驱动第一 Y轴安装组件113沿Y轴运动，从而可以带动Z轴移动单元、Θ轴转动单元和零件119沿Y轴移动;Z轴驱动装置114驱动Z轴安装组件115沿Z轴运动，从而可以带动Θ轴转动单元和零件191沿Z轴移动；Θ轴转动驱动装置17可以驱动Θ轴安装组件117绕着Θ轴摆动，从而可以使零件固定部件119上的零件191摆动到需要的位置。
[0020]第一检测机构28和第二检测机构29都可以包括:第二X轴移动单元和第二 Y轴移动单元，所述第二 X轴移动单元包括第二 X轴驱动装置(图中未示出)和第二 X轴安装组件21，所述第二 Y轴移动单元包括第二 Y轴驱动装置23和第二 Y轴安装组件22，所述第二 Y轴移动单元安装在所述第二 X轴安装组件21上，所述视觉系统光源24、视觉系统光源26和轮廓测量仪27安装在所述第二 Y轴安装组件22上。
[0021]所述视觉系统光源26可以沿Z轴方向上下移动，也可以沿Y轴方向移动，还可以绕处于XY平面的轴转动，从而可以给产品本体3照射足够的光亮，以便视觉系统光源24拍摄到清晰的产品本体3的图像，为后续计算产品本体3的空间位置提供依据。
[0022]所述Y轴安装组件22上安装有Z轴位置调节单元25，所述视觉系统光源24固定在所述Z轴位置调节单元25的输出端，以调整视觉系统光源的高度，从而视觉系统光源能够对产品本体3对焦，拍摄出清晰的产品本体3的图像。
[0023]轮廓测量仪27用于对产品本体进行扫描，从而可以判断产品本体的部分空间位置参数。轮廓测量仪27用于对零件进行扫描，从而可以判断零件的部分空间位置参数。
[0024]工作时，第一检测机构28移动到第一工位，对零件和第一产品本体3的空间位置进行测量，然后第一调整机构将各个零件的空间位置调整好并将零件放到第一产品本体3的对应安装位置31上，然后第一加热机构4对产品本体3进行加热，并保压一段时间。第二检测机构29可以与第一检测机构28同步工作，对零件和第二产品本体5的空间位置进行测量，然后第二调整机构将各个零件的空间位置调整好并放到第二产品本体5的对应安装位置，然后第二加热机构6对第二产品本体5进行加热并保压一段时间，然后检测机构2再移动到第一工位进行下一次测量。
[0025]通过采用这样的方案，为每个工位配备一个单独的检测机构，使两个工位平行作业，提高了生产效率，为客户带来更大的效益。
【主权项】
1.一种双检测机构的自动装配加热系统，包括调整机构和检测机构，其特征是，还包括第一工位、第二工位、第一工位加热机构和第二工位加热机构，所述调整机构包括第一工位调整机构和第二工位调整机构，所述第一工位调整机构和第二工位调整机构均包括:第一 X轴移动单元、第一 Y轴移动单元、Z轴移动单元和Θ轴转动单元，所述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构和第二检测机构均包括:视觉系统、视觉系统光源和轮廓测量仪，所述第一 X轴移动单元包括第一 X轴驱动装置和第一 X轴安装组件，所述第一Y轴移动单元包括第一 Y轴驱动装置和第一 Y轴安装组件，所述Z轴移动单元包括Z轴驱动装置和Z轴安装组件，所述Θ轴转动单元包括Θ轴转动驱动装置、Θ轴安装组件和零件固定部件，所述第一 Y轴移动单元安装在所述第一 X轴安装组件上，所述Z轴移动单元安装在所述第一 Y轴安装组件上，所述Θ轴转动单元安装在所述Z轴安装组件上，所述零件固定部件固定在所述Θ轴安装组件上，所述第一工位调整机构用于对第一零件的空间位置进行调整并安装到位于所述第一工位的第一产品本体上，所述第二工位调整机构用于对第二零件的空间位置进行调整并安装到位于所述第二工位的第二产品本体上，所述第一检测机构用于对所述第一零件和第一产品本体的空间位置进行检测，所述第二检测机构用于对所述第二零件和第二产品本体的空间位置进行检测，所述第一工位加热机构用于对安装了所述第一零件的第一产品本体进行加热，所述第二工位加热机构用于对安装了所述第二零件的第二产品本体进行加热。2.如权利要求1所述的双检测机构的自动装配加热系统，其特征是，所述第一工位加热机构和第二工位加热机构均包括:加热主体和驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述加热主体贴近或远离对应的产品本体。3.如权利要求1所述的双检测机构的自动装配加热系统，其特征是，所述第一工位调整机构包括多个相同的调整机构。4.如权利要求1所述的双检测机构的自动装配加热系统，其特征是，所述第二工位调整机构包括多个相同的调整机构。5.如权利要求1所述的双检测机构的自动装配加热系统，其特征是，第一检测机构和第二检测机构均包括第二 X轴移动单元和第二 Y轴移动单元，所述第二 X轴移动单元包括第二 X轴驱动装置和第二 X轴安装组件，所述第二 Y轴移动单元包括第二 Y轴驱动装置和第二 Y轴安装组件，所述第二 Y轴移动单元安装在所述第二 X轴安装组件上，所述视觉系统光源、视觉系统光源和轮廓测量仪安装在所述第二 Y轴安装组件上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双检测机构的自动装配加热系统，包括第一工位调整机构、第二工位调整机构、第一检测机构、第二检测机构、第一工位、第二工位、第一工位加热机构和第二工位加热机构，第一工位调整机构用于对第一零件的空间位置进行调整并安装到位于第一工位的第一产品本体上，第二工位调整机构用于对第二零件的空间位置进行调整并安装到位于第二工位的第二产品本体上，第一检测机构和第二检测机构分别用于对第一工位和第二工位的零件和产品本体的空间位置进行检测，第一工位加热机构用于对安装了第一零件的第一产品本体进行加热，第二工位加热机构用于对安装了第二零件的第二产品本体进行加热。本实用新型可以提高产品加工的效率。
【IPC分类】B23P11/00
【公开号】CN205218427
【申请号】CN201520920491
【发明人】沈俞君, 谢建, 刘永才
【申请人】创富东日(深圳)科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月18日