本体呈长方形结构，其底面上形成有与CNC工作台固定连接的盲孔，前壁盲孔用来固定减速器和环形气动锁紧装置在本体内侧，本体上还设有前后两处密封盖板和前后两处防水密封环，两处密封盖板和两处防水密封环与本体前后通过本体前后侧壁上的螺丝孔连接形成容置伺服电机的封闭空间，避免产品在加工的过程中产生的碎料和切削液等污染损伤伺服电机。
【主权项】
1.一种数控机床通用型第四轴，包括手持式触摸屏控制器(I)、输出法兰盘(2)、第四轴本体(5)、环形气动锁紧装置(6)、减速器(11)、伺服电机(12)、电磁制动装置(13)和编码器(14)，其特征是:第四轴本体(5)内依次设有环形气动锁紧装置(6)、减速器(11)和伺服电机(12)，环形气动锁紧装置(6)包括前连接环(7)、薄片式减速盘(8)、复位弹簧(9)、后运动环(10)和斜度伸缩型气缸(17)，薄片式减速盘(8)的前后端分别设有前连接环(7)和后运动环(10)，前连接环(7)和后运动环(10)固定在第四轴本体(5)内，前连接环(7)和后运动环(10)内侧端面之间设有多个复位弹簧(9)，后运动环(10)背向薄片式减速盘(8)的一端设有多个斜度伸缩型气缸(17)，多个斜度伸缩型气缸(17)的缸体固定在第四轴本体(5)内侧，多个斜度伸缩型气缸(17)的推杆前端与后运动环(10)为斜面接触;减速器(11)的动力输入端与伺服电机(12)的动力输出端连接，薄片式减速盘(8)的前端连接位于第四轴本体(5)前端的输出法兰盘(2)，薄片式减速盘(8)的后端连接减速器(11);伺服电机(12)上设有电磁制动装置(13)和编码器(14)，电磁制动装置(13)和编码器(14)与手持式触摸屏控制器(I)电连接，手持式触摸屏控制器(I)控制伺服电机(12)的工作。2.如权利要求1所述的数控机床通用型第四轴，其特征是:所述前连接环(7)和后运动环(10)的直径大于薄片式减速盘(8)的直径。3.如权利要求1所述的数控机床通用型第四轴，其特征是:所述多个复位弹簧(9)沿着圆周方向均匀分布。4.如权利要求1所述的数控机床通用型第四轴，其特征是:所述多个斜度伸缩型气缸(17)沿着圆周方向均勾分布。5.如权利要求1所述的数控机床通用型第四轴，其特征是:所述手持式触摸屏控制器(I)上设有与CNC控制系统连接的数据接口，手持式触摸屏控制器(I)上设有与伺服电机(12)、电磁制动装置(13)和编码器(14)连接的数据接口。6.如权利要求1所述的数控机床通用型第四轴，其特征是:所述第四轴本体(5)前端设有前密封盖(3)，前密封盖(3)内设有前防水密封环(4)。7.如权利要求1所述的数控机床通用型第四轴，其特征是:所述第四轴本体(5)后端设有后密封盖(16)，后密封盖(16 )内设有后防水密封环(15)。8.如权利要求1所述的数控机床通用型第四轴，其特征是:所述第四轴本体(5)为长方形结构，第四轴本体(5)的底面上设有用于与CNC工作台固定连接的多个盲孔。9.如权利要求1所述的数控机床通用型第四轴，其特征是:所述输出法兰盘(2)上设有定位工装夹具的定位接口和锁紧接口。
【专利摘要】本实用新型涉及一种数控机床第四轴，具体的说是一种适用于高精度、高承载、高扭矩的精密产品加工用的数控机床通用型第四轴，属于技术领域。其包括手持式触摸屏控制器、输出法兰盘、第四轴本体、环形气动锁紧装置、减速器、伺服电机、电磁制动装置和编码器，第四轴本体内依次设有环形气动锁紧装置、减速器和伺服电机，环形气动锁紧装置包括前连接环、薄片式减速盘、复位弹簧、后运动环和斜度伸缩型气缸。本实用新型采用环形气动锁紧装置对输出的力矩进行夹紧，从而增大输出法兰盘的可承载重量和扭矩，进而使数控机床在加工时能够更快速，更高效，其位置精度与重复定位精度高，旋转间隙小，高扭矩输出无空回，传动效率高。
【IPC分类】B23Q1/25
【公开号】CN205201037
【申请号】CN201520883788
【发明人】倪彬彬, 张合响, 姜建, 张大桥
【申请人】倪彬彬, 张合响, 姜建, 张大桥
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月6日