22的下方;所述激光头23、扩束镜26及扫描振镜25依次设置，且所述平场透镜27设置在扫描振镜25的出光口处。请参阅图4，这样该光路模块20工作时，激光头23所发射出的激光束途经扩束镜26并在该扩束镜26的放大作用后垂直地入射扫描振镜25，激光束经扫描振镜25的反射后通过平场透镜27聚焦形成焦点，并可用该激光焦点来具体对待加工工件进行雕刻作业。可以理解，通过上述光路模块20的结构设置，可以理解，该激光内雕机100的激光光路具体采用直射的方式，其具有调节方便，稳定可靠，光程短，能量损失少等优点。
[0025]可以理解，所述扫描振镜25具体包括振镜X扫描镜片251和振镜Y扫描镜片252，并可用振镜调节架24分别对振镜)(扫描镜片251在X轴方向及振镜Y扫描镜片252在Y轴方向上进行角度调节。
[0026I请参阅图3，所述运动模块40包括相互垂直设置的X轴运动机构41、Y轴运动机构42和Z轴运动机构43。其中所述X轴运动机构41固定在Z轴运动机构43上，并可在Z轴运动机构43的驱动下在Z轴上进行运动，所述Z轴运动机构43固定在Y轴运动机构42上，并可在Y轴运动机构42的驱动下在Y轴上进行运动;所述X轴运动机构41上设有水晶平台44，以带动水晶平台44在X轴上进行运动。其中所述水晶平台44上用于放置待加工工件，相应地，所述光路模块20工作所形成的激光焦点照射在水晶平台44上的待加工工件上，进而实现对待加工工件的雕刻作业。
[0027]在本实施例中，所述X轴运动机构41、Y轴运动机构42，Z轴运动机构43的运动原理相同。下面就Z轴运动机构43的工作原理做进一步介绍。具体地，所述Z轴运动机构43包括Z轴框架431、设于Z轴框架431上的Z轴电机432、滚珠丝杠433和滑块(图未示)，所述Z轴电机432的转轴通过联轴器434与滚珠丝杠433相连接，所述滚珠丝杠433与滑块螺纹连接，所述滑块与X轴运动机构41固定连接，以通过Z轴电机432带动X轴运动机构41在Z轴上进行移动。进一步地，所述Z轴运动机构43进一步包括限位开关435，以对滑块在滚珠丝杠433上的运动进行限位，所述Z轴电机432为伺服电机。
[0028]作为本实施例的优选方案，所述X轴运动机构41、Υ轴运动机构42和Z轴运动机构43上分别设置有防尘板45。
[0029]综上所述，本实用新型的立式激光内雕机，通过将该激光内雕机以模块化的方式设置为光路模块、电气模块及运动模块，并统一装配在钣金框架上，其内部结构合理，安装方便，其中采用钣金框架为该激光内雕机的机型框架，具有强度高、重量轻，安装方便及成本低的优点；同时该激光内雕机一体化的结构设置，方便了该激光内雕机的整体运输，也便于了人们对该激光内雕机的操作控制。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型保护的范围之内。
【主权项】
1.一种立式激光内雕机，其特征在于，包括钣金框架，及设于钣金框架上的光路模块、电气模块和运动模块;所述钣金框架上装配有工控机、触摸显示屏及操控键盘，其中所述工控机依次与光路模块、电气模块及运动模块电性连接;所述触摸显示屏及操控键盘分别与工控机相连接，其中所述触摸显示屏通过显示屏支架固定在钣金框架的侧壁上，所述操控键盘邻近触摸显示屏设置。2.根据权利要求1所述的立式激光内雕机，其特征在于，所述触摸显示屏上设置有键盘托，并用其对操控键盘进行支撑。3.根据权利要求1所述的立式激光内雕机，其特征在于，所述电气模块装配在所述钣金框架的背面上，并相对于钣金框架容纳设置。4.根据权利要求1所述的立式激光内雕机，其特征在于:所述光路模块包括激光器、光路平台板、激光头、振镜调节架、扫描振镜、扩束镜和平场透镜;其中，所述扫描振镜通过振镜调节架固定地设置在光路平台板上，所述激光器固定在钣金框架上，并设于光路平台板的下方;所述激光头、扩束镜及扫描振镜依次设置，且所述平场透镜设置在扫描振镜的出光口处，以将激光头所发射的激光聚焦并形成激光焦点。5.根据权利要求4所述的立式激光内雕机，其特征在于:所述扫描振镜包括振镜X扫描镜片和振镜Y扫描镜片，并可用振镜调节架分别对振镜X扫描镜片在X轴方向及振镜Y扫描镜片在Y轴方向上进行角度调节。6.根据权利要求1所述的立式激光内雕机，其特征在于:所述运动模块包括相互垂直设置的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，其中所述X轴运动机构固定在Z轴运动机构上，并可在Z轴运动机构的驱动下在Z轴上进行运动，所述Z轴运动机构固定在Y轴运动机构上，并可在Y轴运动机构的驱动下在Y轴上进行运动;所述X轴运动机构上设有水晶平台，以带动水晶平台在X轴上进行运动。7.根据权利要求6所述的立式激光内雕机，其特征在于:所述Z轴运动机构包括Z轴框架、设于Z轴框架上的Z轴电机、滚珠丝杠和滑块，所述Z轴电机的转轴通过联轴器与滚珠丝杠相连接，所述滚珠丝杠与滑块螺纹连接，所述滑块与X轴运动机构固定连接，以通过Z轴电机带动X轴运动机构在Z轴上进行移动。8.根据权利要求7所述的立式激光内雕机，其特征在于:所述Z轴运动机构进一步包括限位开关，以对滑块在滚珠丝杠上的运动进行限位。9.根据权利要求8所述的立式激光内雕机，其特征在于:所述Z轴电机为伺服电机。10.根据权利要求6所述的立式激光内雕机，其特征在于:所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构上分别设置有防尘板。
【专利摘要】本实用新型所提供的立式激光内雕机，包括钣金框架，及设于钣金框架上的光路模块、电气模块和运动模块；所述钣金框架上装配有工控机、触摸显示屏及操控键盘，其中所述工控机依次与光路模块、电气模块及运动模块电性连接；所述触摸显示屏及操控键盘分别与工控机相连接，其中所述触摸显示屏通过显示屏支架固定在钣金框架的侧壁上，所述操控键盘邻近触摸显示屏设置。本实用新型内部结构合理，安装方便，其中采用钣金框架为该激光内雕机的机型框架，具有强度高、重量轻，安装方便及成本低的优点；同时该激光内雕机一体化的结构设置，方便了该激光内雕机的整体运输，也便于了人们对该激光内雕机的操作控制。
【IPC分类】B23K26/70, B23K26/362
【公开号】CN205218296
【申请号】CN201521047801
【发明人】陈建伟, 郑叶军, 何文浩
【申请人】杭州先临三维科技股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月16日