一种机械手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接装置，特别是一种机械手臂。
【背景技术】
[0002]随着工业4.0的兴起，越来越多的工厂使用机械手臂进行工业操作，使得生产速度增加、制造质量提高、制造过程可控。
[0003]基站天线是一种用于通讯的设备，它可以用来传送和接收基站所发射出来的信号。基站天线的指标值非常重要，指标如果不达标，则会影响天线的正常使用，满足不了传送和接收信号的功能。在目前的基站天线指标中，互调指标(PM)是影响基站天线最重要的指标，如果PIM值无法满足要求，则会使基站天线的信号受到高频互调信号的影响，使基站天线无法接收到远距离的信号。
[0004]在生产过程中，基站天线的馈电网络电路板的焊接是影响整个基站天线PM值的重要操作之一。现有的馈电网络电路板的焊接通常采用人工焊接的方式，而人工焊接存在着如虚焊、焊接不规则、焊接效果不统一等问题，从而导致现在的基站天线PIM指标的通过率较低。
[0005]因此，有必要设计一种机械手臂，用于基站天线的馈电网络电路板的焊接，从而保证馈电网络的焊接质量。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是，为了克服现有技术的上述不足，提供一种可用于基站天线的馈电网络电路板的焊接的机械手臂，它能够保证馈电网络的焊接质量。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种机械手臂，包括臂杆、底座和工装座，所述臂杆安装在底座上，底座安装在工装座上;臂杆的前端内部安装有第一丝杆，第一丝杆下方安装有烙铁头，第一丝杆上方连接有第一电机;工装座的前侧开设有第一卡槽，第一卡槽内设有第二丝杆，底座通过第二丝杆与第二电机连接;工装座的左侧开设有第二卡槽，第二卡槽内设有第三丝杆，底座通过第三丝杆与第三电机连接。
[0008]第一电机旋转则会带动第一丝杆前后运动，从而调节烙铁头的上下位置;第一卡槽可以使底座和臂杆在第三电机和第三丝杆的带动下，在工装座内左右移动;第二卡槽可以使底座和臂杆在第二电机和第二丝杆的带动下，在工装座内前后移动。
[0009]进一步地，所述底座上还安装有固定锡线装置，固定锡线装置安装在臂杆的一侧；固定锡线装置上夹持有锡线;锡线的尾端缠绕在送锡装置上，送锡装置内设有第四电机。
[0010]第四电机旋转则可带动送锡装置旋转，进而带动锡线在固定锡线装置内做直线运动，完成送锡和收锡功能。
[0011]进一步地，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别通过线缆与控制装置连接。
[0012]控制装置通过控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机，进而控制整个机械手臂的运动，控制装置可以通过人工控制，也可以在内部安装如PLC等芯片，实现自动控制。
[0013]进一步地，所述烙铁头为T12烙铁头。
[0014]本实用新型一种机械手臂的有益效果:本实用新型通过四个电机实现臂杆的移动、送锡装置的送锡、烙铁头的上下移动，从而保证了臂杆能在工装座内实现二维平面的任意移动，保证了烙铁头的精准定位和送锡的有效性。在对基站天线的馈电网络电路板进行焊接时，采用本实用新型可以很好的替代人工焊接，保证了焊接质量的可靠性，提高了焊接速度。
[0015]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的详细结构作进一步描述。
【附图说明】
[0016]图1一为本实用新型的结构示意图；
[0017]图2—为本实用新型的左视图。
[0018]图中:I一臂杆，2—底座，3—工装座，4一第一丝杆，5—烙铁头，6—第一电机，7—第一^^槽，8—第二丝杆，9一第二电机，10—第二卡槽，11一第三丝杆，12—第三电机，13—固定锡线装置，14 一锡线，15—送锡装置，16—第四电机，17—控制装置。
【具体实施方式】
[0019]如图所示，一种机械手臂，包括臂杆1、底座2和工装座3，所述臂杆I安装在底座2上，底座2安装在工装座3上；臂杆I的前端内部安装有第一丝杆4，第一丝杆4下方安装有烙铁头5，第一丝杆4上方连接有第一电机6;工装座3的前侧开设有第一卡槽7，第一卡槽7内设有第二丝杆8，底座2通过第二丝杆8与第二电机9连接;工装座3的左侧开设有第二卡槽10，第二卡槽10内设有第三丝杆11，底座2通过第三丝杆11与第三电机12连接。
[0020]优选的，所述底座2上还安装有固定锡线装置13，固定锡线装置13安装在臂杆I的一侧；固定锡线装置13上夹持有锡线14;锡线14的尾端缠绕在送锡装置15上，送锡装置15内设有第四电机16。
[0021 ]优选的，所述第一电机6、第二电机9、第三电机12、第四电机16分别通过线缆与控制装置17连接。
[0022]优选的，所述烙铁头5为T12烙铁头。
[0023]本实用新型的使用方法:第一电机旋转则会带动第一丝杆前后运动，从而调节烙铁头的上下位置;第一卡槽可以使底座和臂杆在第三电机和第三丝杆的带动下，在工装座内左右移动;第二卡槽可以使底座和臂杆在第二电机和第二丝杆的带动下，在工装座内前后移动。第四电机旋转则可带动送锡装置旋转，进而带动锡线在固定锡线装置内做直线运动，完成送锡和收锡功能。
[0024]控制装置通过控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机，进而控制整个机械手臂的运动，控制装置可以通过人工控制，也可以在内部安装如PLC等芯片，实现自动控制。
[0025]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种机械手臂，包括臂杆、底座和工装座，其特征在于:所述臂杆安装在底座上，底座安装在工装座上;臂杆的前端内部安装有第一丝杆，第一丝杆下方安装有烙铁头，第一丝杆上方连接有第一电机;工装座的前侧开设有第一卡槽，第一卡槽内设有第二丝杆，底座通过第二丝杆与第二电机连接;工装座的左侧开设有第二卡槽，第二卡槽内设有第三丝杆，底座通过第三丝杆与第三电机连接。2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于:所述底座上还安装有固定锡线装置，固定锡线装置安装在臂杆的一侧；固定锡线装置上夹持有锡线；锡线的尾端缠绕在送锡装置上，送锡装置内设有第四电机。3.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于:所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别通过线缆与控制装置连接。4.如权利要求1或2所述的机械手臂，其特征在于:所述烙铁头为T12烙铁头。
【专利摘要】一种机械手臂，包括臂杆、底座和工装座，所述臂杆安装在底座上，底座安装在工装座上；臂杆的前端内部安装有第一丝杆，第一丝杆下方安装有烙铁头，第一丝杆上方连接有第一电机；工装座的前侧开设有第一卡槽，第一卡槽内设有第二丝杆，底座通过第二丝杆与第二电机连接；工装座的左侧开设有第二卡槽，第二卡槽内设有第三丝杆，底座通过第三丝杆与第三电机连接。通过四个电机实现臂杆的移动、送锡装置的送锡、烙铁头的上下移动，从而保证了臂杆能在工装座内实现二维平面的任意移动，保证了烙铁头的精准定位和送锡的有效性。在对基站天线的馈电网络电路板进行焊接时，采用本实用新型可以很好的替代人工焊接，保证了焊接质量的可靠性，提高了焊接速度。
【IPC分类】B25J11/00, B23K101/42, B23K37/00
【公开号】CN205342277
【申请号】CN201620067891
【发明人】庹前进
【申请人】湖南机电职业技术学院
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月25日