专利名称:宝石研磨机的制作方法
属于机械产品加工本实用新型是一种宝石加工研磨机，其主要是用于宝石工艺加工和选矿磨样。目前日本所出售的宝石研磨机是采用手抓形式，这种形式不利于研磨宝石的几何面形状，并且功率小，磨盘直径小，只适合于少量的宝石加工，不利于宝石加工厂的批量生产。
本实用新型的主要任务是研制一种靠机械臂形式控制的宝石研磨机。这种研磨机具有更好的宝石面几何形状，而且便于掌握。
本实用新型的目的在于，采用自制的研磨机在加工过程中，机械臂的移动可使被加工件所处点在空间任意点移动，从而完成被加工件不同体积不同几何形状的加工以及加工中的检验和在研磨盘面任意半径的研磨、抛光等工序。
图1表明本实用新型是由主机和机械臂两大部分组成。主机部分采用直流电机作为始动力，一级皮带传动，可控硅无级调速，调速范围0－2000rpm(转／分)，磨盘由优质结构钢加工而成，磨盘直径φ300－φ400，可在盘面不同直径处同时涂上研磨剂和抛光物质，机械手卡爪(17)可沿机械卡爪轴心做轴向运动，使加工件与研磨盘接触，从而达到研磨目的。卡爪还可绕卡爪轴心作水平移动，转动角360℃，以保证不同加工面的需要。同时，在研磨抛光时可不需更换磨盘，即可完成研磨抛光等一系列工序。
机械臂部分由机械臂立轴(1)、垂直升降臂及腕轴(2)、垂直面腕轴及平移轴臂套(3)、垂直升降套(4)、机械臂立轴座(5)、机械臂水平移动套(15)、机械腕轴及卡爪架(16)、机械手卡爪(17)、机械臂水平移动轴(18)组成为一个整体。
本实用新型所说的宝石研磨机的机械臂部分的机械臂立轴(1)分别为垂直升降臂及腕轴(2)、垂直升降套(4)、机械臂立轴座(5)组成。机械臂水平移动轴(18)分别为垂直面腕轴及平移轴臂套(3)、机械臂水平移动套(15)、机械腕轴及卡爪架(16)组成。垂直升降臂及腕轴(2)与垂直升降套(4)支撑，可沿机械臂立轴(1)自由升降和旋转，机械臂水平移动轴(15)与机械腕轴及卡爪架(16)由衬套和螺杆、蝶形螺母连接可在相互接合面360℃自由旋转，垂直面腕轴及平移轴臂套(2)与垂直面腕轴及平移轴臂套(3)由燕形槽连接，可在相互面360℃自由旋转。
本实用新型的传动部分和研磨盘部分，与现有产品比较，具有功率大，盘径大等优点，更实用于批量宝石加工，机械臂部分与人手直接握持加工件，加工相比较，具有更好的几何形状，同时该机械臂部分可如控制件，是自动控制机构的机械基础。
实施例在加工过程中，被加工的宝石可卡在机械手卡爪(17)中，把磨盘面不同直径处同时涂上研磨剂和抛光物质，当磨盘转动机械臂的移动可使被加工件所处点在空间任意点移动，机械手卡爪(17)可沿机械卡爪轴心做轴向运动，使加工件与研磨盘接触从而完成被加工件不同体积、不同几何形状的加工。
说明书
1.－机械臂立轴2.－垂直升降臂及腕轴3.－垂直面腕轴及平移轴臂套4.－垂直升降套5.－机械臂立轴座6.－研磨盘支承座7.－研磨盘皮带轮8.－传动皮带9.－电动机支承座10.－电动机11.－研磨盘轴承座12.－研磨盘轴13.－研磨盘14.－研磨盘压紧板及螺帽15.－机械臂水平移动套16.－机械腕轴及卡爪架17.－机械手卡爪18.－机械臂水平移出轴
19.－研磨机机座20.－电动机皮带轮
权利要求
1.一种由电动机、磨盘、机械臂等机件组成的宝石研磨机，其特征在于机械臂是由机械臂立轴(1)和机械臂水平移动轴(18)组成。
2.根据权利要求
1所述的宝石研磨机，其特征在于机械臂立轴(1)是由垂直升降臂及腕轴(2)、垂直升降套(4)、机械臂立轴座(5)组成。
3.根据权利要求
2所说的宝石研磨机，其特征在于垂直升降臂及腕轴(2)与垂直升降套(4)支撑，可沿机械臂立轴(1)自由升降和旋转。
4.根据权利要求
1所说的宝石研磨机，其特征在于机械臂水平移动轴(18)是由垂直面腕轴及平移轴臂套(3)、机械臂水平移动套(5)、机械腕轴及卡爪架(16)组成。
5.根据权利要求
4所说的宝石研磨机，其特征在于机械臂水平移动轴(15)与机械腕轴及卡爪架(16)由衬套和螺杆、蝶形螺母连接可在相互接合面360℃自由旋转。
6.根据权利要求
3、4所说的宝石研磨机，其特征在于垂直面腕轴及平移轴臂套(2)与垂直面腕轴及平移轴臂套(3)是由燕形槽连接可在相互面360℃自由旋转。
专利摘要
本实用新型是一种宝石研磨机。其主要是用于宝石工艺加工和选矿磨样。该机是由电动机、磨盘和机械臂组成。在加工过程中，机械臂的移动可使被加工件所处点在空间任意点移动，从而完成被加工件不同体积、不同几何形状的加工以及加工中的检验、研磨、抛光等工序。本实用新型功率大、盘径大，更实用于宝石批量加工。
文档编号B24B9/06GK87202695SQ87202695
公开日1988年1月20日 申请日期1987年2月28日
发明者白新安 申请人:新疆自治区物资局运输公司修理厂导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan