一种汽车开关插片自动装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车开关装配工装领域，尤其是涉及一种汽车开关插片自动装配设备。
【背景技术】
[0002]汽车开关组件一般设置有一个或多个线路，这就需要有引脚与外接电源线对接。因此，在汽车开关线路板的底部均设置有一组插片，而为了方便装配和防水性要求，通常插片是装配到插片座内的。插片与插片座通过卡接配合，因此，插片在结构上通常会在中间设置一个比较宽的卡接部，从而使得插片呈一个两端窄，中间款的片状结构。传统的插片与插片座装配均采用手工或半自动化的结构，装配效率低，这就大大增加了开关的生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种汽车开关插片自动装配设备，解决现有汽车开关插片装配效率低的问题。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种汽车开关插片自动装配设备，包括机架，所述机架上设置有插片输送机构和插片座输送机构，所述插片输送机构的末端设置有将插片固定的定位夹具，还设置有将定位夹具输送到插片座处的定位夹具输送机构以及将定位夹具推进使定位夹具上的插片插入插片座的插片装配机构。
[0005]所述插片输送机构包括插片振动料盘，与插片振动料盘连接的插片输送带，插片输送带上设置有一排插片输送槽，插片输送带的末端设置有可上下活动的插片抬升机构，在插片抬升机构的后端设置有插片定位块，在插片抬升机构的前端设置有插片推进机构。
[0006]所述插片抬升机构包括顶出气缸，与顶出气缸连接的顶板，所述顶板上设置有一组与插片输送槽对接的插片放置槽，所述插片推进机构包括水平推动气缸及与水平推动气缸连接的插片推块，所述插片推块与插片配合的前端设置有一排插片卡槽。
[0007]具体的，所述顶板上设置有可前后活动的插片压块，插片压块的两侧各设置有一根引脚，引脚的末端设置有搭接块，所述插片推块的两侧各设置有一个与搭接块相配合的拉块，拉块的末端设置有与搭接块搭接的凸台；所述引脚上设置有沿插片前进方向的腰型孔，所述顶板的侧壁上设置有圆形定位孔，腰型孔与圆形定位孔间设置有定位销轴。
[0008]所述插片定位块的底部与机架间设置有顶出弹簧，所述插片定位块的上端面上设置有一组定位凸台，所述定位凸台靠近顶板的一面为倾斜面，靠近定位夹具的一面为垂直面。
[0009]所述定位夹具输送机构包括活动板，设置在活动板上的一组定位卡板;所述活动板固定在活动基座上，所述机架上设置有插片活动滑轨座，插片活动滑轨座上设置有一根第一丝杆，第一丝杆的一端与电机相连，第一丝杆上连接设置有在第一丝杆上来回运动的固定座，固定座上设置有一个下推气缸，固定座上还设置有竖直方向的滑轨;所述下推气缸的活动端与活动基座相连，带动活动基座上下运动；活动基座上还固定有与滑轨配合的滑块。
[0010]所述机架上设置有工作台，所述活动板放置在工作台上，在工作台上还设置有定位夹具压板，所述工作台上还设置有用于检测定位夹具内插片个数的传感器。
[0011 ]所述机架上还设置有插片座输送机构，所述插片座输送机构包括插片座振动盘，与振动盘相连的导槽，导槽的末端设置有插片座送料口，在插片座送料口上设置有插片座推块，还设置有推动插片座推块运动的送料气缸。
[0012]所述机架上还设置有插片座移动机构，所述插片座移动机构包括固定夹具活动滑轨座，设置在固定夹具活动滑轨座上的第二丝杆，与第二丝杆螺纹连接并在第二丝杆上来回移动的活动安装座，所述活动安装座上固定设置有安装板，安装板上活动连接有可在安装板上上下移动的气缸固定板，所述安装板上设置有带动气缸固定板移动的第一气缸，所述气缸固定板上设置有一组第二气缸，第二气缸的活动端设置有第一手指气缸。
[0013]所述插片装配机构包括固定在机架上的装配气缸，固定在装配气缸活动轴上的推拉板，所述推拉板上设置有与定位夹具相适配的放置块。
[0014]本发明的有益效果:本发明通过插片输送机构、插片座输送机构、定位夹具、定位夹具输送机构及插片装配机构的配合，实现了插片与插片座的自动安装，大大提高了插片装配的效率。所述整个装配设备结构简单，占用体积小。所述插片输送机构通过一系列的具体结构，使得插片的运行平稳性好，精确度高。所述插片输送机构及插片座输送机构采用丝杆带动，运行更平稳，精确度更高。所述插片装配机构结构简单，且能带动插片固定座来回运动，方便插片固定座的重复利用。本发明自动化程度高，操作简便，效率高。
[0015]以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的立体结构示意图。
[0017]图2为本发明中插片输送机构的结构示意图。
[0018]图3为本发明中与图一相反方向观看的立体机构示意图。
[0019]图4为图3中B的局部放大图。
[0020]图5为本发明中插片座移动机构的位置关系图。
[0021]图6为图5中D的局部放大图。
[0022]图7为图1中C的局部放大图。
[0023]图8为本发明中定位夹具的立体结构示意图。
[0024]图9为本发明中插片输送机构的立体结构示意图。
[0025]图10为本发明中顶板的立体结构示意图。
[0026]图11为本发明中插片定位块的立体结构示意图。
[0027]图12为图11中A的局部放大图。
[0028]图13为本发明中插片推块的结构示意图。
[0029]图14为本发明中插片压块的结构示意图。
[0030]图15为本发明中推拉板不带压紧固定板的结构示意图。
[0031]图16为本发明中推拉板加压紧固定板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]实施例1:
[0033]—种汽车开关插片自动装配设备，如图1至14所示，本实施例主要描述插片座内只装配一排插片的情况。其包括机架I，所述机架I上固定安装有一个长条形的工作台5，在工作台5的一侧设置有一个插片输送机构和插片座输送机构，所述工作台5与插片输送机构末端对应的位置处设置有将插片固定的定位夹具2，定位夹具2上设置有一排与插片相适配的定位孔21。所述工作台5的一端设置有定位夹具上的插片插入插片座的插片装配机构。在机架I上还设置有定位夹具输送机构，定位夹具输送机构将定位夹具从插片输送机构末端对应的位置输送至插片装配机构处，机架I上还设置有插片座移动机构，插片座移动机构将插片座从插片座输送机构的出料口移动至插片装配机构对应的位置处，使插片座与定位夹具2对位，插片装配机构推动定位夹具2向插片座运动，从而使定位夹具2内的插片装入插片座内。所述工作台5的一侧还设置有一个落料滑槽10。
[0034]具体的，所述插片输送机构包括插片振动料盘301，与插片振动料盘301连接的插片输送带302，插片输送带302上设置有一排插片输送槽303，本发明定位插片从插片输送带的前方往后方输送。所述插片输送槽303与定位孔21的个数相同，且均与所要装配的汽车开关上的插片个数相适配。
[0035]所述机架I上位于插片输送带302的末端设置有可上下活动的插片抬升机构，在插片抬升机构的后端设置有可上下跳动的插片定位块304，在插片抬升机构的前端设置有插片推进机构。具体的，所述插片抬升机构包括顶出气缸305，与顶出气缸305连接的顶板306，所述顶板上设置有一组与插片输送槽303对接的插片放置槽307，使得插片能平顺的从插片输送槽303推动至插片放置槽307内。顶板306的两侧设置有限位板320，所述顶板306的两侧设置有沿竖直方向的导向筋321，所述限位板320与顶板306配合的一侧设置有导向凹槽(图中未标出)。所述插片定位块304与顶板306配合的一面设置有沿竖直方向的第一卡接槽318，所述顶板306与插片定位块304配合的一面上设置有与第一卡接槽318相适配的第二卡接槽319，所述插片定位块304与顶板306通过第一卡接槽318与第二卡接槽319相互嵌入咬合固定。在插片输送过程中，插片输送带302及顶板306的高度低于插片定位块304的高度，由于顶板306与插片定位块304的嵌入结构，使得顶板306上的插片放置槽307与第一卡接槽318间的凸筋相对位，当插片运动到该位置时，即被凸筋挡住，停止向前运动，使一排插片整齐的排列在该位置，等待下一个操作。
[0036]所述插片推进机构包括设置在机架I上的水平推动气缸308，水平推动气缸308设置在插片输送带302的下方，与水平推动气缸308推动端相连