剃刀X轴工作台61、剃刀Y轴工作台62和剃刀Z轴升降台63与OCR相机识别机构5电连接，进行信息传送。
[0034]如图8所示，所述抓线机构7设有一升降气缸71，所述升降气缸71设于循环定位工作台I 一侧，所述升降气缸71顶部连接一升降臂72，所述升降臂72—端连接有一抓线电机73，所述抓线电机73底部设有一抓线夹74，所述抓线夹74设于定位卡扣12顶部。
[0035]如图9所示，所述捋线机构8设有一升降气缸81，所述升降气缸81设于循环定位工作台I 一侧，所述升降气缸81—侧设有捋线组82，所述捋线组82底部设有一对捋线夹83。
[0036]如图10所示，所述立线机构9设有一固定臂91，所述固定臂91一侧设有一升降组件92，所述固定臂91顶部设有一升降气缸93，所述升降组件92底部连接有一对错位夹气缸93，所述错位夹气缸93底部连接有一对错位立线夹94。
[0037]如图11所示，所述捋线检测机构11设有一升降气缸111，所述升降气缸111设于循环定位工作台I 一侧，所述升降气缸111 一侧设有捋线组112，所述捋线组112底部设有一对捋线夹113，所述捋线夹113底部设有检测装置114。
[0038]如图12所示，所述入卡机构2设有一入卡槽21，所述入卡槽21底部设有一真空拉卡装置22。
[0039]如图13和图14所示，为本实用新型一种挑线机加工磁卡时磁卡的加工流程结构示意图，其具体流程如下:
[0040]1、首先磁卡A进入入卡机构2内，通过定位卡扣12定位，磁卡A进入清洁机构4内；
[0041]2、磁卡A进行清洁后形成磁卡B，磁卡B随着定位卡扣12进入OCR相机识别机构5下部进行磁卡铣槽的定位调节，调节信息通过电信号传送给剃卡机构6，剃卡机构6通过剃刀X轴工作台61、剃刀Y轴工作台62和剃刀Z轴升降台63调节位置，然后磁卡C随着定位卡扣12进入剃卡机构6内，剃刀64进行挑线；
[0042]3、磁卡C进行挑线后形成磁卡D，磁卡D随着定位卡扣12进入抓线机构7进行抓线，磁卡D进行抓线后形成磁卡E ；
[0043]4、磁卡E随着定位卡扣12进入捋线机构8下部，捋线机构8进行捋线，磁卡E形成磁卡F;
[0044]5、磁卡F随着定位卡扣12进入立线机构9下部，立线机构9进行立线，磁卡F形成磁卡G;
[0045]6、磁卡G随着定位卡扣12进入捋线检测机构11下部，捋线检测机构11进行检测和二次捋线，磁卡G形成磁卡H;
[0046]7、最后磁卡H随着定位卡扣12进入收卡机构3内，磁卡H形成磁卡I，完成磁卡的挑线工序。
[0047]本实用新型仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置、及其连接都是可以有所变化的，在本实用新型技术方案的基础上，凡根据本实用新型原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
【主权项】
1.一种挑线机，其特征在于:设有一循环定位工作台，所述循环定位工作台底部设于一机架上，所述循环定位工作台一端设有一入卡机构，另外一端设有一收卡机构，所述循环定位工作台一侧依次设有清洁机构、OCR相机识别机构、剃卡机构、抓线机构、捋线机构、立线机构和捋线检测机构，所述清洁机构、OCR相机识别机构、剃卡机构、抓线机构、捋线机构、立线机构和捋线检测机构的工作位与循环定位工作台的一定位卡扣位置对应。2.如权利要求1所述的一种挑线机，其特征在于:所述清洁机构设有一升降气缸，所述升降气缸设于循环定位工作台一侧，所述升降气缸顶部设有一升降臂，所述升降臂一端连接有一清洁刷轮，另外一端设有一控制清洁刷轮转动的电机，所述清洁刷轮设于循环定位工作台的定位卡扣顶部。3.如权利要求1所述的一种挑线机，其特征在于:所述OCR相机识别机构设有一定位升降臂，所述定位升降臂通过一可以上下移动的横臂连接有一 OCR相机，所述OCR相机设于循环定位工作台的定位卡扣顶部。4.如权利要求1或3所述的一种挑线机，其特征在于:所述剃卡机构底部设有一剃刀X轴工作台，所述剃刀X轴工作台底部与循环定位工作台一侧定位固定，所述剃刀X轴工作台上部设有一剃刀Y轴工作台，所述剃刀Y轴工作台上，靠近循环定位工作台一端设有一剃刀Z轴升降台，所述剃刀Z轴升降台一端设有一剃刀，所述剃刀选用美工刀和弧形刀;所述剃刀X轴工作台、剃刀Y轴工作台和剃刀Z轴升降台与OCR相机识别机构电连接，进行信息传送。5.如权利要求1所述的一种挑线机，其特征在于:所述抓线机构设有一升降气缸，所述升降气缸设于循环定位工作台一侧，所述升降气缸顶部连接一升降臂，所述升降臂一端连接有一抓线电机，所述抓线电机底部设有一抓线夹，所述抓线夹设于定位卡扣顶部。6.如权利要求1所述的一种挑线机，其特征在于:所述捋线机构设有一升降气缸，所述升降气缸设于循环定位工作台一侧，所述升降气缸一侧设有捋线组，所述捋线组底部设有一对持线夹。7.如权利要求1所述的一种挑线机，其特征在于:所述立线机构设有一固定臂，所述固定臂一侧设有一升降组件，所述固定臂顶部设有一升降气缸，所述升降组件底部连接有一对错位夹气缸，所述错位夹气缸底部连接有一对错位立线夹。8.如权利要求1所述的一种挑线机，其特征在于:所述捋线检测机构设有一升降气缸，所述升降气缸设于循环定位工作台一侧，所述升降气缸一侧设有捋线组，所述捋线组底部设有一对捋线夹，所述捋线夹底部设有检测装置。9.如权利要求1所述的一种挑线机，其特征在于:所述入卡机构设有一入卡槽，所述入卡槽底部设有一真空拉卡装置。
【专利摘要】本实用新型一种挑线机，设有一循环定位工作台，所述循环定位工作台底部设于一机架上，所述循环定位工作台一端设有一入卡机构，另外一端设有一收卡机构，所述循环定位工作台一侧依次设有清洁机构、OCR相机识别机构、剃卡机构、抓线机构、捋线机构、立线机构和捋线检测机构，所述清洁机构、OCR相机识别机构、剃卡机构、抓线机构、捋线机构、立线机构和捋线检测机构的工作位与循环定位工作台的一定位卡扣位置对应。本实用新型一种挑线机采用剃刀进行挑线，替代了传统的挑针进行挑线，无需经常跟换挑针，提高了磁卡加工效率。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN205342281
【申请号】CN201620110760
【发明人】林永坚
【申请人】林永坚
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月3日