用于手动泵中开关销的自动装配设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于手动泵中开关销的自动装配设备，属于机械制造领域。包括自动上料机构、夹紧机构、小销上料机构、主体框架和阀板工装，所述上料机构、夹紧机构、小销上料机构和阀板工装分别固定连接在主体框架上，并由主体框架支撑。将手动泵开关销的装配分为三个机构，第一个机构是自动上料机构，自动提供开关，第二个机构是夹紧机构，第三个机构是小销上料机构，自动提供开关销。整机运行可靠，自动化程度高，定位精准，有很强的实用性和稳定性。可以提高生产效率，降低劳动成本。
【专利说明】
用于手动泵中开关销的自动装配设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种用于手动栗中开关销的自动装配设备。
【背景技术】
[0002]手动栗是工程机械和大型装备中的重要部件，为液压元件提供带有一定压力的液压油。手动栗的装配过程涉及到的零部件很多，十分繁琐。目前手动栗的装配仍是人工装配，装配精度低，耗时耗力，生产效率低下。开关销的装配是手动栗装配过程中十分重要的一环，这一工序要将开关销装入开关中，要求定位准确。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于手动栗中开关销的自动装配设备，解决了现有技术不能自动化的问题，实现了自动装配，可靠性好，提高了生产效率。
[0004]本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现:
[0005]用于手动栗中开关销的自动装配设备，包括自动上料机构1、夹紧机构2、小销上料机构3、主体框架4和阀板工装5，所述上料机构1、夹紧机构2、小销上料机构3和阀板工装5分别固定连接在主体框架4上，并由主体框架4支撑。
[0006]所述的自动上料机构I是:主板101安装在主体框架4上，滑动导轨102固定在主板101的表面，与滑动导轨102相配合的滑块上安装有左右移动板104，无杆气缸103的连接块与所述左右移动板104固定连接在一起;料盒上底板106固定安装在所述左右移动板104的上端面，左侧料盒安装块108和右侧料盒安装块109固定连接在左右移动板104的下端面，料盒夹紧块110通过销与左侧料盒安装块108活动连接，通过螺栓与右侧料盒安装块109连接；底料盒105安装在所述左右移动板104上，上料盒107与料盒夹紧块110连接在一起;分离气缸112通过分离气缸连接块111安装在主板101上，分离角块114连接在分离角块连接块113上，所述分离角块连接块113与分离气缸112的气缸杆安装在一起;下底板120安装在主体框架4上，上下移动气缸121固定在下底板120的下底面，气缸杆与上下移动板119连接在一起，所述上下移动板119和四个直杆相配合;推进气缸118安装在上下移动板119的上表面，其气缸杆与推进杆117连接在一起;开关导块116安装在上下移动板119上；当左右移动板104在左侧的时候，上料盒107装满开关115，然后左右移动板104移动到右侧;上下移动板119在上下移动气缸121的作用下会上升到固定位置，分离角块114在分离气缸112的作用下会后缩，上料盒中的开关115由于受重力的作用会下落，分离角块114又在分离气缸112的作用下前伸分离开上下两个开关115;推进杆117在推进气缸118的作用下将最底层的开关115沿着开关导块116向前推进。
[0007]所述的夹紧机构2是:夹紧气缸200安装在顶板203上，所述顶板203固定在主体框架4上，夹紧气缸200的气缸杆与阀板压板204连接在一起，所述阀板压板204通过四个固定座210与四个导杆201相配合，所述导杆201通过导套202固定连接在顶板203上，夹紧气缸200的气缸杆带动阀板压板204沿着导杆201上下移动;横板208通过连接角块209安装在主体框架4上，压紧气缸206通过固定块207安装在横板208的上表面，所述压紧气缸206的气缸杆与压紧杆205连接在一块，以从侧面压紧阀板工装5。
[0008]所述的小销上料机构3是:底板306通过角接块307安装在主体框架4上，滑块底座305固定连接在底板306的上表面，滑块304安装在滑块底座305上，导轨302与滑块304相配合，并且所述导轨302与移动板301固定连接在一块，无杆气缸303安装在底板306上，其连接块与移动板301连接在一起，这样无杆气缸303就可以带动移动板301沿着导轨302移动了 ；气缸300固定在移动板301上，其气缸杆与压力杆312相连接，所述压力杆312的前端与顶针311相连接;底滑板318固定在移动板301的前端面，底滑板318左右两端连接有侧板a310和侧板b320，顶滑槽313固定在所述侧板a310和侧板b320上并且与底滑板318间隔距离，小销315集中装在小销板314上，小销板314安装在顶滑槽313上，可以沿着顶滑槽313移动，前推板316安装在底滑板318和顶滑槽313之间，在弹簧319的作用下沿着滑杆317移动，推动小销不断地向前移动，小销导套309固定在顶滑槽313的侧面，定位导块308固定在移动板301上;在无杆气缸303的推动下，移动板301移动到固定位置，然后气缸300就会把小销315沿着小销导套309打进开关小销孔中，小销板314上的小销就会在前推板316的推动下前进，这样就总会有一个小销等待被打进开关销孔中。
[0009]所述的阀板工装5是:阀板500通过轴连接在定位块501上，定位块501固定连接在主体框架4上。
[0010]所述的主体框架4是由45X 45铝合金型材搭接而成。
[0011]本实用新型的有益效果在于:解决了目前企业中手动栗开关销的装配没有实现自动化的问题。此装配工序是整个手动栗装配的关键工序，装配要求定位精准，装配精度高。本实用新型实现了手动栗中开关销的自动装配，提高了生产效率，降低人力成本，自动化装配可靠性好，装配精度高。本实用新型将手动栗开关销的装配分为三个机构，第一个机构是自动上料机构，自动提供开关，第二个机构是夹紧机构，第三个机构是小销上料机构，自动提供开关销。整机运行可靠，自动化程度高，定位精准，有很强的实用性和稳定性。
【附图说明】
[0012]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0013]图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的立体结构示意图；
[0015]图3为本实用新型的自动上料机构的立体结构示意图；
[0016]图4为本实用新型的定位加紧机构的立体结构示意图；
[0017]图5为本实用新型的小销上料机构的立体结构示意图；
[0018]图6为本实用新型的阀板工装的立体结构示意图。
[0019]图中:1、自动上料机构；101、主板；102、滑动导轨；103、无杆气缸；104、左右移动板；105、底料盒；106、料盒上底板；107、上料盒；108、左侧料盒安装块；109、右侧料盒安装块;110、料盒夹紧块;111、分离气缸连接块;112、分离气缸;113、分离角块连接块;114、分离角块;115、开关；116、开关导块;117、推进杆;118、推进气缸；119、上下移动板;120、下底板；121、上下移动气缸;2、夹紧机构；200、夹紧气缸;201、导杆;202、导套；203、顶板;204、阀板压板;205、压紧杆;206、压紧气缸;207、固定块;208、横板;209、连接角块;210、固定座;3、小销上料机构；300、气缸;301、移动板；302、导轨；303、无杆气缸；304、滑块;305、滑块底座；306、底板;307、角接块;308、定位导块;309、小销导套;310、侧板a; 311、顶针;312、压力杆；313、顶滑槽;314、小销板;315、小销;316、前推板;317、滑杆;318、底滑板;319、弹簧;320、侧板b; 4、主体框架;5、阀板工装;500、阀板;501、定位块。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其【具体实施方式】。
[0021]参见图1至图6所示，本实用新型的用于手动栗中开关销的自动装配设备，提高了生产效率，降低人力成本，自动化装配可靠性好，装配精度高。本实用新型将手动栗开关销的装配分为三个机构，第一个机构是自动上料机构，自动提供开关，第二个机构是夹紧机构，第三个机构是小销上料机构，自动提供开关销。结构包括自动上料机构1、夹紧机构2、小销上料机构3、主体框架4和阀板工装5，所述上料机构1、夹紧机构2、小销上料机构3和阀板工装5分别固定连接在主体框架4上，并由主体框架4支撑。所述的主体框架4是由45 X 45铝合金型材搭接而成，重量轻而且拥有较高的强度。
[0022]参见图3所示，所述的自动上料机构I是:主板101安装在主体框架4上，滑动导轨102固定在主板101的表面，与滑动导轨102相配合的滑块上安装有左右移动板104，无杆气缸103的连接块与所述左右移动板104固定连接在一起;料盒上底板106固定安装在所述左右移动板104的上端面，左侧料盒安装块108和右侧料盒安装块109固定连接在左右移动板104的下端面，料盒夹紧块110通过销与左侧料盒安装块108活动连接，通过螺栓与右侧料盒安装块109连接，这样料盒夹紧块就可以打开或者闭合;底料盒105安装在所述左右移动板104上，上料盒107与料盒夹紧块110连接在一起;分离气缸112通过分离气缸连接块111安装在主板101上，分离角块114连接在分离角块连接块113上，所述分离角块连接块113与分离气缸112的气缸杆安装在一起;下底板120安装在主体框架4上，上下移动气缸121固定在下底板120的下底面，气缸杆与上下移动板119连接在一起，所述上下移动板119和四个直杆相配合;推进气缸118安装在上下移动板119的上表面，其气缸杆与推进杆117连接在一起;开关导块116安装在上下移动板119上；当左右移动板104在左侧的时候，上料盒107装满开关115，然后左右移动板104移动到右侧;上下移动板119在上下移动气缸121的作用下会上升到固定位置，分离角块114在分离气缸112的作用下会后缩，上料盒中的开关115由于受重力的作用会下落，分离角块114又在分离气缸112的作用下前伸分离开上下两个开关115;推进杆117在推进气缸118的作用下将最底层的开关115沿着开关导块116向前推进。
[0023]参见图4所示，所述的夹紧机构2是:夹紧气缸200安装在顶板203上，所述顶板203固定在主体框架4上，夹紧气缸200的气缸杆与阀板压板204连接在一起，所述阀板压板204通过四个固定座210与四个导杆201相配合，所述导杆201通过导套202固定连接在顶板203上，夹紧气缸200的气缸杆带动阀板压板204沿着导杆201上下移动；横板208通过连接角块209安装在主体框架4上，压紧气缸206通过固定块207安装在横板208的上表面，所述压紧气缸206的气缸杆与压紧杆205连接在一块，以从侧面压紧阀板工装5。
[0024]参见图5所示，所述的小销上料机构3是:底板306通过角接块307安装在主体框架4上，滑块底座305固定连接在底板306的上表面，滑块304安装在滑块底座305上，导轨302与滑块304相配合，并且所述导轨302与移动板301固定连接在一块，无杆气缸303安装在底板306上，其连接块与移动板301连接在一起，这样无杆气缸303就可以带动移动板301沿着导轨302移动了；气缸300固定在移动板301上，其气缸杆与压力杆312相连接，所述压力杆312的前端与顶针311相连接;底滑板318固定在移动板301的前端面，底滑板318左右两端连接有侧板a310和侧板b320，顶滑槽313固定在所述侧板a310和侧板b320上并且与底滑板318间隔一定的距离，小销315集中装在小销板314上，小销板314安装在顶滑槽313上，可以沿着顶滑槽313移动，前推板316安装在底滑板318和顶滑槽313之间，在弹簧319的作用下沿着滑杆317移动，推动小销不断地向前移动，小销导套309固定在顶滑槽313的侧面，定位导块308固定在移动板301上;在无杆气缸303的推动下，移动板301移动到固定位置，然后气缸300就会把小销315沿着小销导套309打进开关小销孔中，小销板314上的小销就会在前推板316的推动下前进，这样就总会有一个小销等待被打进开关销孔中。
[0025]参见图6所示，所述的阀板工装5是:阀板500通过轴连接在定位块501上，定位块501固定连接在主体框架4上。
[0026]参见图1至图6所示，本实用新型的工作过程如下:
[0027]接通电源，给设备通电，人工将料盒装满开关，将小销板装满小销。然后按动按钮，夹紧气缸200的气缸杆带动阀板压板204沿着导杆201往下移动压紧阀板，压紧气缸206的气缸杆和压紧杆205连接在一块，可以从侧面压紧阀板工装5。左右移动板104移动到右侧，上下移动板119在气缸的作用下会上升到固定位置，分离角块114在气缸的作用下会后缩，料盒中的开关由于受重力的作用会下落，分离角块114又在气缸的作用下前伸分离开上下两个开关。推进杆117在气缸的作用下将最底层的开关沿着开关导块116向前推进，把开关推进阀板的开关孔中。在无杆气缸303的推动下，移动板301移动到固定位置，然后气缸300就会把小销315沿着小销导套309打进开关小销孔中。这样就完成了一个手动栗中开关销的自动装配任务。
[0028]以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于手动栗中开关销的自动装配设备，其特征在于:包括自动上料机构(I)、夹紧机构(2)、小销上料机构(3)、主体框架(4)和阀板工装(5)，所述上料机构(1)、夹紧机构(2 )、小销上料机构(3 )和阀板工装(5 )分别固定连接在主体框架(4 )上，并由主体框架(4 )支撑。2.根据权利要求1所述的用于手动栗中开关销的自动装配设备，其特征在于:所述的自动上料机构(I)是:主板(101)安装在主体框架(4)上，滑动导轨(102)固定在主板(101)的表面，与滑动导轨(102)相配合的滑块上安装有左右移动板(104)，无杆气缸(103)的连接块与所述左右移动板(104)固定连接在一起；料盒上底板(106)固定安装在所述左右移动板(104)的上端面，左侧料盒安装块(108)和右侧料盒安装块(109)固定连接在左右移动板(104)的下端面，料盒夹紧块(110)通过销与左侧料盒安装块(108)活动连接，通过螺栓与右侧料盒安装块(109)连接;底料盒(105)安装在所述左右移动板(104)上，上料盒(107)与料盒夹紧块(110)连接在一起;分离气缸(112)通过分离气缸连接块(I 11)安装在主板(101)上，分离角块(114)连接在分离角块连接块(113 )上，所述分离角块连接块(113 )与分离气缸(112)的气缸杆安装在一起;下底板(120)安装在主体框架(4)上，上下移动气缸(121)固定在下底板(120)的下底面，气缸杆与上下移动板(119)连接在一起，所述上下移动板(119)和四个直杆相配合;推进气缸(118)安装在上下移动板(119)的上表面，其气缸杆与推进杆(117)连接在一起;开关导块(116)安装在上下移动板(119)上；当左右移动板(104)在左侧的时候，上料盒(107)装满开关(115)，然后左右移动板(104)移动到右侧;上下移动板(119)在上下移动气缸(121)的作用下会上升到固定位置，分离角块(114)在分离气缸(112)的作用下会后缩，上料盒中的开关(115)由于受重力的作用会下落，分离角块(114)又在分离气缸(112)的作用下前伸分离开上下两个开关(115);推进杆(117)在推进气缸(118)的作用下将最底层的开关(115)沿着开关导块(116)向前推进。3.根据权利要求1所述的用于手动栗中开关销的自动装配设备，其特征在于:所述的夹紧机构(2)是:夹紧气缸(200)安装在顶板(203)上，所述顶板(203)固定在主体框架(4)上，夹紧气缸(200)的气缸杆与阀板压板(204)连接在一起，所述阀板压板(204)通过四个固定座(210)与四个导杆(201)相配合，所述导杆(201)通过导套(202)固定连接在顶板(203)上，夹紧气缸(200)的气缸杆带动阀板压板(204)沿着导杆(201)上下移动;横板(208)通过连接角块(209)安装在主体框架(4)上，压紧气缸(206)通过固定块(207)安装在横板(208)的上表面，所述压紧气缸(206)的气缸杆与压紧杆(205)连接在一块，以从侧面压紧阀板工装(5)04.根据权利要求1所述的用于手动栗中开关销的自动装配设备，其特征在于:所述的小销上料机构(3)是:底板(306)通过角接块(307)安装在主体框架(4)上，滑块底座(305)固定连接在底板(306)的上表面，滑块(304)安装在滑块底座(305)上，导轨(302)与滑块(304)相配合，并且所述导轨(302)与移动板(301)固定连接在一块，无杆气缸(303)安装在底板(306)上，其连接块与移动板(301)连接在一起，这样无杆气缸(303)就可以带动移动板(301)沿着导轨(302)移动了 ；气缸(300)固定在移动板(301)上，其气缸杆与压力杆(312)相连接，所述压力杆(312)的前端与顶针(311)相连接;底滑板(318)固定在移动板(301)的前端面，底滑板(318)左右两端连接有侧板a(310)和侧板b(320)，顶滑槽(313)固定在所述侧板a(310)和侧板b(320)上并且与底滑板(318)间隔距离，小销(315)集中装在小销板(314)上，小销板(314)安装在顶滑槽(313)上，可以沿着顶滑槽(313)移动，前推板(316)安装在底滑板(318)和顶滑槽(313)之间，在弹簧(319)的作用下沿着滑杆(317)移动，推动小销不断地向前移动，小销导套(309)固定在顶滑槽(313)的侧面，定位导块(308)固定在移动板(301)上;在无杆气缸(303)的推动下，移动板(301)移动到固定位置，然后气缸(300)就会把小销(315)沿着小销导套(309)打进开关小销孔中，小销板(314)上的小销就会在前推板(316)的推动下前进，这样就总会有一个小销等待被打进开关销孔中。5.根据权利要求1所述的用于手动栗中开关销的自动装配设备，其特征在于:所述的阀板工装(5)是:阀板(500)通过轴连接在定位块(501)上，定位块(501)固定连接在主体框架⑷上。6.根据权利要求1至5任意一项所述的用于手动栗中开关销的自动装配设备，其特征在于:所述的主体框架(4 )是由45 X 45铝合金型材搭接而成。
【文档编号】B23P19/027GK205629882SQ201620445024
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】朱先勇, 徐学磊, 刘家安, 张辉, 周运超, 崔飞飞, 姜城, 刘明达
【申请人】吉林大学