变位器从动端的防倾轴承座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位器辅助结构，更具体的说，本实用新型主要涉及一种变位器从动端的防倾轴承座。
【背景技术】
[0002]在现代焊接领域中，现代焊接机器人工作站得到了很大的运用，其中变位机是实现高效、优质焊接生成的重要组成部件，也是焊接机器人工作站必不可少的一部分，一台复杂的多轴焊接变位器价格往往超过机器人本身的价格，可见焊接变位机的重要性，因此，在焊接领域，必须重视焊接变位机的设计与制造。在我国，焊接变位机运用的比较多，但我国尚未制定焊接变位机的设计规程，因此在实际的运用中，出现种类较杂，结构不够精良，运用过程中小问题多多的现象。其中，在焊接变位机的主从动端的连接，国内一般采用简单的轴承座进行固连，在小型的加工时并不会体现太多的问题，当涉及到大型的加工时，由于从动端重量过大，造成从动端发生倾斜，安装不便，且影响精度。在焊接过程中，定位的重要性不言而喻，所以这是必须解决的问题。
[0003]虽然从动端的问题一直存在，但也由于这个问题属于小问题，一般解决的方法也有很多种，目前，实际生产中为了解决从动端由于重量过重导致倾斜的问题解决方案一般是采用加装固定杆等装置;但由于变位机的尺寸有可能会发生变更，或者说在下一批夹具时可能需要调整，此时通过底部加长杆的固定方式可能会导致新的问题出现，例如安装不上，干涉夹具等等。此时又需要调整和更改，这是属于治标不治本的方法，因而有必要针对变为器从动端的轴承座结构做进一步的研究和改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种变位器从动端的防倾轴承座，以期望解决现有技术中变位器从动端重量过大，易造成从动端发生倾斜，安装不便，且影响精度等技术问题。
[0005]为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]本实用新型所提供的一种变位器从动端的防倾轴承座，包括底座与轴套，所述底座上固定有安装板，所述轴套的一端通过轴承安装在安装板上，另一端与从动端安装板相连接;所述底座的下部还设有辅助机构，所述辅助机构包括连接块，所述连接块通过辅助安装板安装于底座上，所述连接块的一端上设有定位柱;所述从动端安装板的下部设有与所述定位柱相配合的定位孔。
[0007]作为优选，进一步的技术方案是:所述轴套的一端通过多个螺栓与从动端安装板相连接。
[0008]更进一步的技术方案是:所述连接块的另一端上还安装有气缸，所述气缸的输出端与定位柱动力连接，用于由气缸带动定位柱伸出或缩回。
[0009]更进一步的技术方案是:所述辅助安装板与连接块之间还设有加强筋。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是:通过将轴套安装在安装板与从动端安装板之间，即可在轴套与安装板之间通过轴承实现转动的同时，将主要受力点由轴承转变至轴套上，减轻了轴承受力的强度，进而彻底杜绝了从动端因重力过大而发生倾斜现象，并且在结构上也没有产生多余的额外设计，不会造成其他部件的二次干涉现象，在夹具调整或者尺寸变更时都不会产生其他的影响；同时本实用新型所提供的一种变位器从动端的防倾轴承座结构简单，可在各类规格的变位器上安装使用，应用范围广阔。
【附图说明】
[0011]图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；
[0012]图2为用于说明本实用新型一个实施例中辅助机构的结构示意图
[0013]图中，I为底座、2为轴套、3为轴承、4为安装板、5为从动端安装板、6为辅助安装板、7为连接块、8为定位柱、9为气缸、10为加强筋。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
[0015]参考图1所示，本实用新型的一个实施例是一种变位器从动端的防倾轴承座，包括底座I与轴套2，其中底座I上固定有安装板4，更为重要的是，将轴套2的一端通过轴承3安装在安装板4上，另一端与从动端安装板5相连接;此外，在上述的底座I下部还应当设置辅助机构，结合图2所示，该辅助机构中包括连接块7，该连接块7通过辅助安装板6安装于底座I上，并且连接块7的一端上设有定位柱8;与该结构相配合，前述从动端安装板5的下部还应当设有与定位柱8相配合的定位孔(图中未示出)。通过在定位孔中插入定位柱8来达到定位的作用，同时能承担一定承载力。此结构主要是为了在安装时提供辅助定位的作用，当夹具安装结束后，定位柱8必须撤回，防止影响夹具的正常回转。
[0016]在本实施例中，通过将轴套2安装在安装板4与从动端安装板5之间，即可在轴套2与安装板4之间通过轴承3实现转动的同时，将主要受力点由轴承3转变至轴套2上，减轻了轴承3受力的强度，进而彻底杜绝了变位器从动端因重力过大而发生倾斜现象，并且在结构上也没有产生多余的额外设计，不会造成其他部件的二次干涉现象，在夹具调整或者尺寸变更时不会产生其他的影响。
[0017]再参考图2所示，在本实用新型用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，为便于上述定位柱8的插入与撤回，可再在连接块的另一端上还安装有气缸9，该气缸9的输出端与定位柱8动力连接，进而可由气缸9带动定位柱8伸出或缩回；并且为便于连接的稳定性，辅助机构中的辅助安装板6与连接块7之间还设有加强筋10;并且在本实施例中，辅助机构除了安装在底座下部外，在不影响定位柱插入或撤回从动端安装板上定位孔动作的前提下，亦可安装于底座I上的其它位置。
[0018]进一步的，为便于安装与拆卸，可将上述轴套2的一端通过多个螺栓与从动端安装板5相连接，同样的，安装板4与辅助安装板6亦可均通过螺栓安装在底座上。
[0019]正如上述所提到的，在夹具变位器从动端原先的设计结构中，当从动端一端重量过重，普通的轴承座难以支撑，会产生倾斜现象，假设采用其他的轴承座，也同样会产生此现象，只能改善，并不能完全解决。为了彻底杜绝这种现象，本实用新型对轴承座进行了优化，采用了上述新型的结构，一端与从动端安装板5连接，另一端与安装板4相连。一方面增加了轴承座与安装板之间的螺纹连接数量，有助于重力承载，另一方面改善了与轴对接的长度，增加了其负重能力，同时也不会影响其正常的翻转。
[0020]在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
[0021]尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
【主权项】
1.一种变位器从动端的防倾轴承座，包括底座(I)与轴套(2)，其特征在于:所述底座(I)上固定有安装板(4)，所述轴套(2)的一端通过轴承(3)安装在安装板(4)上，另一端与从动端安装板(5)相连接;所述底座(I)的下部还设有辅助机构，所述辅助机构包括连接块(7)，所述连接块(7)通过辅助安装板(6)安装于底座(I)上，所述连接块(7)的一端上设有定位柱(8);所述从动端安装板(5)的下部设有与所述定位柱(8)相配合的定位孔。2.根据权利要求1所述的变位器从动端的防倾轴承座，其特征在于:所述轴套(2)的一端通过多个螺栓与从动端安装板(5)相连接。3.根据权利要求1或2所述的从动端的防倾轴承(3)座，其特征在于:所述连接块(7)的另一端上还安装有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端与定位柱(8)动力连接，用于由气缸(9)带动定位柱(8)伸出或缩回。4.根据权利要求1所述的从动端的防倾轴承(3)座，其特征在于:所述辅助安装板(6)与连接块(7 )之间还设有加强筋(1 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种变位器从动端的防倾轴承座，属一种定位器辅助结构，包括底座与轴套，所述底座上固定有安装板，所述轴套的一端通过轴承安装在安装板上，另一端与从动端安装板相连接；所述底座的下部还设有辅助机构，所述辅助机构包括连接块，所述连接块通过辅助安装板安装于底座上，所述连接块的一端上设有定位柱；所述从动端安装板的下部设有与所述定位柱相配合的定位孔。通过将轴套安装在安装板与从动端安装板之间，即可在轴套与安装板之间通过轴承实现转动的同时，将主要受力点由轴承转变至轴套上，减轻了轴承受力的强度，进而彻底杜绝了从动端因重力过大而发生倾斜现象，且不会造成其他部件的二次干涉现象。
【IPC分类】B23K37/047
【公开号】CN205363129
【申请号】CN201521102338
【发明人】卢金衡
【申请人】广州中设机器人科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月28日