一种双检测机构的自动装配加热系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种双检测机构的自动装配加热系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中，装配平板电脑、手机零件的过程中，当零件放到产品本体的位置上时，需要加热部分对产品进行加热。
[0003]然而，现有的系统往往是一个测量部分配备一个执行部分和一个加热部分，测量部分测量完成数据后，执行部分开始执行，执行完成装配后，加热部分再加热。这样做的节拍很慢，生产效率较低。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种双检测机构的自动装配加热系统，提尚了广品的加工效率。
[0005]—种双检测机构的自动装配加热系统，包括调整机构和检测机构，还包括第一工位、第二工位、第一工位加热机构和第二工位加热机构，所述调整机构包括第一工位调整机构和第二工位调整机构，所述第一工位调整机构和第二工位调整机构均包括:第一X轴移动单元、第一 Y轴移动单元、Z轴移动单元和Θ轴转动单元，所述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构和第二检测机构均包括:视觉系统、视觉系统光源和轮廓测量仪，所述第一 X轴移动单元包括第一 X轴驱动装置和第一 X轴安装组件，所述第一 Y轴移动单元包括第一 Y轴驱动装置和第一 Y轴安装组件，所述Z轴移动单元包括Z轴驱动装置和Z轴安装组件，所述Θ轴转动单元包括Θ轴转动驱动装置、Θ轴安装组件和零件固定部件，所述第一 Y轴移动单元安装在所述第一 X轴安装组件上，所述Z轴移动单元安装在所述第一 Y轴安装组件上，所述Θ轴转动单元安装在所述Z轴安装组件上，所述零件固定部件固定在所述θ轴安装组件上，所述第一工位调整机构用于对第一零件的空间位置进行调整并安装到位于所述第一工位的第一产品本体上，所述第二工位调整机构用于对第二零件的空间位置进行调整并安装到位于所述第二工位的第二产品本体上，所述第一检测机构用于对所述第一零件和第一产品本体的空间位置进行检测，所述第二检测机构用于对所述第二零件和第二产品本体的空间位置进行检测，所述第一工位加热机构用于对安装了所述第一零件的第一产品本体进行加热，所述第二工位加热机构用于对安装了所述第二零件的第二产品本体进行加热。
[0006]所述第一工位加热机构和第二工位加热机构均包括:加热主体和驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述加热主体贴近或远离对应的产品本体。
[0007]所述第一工位调整机构包括多个相同的调整机构。
[0008]所述第二工位调整机构包括多个相同的调整机构。
[0009]第一检测机构和第二检测机构均包括:第二X轴移动单元和第二Y轴移动单元，所述第二 X轴移动单元包括第二 X轴驱动装置和第二 X轴安装组件，所述第二 Y轴移动单元包括第二 Y轴驱动装置和第二 Y轴安装组件，所述第二 Y轴移动单元安装在所述第二 X轴安装组件上，所述视觉系统光源、视觉系统光源和轮廓测量仪安装在所述第二 Y轴安装组件上。
[00?0]本实用新型可以提尚广品加工的效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种实施例的双检测机构的自动装配加热系统结构示意图；
[0012]图2是图1的调整机构的结构示意图；
[0013]图3是图2的检测机构的部分结构示意图；
[0014]图4是图1的加热机构的结构示意图；
[0015]图5是本实用新型一种实施例的产品本体示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0017]如图1至5所示，一种实施例的双检测机构的自动装配加热系统，包括调整机构1、检测机构2、第一工位、第二工位、第一工位加热机构4和第二工位加热机构6，所述调整机构包括第一工位调整机构和第二工位调整机构，所述第一工位调整机构用于对第一零件119的空间位置进行调整并安装到位于所述第一工位的第一产品本体3上，所述第二工位调整机构用于对第二零件(图中未标出)的空间位置进行调整并安装到位于所述第二工位的第二产品本体5上，第一工位调整机构可以具有3个调整机构，第二工位调整机构也可以具有3个调整机构，每个调整机构都是相同的，包括:第一X轴移动单元、第一Y轴移动单元、Z轴移动单元和Θ轴转动单元，所述第一 X轴移动单元包括第一 X轴驱动装置(图中未示出)和第一 X轴安装组件111，所述第一Y轴移动单元包括第一Y轴驱动装置112和第一Y轴安装组件113，所述Z轴移动单元包括Z轴驱动装置114和Z轴安装组件115，所述Θ轴转动单元包括Θ轴转动驱动装置116、θ轴安装组件117和零件固定部件118，所述第一 Y轴移动单元安装在所述第一X轴安装组件111上，所述Z轴移动单元安装在所述第一 Y轴安装组件113上，所述Θ轴转动单元安装在所述Z轴安装组件115上，所述零件固定部件118固定在所述Θ轴安装组件上，所述检测机构2包括第一检测机构28和第二检测机构29，第一检测机构28和第二检测机构29结构相同，均包括:视觉系统24、视觉系统光源26和轮廓测量仪27，所述第一检测机构28用于第一工位的检测:对所述第一零件119和第一产品本体3的空间位置进行检测，第二检测机构29用于第二工位的检测:对第二零件和第二产品本体5的空间位置进行检测，所述第一工位加热机构4用于对安装了所述第一零件119的第一产品本体3进行加热，并进行一段时间保压，所述第二工位加热机构6用于对安装了所述第二零件的第二产品本体5进行加热，并进行一段时间保压。
[0018]检测机构2用于对零件和产品本体的空间位置进行计算，以便对应的调整机构将零件的空间位置进行调整并将零件放入到产品本体3的对应位置31上(例如安装孔)。
[0019]调整机构I工作时，第一X轴驱动装置驱动第一X轴安装组件111沿X轴方向移动，从而可以带动第一 Y轴移动单元、Z轴移动单元、Θ轴转动单元和零件119沿X轴移动;第一 Y轴驱动装置112