图4所示，密封垫上料工位4包括竖向气动滑台15、横向气动滑台16、气动吸嘴23和密封垫送料座24，气动吸嘴23安装于竖向滑台上，由竖向滑台带动气动吸嘴23竖向移动，竖向滑台安装于横向滑台上，由横向滑台带动竖向滑台横向移动，密封垫送料座24与振动盘的送料轨道连接，密封垫38通过振动盘的送料轨道逐个进入到密封垫38送料轨道内，气动吸嘴23在横向气动滑台16和竖向气动滑台15的配合下将密封垫送料座24上的密封垫38吸起，移送至安装有钢珠37的中枢36正上并将密封垫38伸入到中枢36内，气动吸嘴23释放吸力后在横向气动滑台16和竖向气动滑台15的配合下依序复位，完成密封垫38自动上料和装配。
[0036]参照图5所示，阀芯上料工位5包括竖向气动滑台15、横向气动滑台16、气动吸嘴23和阀芯送料座25，气动吸嘴23安装于竖向气动滑台15上，由竖向气动滑台15带动气动吸嘴23竖向移动，竖向气动滑台15安装于横向气动滑台16上，由横向气动滑台16带动竖向气动滑台15横向移动，阀芯送料座25与振动盘的送料轨道连接，预先安装有阀芯弹簧40的阀芯39通过振动盘的送料轨道进入到阀芯送料座25内，阀芯送料座25上设有用于将阀芯39移送到气动吸嘴23下方的阀芯送料滑台26，气动吸嘴23在横向气动滑台16和竖向气动滑台15的配合下从阀芯送料滑台26上吸取阀芯39，移送至安装有密封垫38的中枢36正上方并将阀芯39伸入到阀芯39内，气动吸嘴23释放吸力后在横向气动滑台16和竖向气动滑台15的配合下依序复位，完成阀芯39自动上料和装配。
[0037]参照图6所示，外套上料工位6包括竖向气动滑台15、横向气动滑台16、气动夹爪18和外套送料座27，气动夹爪18安装于竖向气动滑台15上，由竖向气动滑台15带动气动夹爪18竖向移动，竖向气动滑台15安装于横向气动滑台16上，由横向气动滑台16带动竖向气动滑台15横向移动，外套送料座27与振动盘的送料轨道连接，外套41通过振动盘的送料轨道逐个进入到外套送料座27内，气动夹爪18在竖向气动滑台15和横向气动滑台16的配合下降外套送料座27上的外套41夹取，移送至工件安装工位的靠母14正上方并向下移动外套41，使外套41下端内壁与靠母14上的定位环14b配合，使外套41内壁与靠母14外壁之间成型一圆环形的腔体，然后气动夹爪18松开外套41并在竖向气动滑台15和横向气动滑台16的配合下依序复位，完成外套41的自动上料。
[0038]参照图7所示，弹簧上料工位7包括竖向气动滑台15、弹簧送料套28、弹簧定量送料装置，弹簧送料套28安装于竖向气动滑台15上并设置于靠母14的上方，弹簧定量送料装置安装于弹簧送料套28上，竖向气动滑台15上下移动以调整弹簧送料套28相对于靠母14的高度，弹簧送料套28与振动盘的送料轨道连接，外套弹簧42通过振动盘的送料轨道依次进入到弹簧送料套28内，弹簧定量送料装置动作一次，一个外套弹簧42从弹簧送料套28内掉落，由于靠母14顶端的锥形结构14a的定心作用，外套弹簧42刚好落入到外套41内壁与靠母14内壁之间的腔体，完成外套弹簧42的自动上料和装配。
[0039]其中，弹簧定量送料装置设有两个由气缸控制并插入到弹簧送料套28内的限位杆，两个限位杆之间容纳一个竖立的外套弹簧42，位于下端的限位杆回缩时外套弹簧42从弹簧送料套28内滑落，待下端的限位杆再次伸入到弹簧送料套28内后，上端的限位杆回缩使下一个外套弹簧42进入到弹簧送料套28内，两个限位杆依次动作，配合弹簧送料套28实现外套弹簧42的自动上料和装配。
[0040]参照图8所示，移料工位8包括竖向气动滑台15、横向气动滑台16和气动夹爪18，气动夹爪18安装于竖向气动滑台15上，竖向气动滑台15安装于横向气动滑台16上，气动夹爪18在竖向气动滑台15和横向气动滑台16的配合下降靠母14的外套组件移送至限位块内的中枢组件的正上方，并向下移动套在中枢组件上，需要强调的是，在外套组件套到中枢组件上时，外套41的下缘将钢珠37顶回到钢珠37安装孔内，最终完成外套组件和中枢组件的组装动作。
[0041]参照图9所示，螺母涂胶预紧工位9包括竖向气动滑台15、横向气动滑台16、伺服电机17、旋转套筒29、涂胶机构30和螺母送料座31，伺服电机17和旋旋转套筒29安装于竖向气动滑台15上，竖向气动滑台15安装于横向气动滑台16上，螺母送料座31安装于横向气动滑台16下方，涂胶机构30设置于与螺母送料座31相对应的位置，螺母送料座31与振动盘的送料轨道连接，螺母43通过振动盘送料轨道逐个进入到螺母送料座31内，螺母送料座31设有用于将螺母43移送到旋转套筒29下方的螺母送料滑台33，旋转套筒29的下端设有与螺母43配合的内六角套筒，旋转套筒29在竖向气动滑台15的带动下向下移动并套住螺母43，在伺服电机17的驱动下旋转以带动螺母43旋转，同时涂胶机构30向螺母43的螺纹部涂抹密封胶，该旋转套筒29内设有用夹紧螺母43的气动夹爪18，涂胶完成后由气动夹爪18夹紧螺母43并在竖向气动滑台15和横向气动滑台16的配合下将螺母43移送至限位块内装配有外套组件的中枢组件上，使螺母43的螺纹部和中枢36的螺纹部进行对接后气动夹爪18松开螺母43，由伺服电机17带动旋转套筒29旋转，从而将螺母43预拧紧在中枢36上，该伺服电机17上安装有扭力传感器，当螺母43预拧紧的扭力达到扭力传感器的设定值时，伺服电机17停止转动，同时气动夹爪18松开螺母43，在竖向气动滑台15的和横向气动滑台16的配合下依序复位，完成螺母43自动上料和装配。
[0042]参照图10所示，螺母紧配工位10包括竖向气动滑台15、伺服电机17和旋转套筒29，伺服电机17和旋转套筒29安装于竖向气动滑台15上，竖向气动滑台15用于控制旋转套筒29相对于螺母43的高度，由伺服电机17通过皮带带动旋转套筒29旋转，该旋转套筒29下端也设有与螺母43配合的内六角套筒，旋转套筒29在竖向气动滑台15的带动下向下移动套住已经预拧紧的螺母43，在伺服电机17的驱动下旋转以拧紧螺母43，该伺服电机17也安装有扭力传感器，当螺母43拧紧的扭力达到设定值时伺服电机17停止转动，同时竖向气动滑台15带动旋转套筒29上升，完成螺母43紧配，需要说明的是，螺母紧配工位10中扭力传感器的设定值大于螺母涂胶预紧工位9中扭力传感器的设定值。
[0043]取料工位11的结构和工作原理和移料工位8相同，主要是将装配完整的快速接头从限位块上取出移送到周转箱内或者下一个工序的传送带上。
[0044]需要说明的是，在螺母涂胶预紧工位9和螺母紧配工位10中，均设置有夹紧中枢36以便拧紧螺母43的锁定气缸32，锁定气缸32安装相关工位所对应的定位块13的下方。
[0045]参照图11所示，锁定气缸32包括卡爪44、气缸45和气缸座46，气缸45安装于气缸座46上，由气缸座46带动气缸45在竖向移动，卡爪44安装于气缸45的输出轴上并位于限位块底部卡固结构13b的下方，气缸45的输出轴上还套设有用于控制卡爪44收缩和张开的锁紧套47，其中，气缸45通气时锁紧套47上升，使卡爪44收缩，气缸45泄气时锁紧套47下降，使卡爪44张开。气缸45在气缸座46的带动下使卡爪44上升并与限位块底部的卡固结构13b向配合，此时气缸45通气使锁紧套47上升，从而迫使卡爪44收缩，以夹紧定位块13内的中枢36，当螺母43预拧活紧配完成后，气