专利名称：双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备的制作方法
技术领域：
本发明属于机械技术领域，特别涉及一种双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备。
背景技术：
蜗轮蜗杆传动是机械传动的基础件，是用来传递空间交错轴的运动和动力的运动机构，属于齿轮传动的范畴，其传动平稳，振动、冲击、噪声均很小，传动速比打，用途广泛， 是机械传动的一种主要形式。此外，在运动传动中，它具有对传动系统上游误差收敛的作用，因而除被广泛应用于作动力传动外，一直是机床及精密仪器精密圆分度机构的首选部件。所以国内外许多机械制造厂和使用单位都非常重视对蜗轮蜗杆传动的研究、应用和发展。与普通圆柱蜗杆副相比，环面蜗杆副为多齿双线接触、齿面诱导法曲率小、接触应力小、滑动角接近90度(有利于齿面间的弹性流体动力润滑)，因而，承载能力强、传动效率高，广泛用于冶金、化工、机械、船舶、军工、采矿、建筑、起重运输、动力和轻工机械等行业。目前，我国才有的环面蜗杆副主要由平面一次包络环面蜗杆副、平面二次包络环面蜗杆副。锥面二次包络环面蜗杆副(包括单锥面、双锥面两种)与平面包络环面蜗杆副相比，具有蜗杆头数多、传动比大、承载能力高的特点。单锥面二次包络环面蜗杆副在加工过程中，磨完蜗杆齿的一个侧面后，须磨头翻转或蜗杆掉头对另一个侧面进行磨削，加工效率低、加工误差大。双锥面二次包络环面蜗杆在加工过程中，蜗轮对蜗杆齿的两个侧面同时进行磨削，因而，工艺性更好。尽管双锥面二次包络环面蜗杆副具有上述优势，单国内相关研究极少，同时，国际上对其制造技术实行严格的技术封锁，因此，国内双锥面二次包络环面蜗杆的加工设备一直处于空白状态。限制环面蜗杆副推广应用的主要因素有两个一是滚刀加工困难，二是环面蜗杆副对误差和变形十分敏感。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种生产成本低、加工精度高、改善蜗杆副啮合质量的双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备。本发明的目的可通过下列技术方案来实现一种双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备，包括床身，所述的床身上具有水平导轨且所述的水平导轨上安装有用于夹持工件的尾座和主轴箱，其特征在于，所述的床身上还具有纵向设置的导轨且所述的导轨上安装有可沿导轨滑动的中心定位滑台，所述的中心定位滑台上安装有回转工作台且在回转工作台上安装有分布控制砂轮横向及纵向进给的横向溜板和纵向滑台，所述的纵向滑台上固连有砂轮角度控制器和砂轮修整器。在上述的双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备中，所述的水平导轨上还安装有调整手柄。通过调整手柄能调整尾座与主轴箱之间的间距。
与现有技术相比，本双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备利用面形与双锥面二次包络环面蜗杆相匹配的砂轮，对蜗杆进行磨削修形，结构简单、操作方便，适于大批量生产。
图1是本发明的结构示意图。图中，1、床身；2、主轴箱；3、尾座；4、回转工作台；5、砂轮；6、水平导轨；7、中心定位滑台；8、第一伺服电机；9、第二伺服电机；10、第三伺服电机；11、第四伺服电机；12、第五伺服电机；13、横向溜板；14、纵向滑台；15、砂轮修整器；16、砂轮角度回转器；17、调整手柄；18、光栅分度器；19、卡盘；20、导轨。
具体实施例方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述， 但本发明并不限于这些实施例。如图1所示，本双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备包括床身1，在床身1上具有水平导轨6且在水平导轨6上安装有尾座3和主轴箱2，工件就夹持在主轴箱2 和尾座3之间，在主轴箱2上安装有卡盘19、光栅分度器18和驱动光栅分度器18转动的第三伺服电机10，通过第三伺服电机10控制光栅分度器18转动从而控制与光栅分度器18 联接在一起的卡盘19转动，从而使得卡固在卡盘19与尾座3之间的工件转动。在水平导轨6上还安装有调整手柄17，通过调整手柄17能调整尾座3与主轴箱2之间的间距。在床身1上还具有纵向设置的导轨20且在导轨20上安装有可沿导轨20滑动的中心定位滑台7，在床身1上还安装有控制中心定位滑台7移动的第五伺服电机12，中心定位滑台7负责调整蜗杆参数中心距。在中心定位滑台7上安装有回转工作台4，回转工作台4 上安装有控制回转工作台4转动的第四伺服电机11，回转工作台4主要负责控制砂轮5的偏转运动、实现蜗杆齿面的逐一修形。在回转工作台4上安装有分布控制砂轮5横向及纵向进给的横向溜板13和纵向滑台14并在纵向滑台上固连有砂轮5、砂轮角度回转器16和砂轮修整器15，砂轮角度回转器16可调节砂轮5的倾角，实现不同头数的蜗杆的加工。在横向溜板13上设置有第一伺服电机8，通过第一伺服电机8可控制纵向滑台14沿横向溜板 13横向移动，从而控制砂轮5的横向移动。在纵向滑台14设置有第二伺服电机9，通过第二伺服电机9可控制砂轮修整器15沿纵向滑台14纵向移动，从而控制砂轮5的纵向移动。砂轮修整器15包括一个十字滑台和金刚石修整笔，十字滑台负责控制金刚石修整笔的运动，金刚石修整笔有三个笔头且呈左、中、右分布，其中左右两个笔头与中间的一个笔头垂直。金刚石修整笔的左、中、右三个笔头分别负责砂轮5右侧、顶部、左侧轮廓的修整。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求
1.双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备，包括床身，所述的床身(1)上具有水平导轨(6)且所述的水平导轨(6)上安装有用于夹持工件的尾座C3)和主轴箱O)，其特征在于，所述的床身(1)上还具有纵向设置的导轨00)且所述的导轨00)上安装有可沿导轨OO)滑动的中心定位滑台(7)，所述的中心定位滑台(7)上安装有回转工作台(4) 且在回转工作台⑷上安装有分布控制砂轮(5)横向及纵向进给的横向溜板(13)和纵向滑台(14)，所述的纵向滑台(14)上固连有砂轮角度控制器(16)和砂轮修整器(15)。
2.根据权利要求1所述的双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备，其特征在于，所述的水平导轨(6)上还安装有调整手柄(17)。
全文摘要
本发明提供了一种双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备，属于机械技术领域。它解决了现有的数控磨削修形设备结构复杂、操作麻烦的问题。本双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备包括床身，所述的床身上具有水平导轨且所述的水平导轨上安装有用于夹持工件的尾座和主轴箱，所述的床身上还具有纵向设置的导轨且所述的导轨上安装有可沿导轨滑动的中心定位滑台，所述的中心定位滑台上安装有回转工作台且在回转工作台上安装有分布控制砂轮横向及纵向进给的横向溜板和纵向滑台，所述的纵向滑台上固连有砂轮角度控制器和砂轮修整器。本双锥面二次包络环面蜗杆七轴数控磨削修形设备结构简单、操作方便、生产成本低。
文档编号B24B5/36GK102310347SQ20111026826
公开日2012年1月11日 申请日期2011年9月5日 优先权日2011年9月5日
发明者方普胜, 李艳 申请人:台州金剑机械制造有限公司