专利名称：微细钻刃研磨机的旋动组件的制作方法
技术领域：
本发明有关一种旋动组件，尤其是涉及一种微细钻刃研磨机的旋动组件，特别包含组合高压空气转 接座与电线转接座于转台上的旋动组件。
背景技术：
产业自动化机具中经常见到配置有高压空气驱动的气动元件及电力驱动的电动元件，以作为驱动器使用。该气动元件包含气压推进器、气压马达、气压夹爪等，必须凭借高压空气管的给气连接才能作动；该电动元件包含电动马达等，必须凭借电源线的供电连接才能作动。这些气动及电动元件通常被装设于自动化机具上提供所需的线性位移动力及旋转动力。且知，由于自动化机具中有时要求某些工作台面或部件产生转动运作，当需求在这些转动台面或部件上装设气动元件、电动元件时，通常会使气动元件的高压空气管、电动元件的电源线发生缠绕纠结而造成牵绊的问题。为克服此问题，目前已公开一种高压空气转接座，可被设置于该转动台面或部件上，并且连接转动中的气动工具的高压空气管，使该气动工具跟随转动台面或部件一起转动时，其高压空气管可同步跟随转动，且不致发生缠绕纠结的现象。目前也公开一种电线转接座，可被设置于该转动台面或部件上，并且连接转动中的电动工具的电源线，使该电动元件跟随转动台面或部件一起转动时，其电源线可同步跟随转动，且不致发生缠绕纠结的现象。上述高压空气转接座或电线转接座，通常需求被装设在该转动台面或部件的旋转中心位置，且转动台面或部件的旋转中心位置通常需求存在可供高压空气管或电源线穿伸通过的空间，才不致发生高压空气管或电源线缠绕纠结的现象。这种在转动台面或部件的旋转中心位置设有可供穿管或穿线用的空间的机具，往往只在大型的食品加工机具上见及，由于其转动台面或部件的动力来源是藉由侧置于该转台端侧的马达，采齿盘相啮合传动方式带动该台面转动，如此，该转动台面或部件的旋转中心位置才能开设可供管或线穿伸的空间(例如是通孔等)。且知，有关印刷电路板钻孔专用的微细钻头，目前业者正着手改良传统人工研磨该微细钻头的刃面的缺失，而朝向自动研模刃面的方向迈进，但目前仅存在自动检测微细钻头的刃面的自动化技术，陈如中国台湾公告第1295727号专利案，即公开一种镭射检测微细钻头的刃面的装置，其利用一可等圆周间歇旋动的转台，在转台的四周设置钻头的校正、检测、判别等区站，并经由转台移载该微细钻头逐一通过各加工区站，以逐一接受各加工区站中的仪器进行校正、检测、判别等作业。惟，该案并没有公开研磨钻头的刃面的自动流程技术，且该转台的旋转中心位置底部因设有驱动该转台旋动的马达，所以该转台的旋转中心位置无法设置可供高压空气管或电源线穿伸通过的空间，再者，该转台上也没设置可跟随转台旋动的上述气动或电动元件，实质上，该转台上仅能插置跟随转台一起旋动的待测钻头而已，乃至于难以将研磨刃面的机具配置于该转台周边，执行自动研磨及检测该刃面的运作。此外，其他配置有转动台面或部件的自动化机具中，也未见有将上述高压空气转接座及电线转接座一同装设在该转动台面或部件上的技术，该自动化机具特别包含微细钻刃研磨机及检测机。
发明内容
本发明旨在提供一种微细钻刃研磨机的旋动组件，以便于转台上配置研磨微细钻刃所需的气动元件及电动元件，且可排除气动元件的高压空气管及电动元件的电源线发生缠绕纠结而造成牵绊的问题。本发明的传动组件，包括一直驱马达(Direct Drive Motor, DDM),立置于一机台上,具有一贯穿于该直驱马达双端的中心通道，及坐落于该中心通道外围的一环型驱动柱；一转台，固定于该驱动柱上而受该直驱马达驱动产生等圆周的间歇性旋动，该转台上并载设有若干个跟随旋动的气动夹爪及电动马达，该气动夹爪能夹持及释放微细钻头，该电动马达能带动该气动夹爪上夹持的微细钻头的刃面旋转至待研磨的基准角度；一高压空气转接座，立置于该转台上方，且坐落于该直驱马达的同一轴心线上，该气动夹爪的高压空气管连接至该高压空气转接座上跟随该转台旋动；及一电线转接座，立置于该直驱马达下方，且坐落于该直驱马达同一轴心线上，该电动马达的电源线连接至该电线转接座上跟随该转台旋动。在实施上该高压空气转接座具有一定位端及一枢接于该定位端上的旋动端，该定位端是固定于由该机台延伸的一支撑臂上，且该定位端具有一外界高压空气入口，该旋动端是连结而立置于该转台上方，且该气动夹爪的高压空气管是连接至该旋动端上，而与该定位端上的高压空气入口的气路相连通。
该转台上固设有一传动套件经由该中心通道延伸至该直驱马达下方连结该电线转接座，使该电线转接座上的电源线跟随该转台旋动。该转台的中央具有一连通于该中心通道的环形孔，该传动套件是经由该环形孔与中心通道而延伸至该直驱马达下方。该电线转接座具有一固定端及一枢接于该固定端上的自由端，该固定端是定位于该机台内，并具有一外界电源入口，该自由端是与该传动套件相连结，且该电动马达的电源线连接至该电线转接座的自由端上，而与该固定端上的电源入口的电源相连通。该传动套件底端连结一定位座，该自由端是固定于该定位座上而与该传动套件相连结。此外，本发明也可以将上述电线转接座及高压空气转接座的立设位置加以倒置，使该电线转接座立设于转台上方，且该高压空气转接座立设于直驱马达下方，其余实施雷同于上述。本发明还提供一种微细钻刃研磨机的旋动组件，包括一直驱马达，立置于一机台上，具有一贯穿于该直驱马达双端的中心通道，及坐落于该中心通道外围的一环型驱动柱；
一转台，固定于该驱动柱上而受该直驱马达驱动产生等圆周的间歇性旋动，该转台上并载设有若干个跟随旋动的气动夹爪及电动马达，该气动夹爪能夹持及释放微细钻头，该电动马达能带动该气动夹爪上夹持的微细钻头的刃面旋转至待研磨的基准角度；一电线转接座，立置于该转台上方，且坐落于该直驱马达同一轴心线上，该电动马达的电源线连接至该电线转接座上跟随该转台旋动；及
一高压空气转接座，立置于该直驱马达下方，且坐落于该直驱马达的同一轴心线上，该气动夹爪的高压空气管连接至该高压空气转接座上跟随该转台旋动。基于上述技术手段，本发明的效能在于I.凭借直驱马达提供的中心通道，穿引电源线或高压空气管，以利于同时于转台上配置高压空气转接座与电线转接座，排除管或线缠绕纠结的牵绊问题。2.在转台上配置气动夹爪及电动马达，使待磨钻头得以被夹持，并旋转其刃面的基准角度，以利进行研磨前的刃面校位及研磨后的刃面检测，实现先研磨后检测钻刃的自动化运作。为充分了解本发明上述技术手段及其效能，而据以实施本发明，请参阅实施方式内容并配合
如下
图I是本发明第一实施例的主要构件的立体分解图；图2a及图2b分别是本发明的微细钻头及其刃面的示意图；图3揭示图I所示构件的组立剖示图；图4揭示图3的俯视示意图；图5是本发明第二实施例的组立剖示图。附图标记说明直驱马达I ;机台10冲心通道11 ;驱动柱12 ;轴心线13 ;定位座14、140 ;支撑臂15 ;转台2 ;环形孔20 ;承台21,210 ;传动套件22 ;框座220 ;钻头3 ;刃面30 ;偏位角度Θ ;高压空气转接座4 ;气动夹爪40 ;定位端41 ;旋动端42 ;高压空气入口 43 ；气压接头44 ;高压空气管45 ；电线转接座5 ;电动马达50 ;固定端51 ;自由端52 ;插销53 ；电源入口 54 ;集线管55 ;电源线56 ;进料区6 ;校位区7 ;研磨区8 ;检测区9。
具体实施例方式请合并参阅图I至图4，揭示本发明第一实施例的图式。其中，图I揭示本发明第一实施例的主要构件的立体分解图；图2a及图2b分别揭示本发明的微细钻头及其刃面的示意图；图3揭示图I所示构件的组立剖示图；图4揭示图3的俯视示意图。上述图式说明本发明微细钻刃研磨机的旋动组件，包括一直驱马达I、一转台2、一高压空气转接座4及一电线转接座5，其中该直驱马达(Direct Drive Motor, DDM),内载有编码器，每旋转一圈可产生4，096，000脉冲(pulses)，且在特定的周长范围内，使其旋动定位精度可达O. I μ m/degree。因此针对微细钻头3上仅具O. I至I. Omm之间直径的刃面30而言(如图2a及图2b所示)，该直驱马达I是能够用来载运该钻头刃面30精确有效的被定位在待磨削及待检测的位置。
实施上，该直驱马达I是立置于一机台10上(如图I及图3所示)，且直驱马达I具有一贯穿于该直驱马达双端的中心通道11，及坐落于该中心通道11外围的一环型驱动柱12 ；该转台2是直接锁接固定于该驱动柱12上，而受该直驱马达I驱动产生等圆周的间歇性旋动，该转台2上并载设有若干个跟随旋动的气动夹爪40及电动马达50 ;该气动夹爪40能接受高压空气的驱动而夹持及释放该微细钻头3，该电动马达50能带动该气动夹爪40转动，进而驱动微细钻头3的刃面30旋转而调整其接受研磨前的偏位角度Θ (配合图2所示)。该转台2上固设有一传动套件22，使该传动套件22经由该中心通道11延伸至该直驱马达I的下方(如图3所示)。该转台2的中央具有一连通于该中心通道的环形孔20，该传动套件22是经由该环形孔20与中心通道11而延伸至该直驱马达I的下方。
本发明所称的间歇性旋移，实质上包含利用该直驱马达I直接驱动该转台2于等圆周路径上的若干个特定角度之间产生精确定位及旋动位移的间歇性动作；该若干个特定角度实质上包含依序布设于所述等圆周路径上的一进料区6、一校位区7、一研磨区8及一检测区9 (如图4所示)；上述设置于转台2上的气动夹爪40及电动马达50，可夹持待磨钻头3而在该进料区6、校位区7、研磨区8及检测区9之间间歇性旋移，以逐一进行钻头进料、刃面校位、刃面研磨及检测研磨后的刃面的自动化运作；其中，该研磨区8内配置有研磨刃面30用的砂轮，该校位区7及检测区9内配置有检知刃面30的影像视觉器，该进料区6内设有夹持钻头3至转台2上的自动夹爪。该高压空气转接座4是立置于该转台2上方(如图I及图4所示)，进一步而言，该高压空气转接座4是固定于机台10延伸的一支撑臂15上。该高压空气转接座4具有一定位端41及一枢接于该定位端41上的旋动端42 ;高压空气转接座4即是通过该定位端41而固定在支撑臂15上，且该定位端41具有至少一外界高压空气入口 43，实质上该高压空气入口 43可以是多个，且是衔接于该定位端41的外壁上环绕，以供应高压空气进入该高压空气转接座4内；该旋动端42是连结而立置于该转台2上方，进一步而言，该旋动端42是经由转台2上的一承台21而立置于该转台2上方，使旋动端42坐落于该直驱马达I的同一轴心线13上，且旋动端42的外壁上分设有若干个气压接头44，该气压接头44实质上是经由高压空气转接座4内部而与上述定位端41上的高压空气入口 43相连通；进一步而言，该气动夹爪40的高压空气管45是连接至该旋动端42的气压接头44上，以便于外界的高压空气能经由高压空气入口 43、高压空气转接座4及高压空气管45而驱动气动夹爪40夹持及释放该微细钻头3。由此，在定位端41及其上的高压空气入口 43已被固定在支撑臂15上的情况下，该旋动端42及连接其上的高压空气管45是能跟随该转台2 —起旋动而不会发生牵绊。该电线转接座5是立置于该直驱马达I下方，进一步而言，该机台10底部设有一定位座14，该电线转接座5是固定于该定位座14而立置于该直驱马达I下方，使该电线转接座5能够坐落于该直驱马达I的同一轴心线13上。更具体而言，该电线转接座5具有一固定端51及一枢接于该固定端51上的自由端52 ;该固定端51是定位于该机台内，进一步而言，该固定端51可以通过一插销53或其他定位手段而固定于该定位座14上，使固定端能够被定位于该机台10内；该固定端51并具有一外界电源入口 54，该电源入口 54可以利用电源线或其他等效的连接端子方式，将外界电源传输至该电线转接座5内；该自由端52具有若干个集线管55，能收集电动马达50的电源线56，而于电线转接座5内和电源入口 54的外界电源电连接；该自由端52是与该传动套件22相连结，且借助传动套件22传递转台2的旋动力。由此，在固定端51及其上的电源入口 54内的电源线已被固定在机台10内的情况下，该自由端52及其集线管55上的电源线56是能跟随该转台2 —起旋动而不会发生牵洋。请参阅图5，揭示本发明第二实施例的组立剖示图。说明本发明也可以将上述第一实施例中的电线转接座5及高压空气转接座4的立设位置加以倒置，使电线转接座5立设于转台2上方，且高压空气转接座4立设于直驱马达I下方。如此一来，该电线转接座5的固定端51是定位于该机台10的支撑臂15上，该自由端52是连结于承台210内而立置于该转台2上方；该高压空气转接座4的旋动端42是经由传动套件22而连结转台2的旋动力，更具体而言，传动套件22底端设有一框座220，该旋动端42是连结于框座220内而经由传动套件22连结转台2的旋动力；该定位端41是固定于该机台10内，更具体而言，该定位端41是固定于传动套件22底端的定位座140而与传动套件22相连结。除此之外，其余实 施方式均与上述第一实施例所述内容无异。上述两种实施例能够说明本发明的传动组件的可实施性，特别是在微细钻刃研磨机上，确实因此而使得所述转台上得以配置夹持钻头用的气动夹爪及电动马达，使自动研磨工具可以被架置在转台周边，而执行先研磨后检测的自动化运作，并排除高压空气管或电源线的缠绕纠结及牵绊问题。以上实施例仅为表达了本发明的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本发明所属技术领域中具有通常知识者而言，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出多种变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明应以申请专利范围中限定的请求项内容为准。
权利要求
1.一种微细钻刃研磨机的旋动组件，其特征在于，包括 一直驱马达，立置于一机台上，具有一贯穿于该直驱马达双端的中心通道，及坐落于该中心通道外围的一环型驱动柱； 一转台，固定于该驱动柱上而受该直驱马达驱动产生等圆周的间歇性旋动，该转台上并载设有若干个跟随旋动的气动夹爪及电动马达，该气动夹爪能夹持及释放微细钻头，该电动马达能带动该气动夹爪上夹持的微细钻头的刃面旋转至待研磨的基准角度； 一高压空气转接座，立置于该转台上方，且坐落于该直驱马达的同一轴心线上，该气动夹爪的高压空气管系连接至该高压空气转接座上跟随该转台旋动；及 一电线转接座，立置于该直驱马达下方，且坐落于该直驱马达同一轴心线上，该电动马达的电源线连接至该电线转接座上跟随该转台旋动。
2.如权利要求I所述微细钻刃研磨机的旋动组件，其特征在于，该高压空气转接座具有一定位端及一枢接于该定位端上的旋动端，该定位端是固定于由该机台延伸的一支撑臂上，且该定位端具有一外界高压空气入口，该旋动端是连结而立置于该转台上方，且该气动夹爪的高压空气管是连接至该旋动端上，而与该定位端上的高压空气入口的气路相连通。
3.如权利要求I所述微细钻刃研磨机的旋动组件，其特征在于，该转台上固设有一传动套件经由该中心通道延伸至该直驱马达下方连结该电线转接座，使该电线转接座上的电源线跟随该转台旋动。
4.如权利要求3所述微细钻刃研磨机的旋动组件，其特征在于，该转台的中央具有一连通于该中心通道的环形孔，该传动套件是经由该环形孔与中心通道而延伸至该直驱马达下方。
5.如权利要求3所述微细钻刃研磨机的旋动组件，其特征在于，该电线转接座具有一固定端及一枢接于该固定端上的自由端，该固定端是定位于该机台内，并具有一外界电源入口，该自由端是与该传动套件相连结，且该电动马达的电源线连接至该电线转接座的自由端上，而与该固定端上的电源入口的电源相连通。
6.如权利要求5所述微细钻刃研磨机的旋动组件，其特征在于，该传动套件底端连结一定位座，该自由端是固定于该定位座上而与该传动套件相连结。
7.一种微细钻刃研磨机的旋动组件，其特征在于，包括 一直驱马达，立置于一机台上，具有一贯穿于该直驱马达双端的中心通道，及坐落于该中心通道外围的一环型驱动柱； 一转台，固定于该驱动柱上而受该直驱马达驱动产生等圆周的间歇性旋动，该转台上并载设有若干个跟随旋动的气动夹爪及电动马达，该气动夹爪能夹持及释放微细钻头，该电动马达能带动该气动夹爪上夹持的微细钻头的刃面旋转至待研磨的基准角度； 一电线转接座，立置于该转台上方，且坐落于该直驱马达同一轴心线上，该电动马达的电源线连接至该电线转接座上跟随该转台旋动；及 一高压空气转接座，立置于该直驱马达下方，且坐落于该直驱马达的同一轴心线上，该气动夹爪的高压空气管连接至该高压空气转接座上跟随该转台旋动。
8.如权利要求7所述微细钻刃研磨机的旋动组件，其特征在于，该电线转接座具有一固定端及一枢接于该固定端上的自由端，该固定端是定位于该机台延伸的一支撑臂上，并具有一外界电源入口，该自由端是连结而立置于该转台上方，且该电动马达的电源线连接至该自由端上，而与该固定端上的电源入口的电源相连通。
9.如权利要求7所述微细钻刃研磨机的旋动组件，其特征在于，该转台上固设有一传动套件经由该中心通道延伸至该直驱马达下方连结该高压空气转接座，使该高压空气转接座上的高压空气管跟随该转台旋动。
10.如权利要求9所述微细钻刃研磨机的旋动组件，其特征在于，该转台的中央具有一连通于该中心通道的环形孔，该传动套件是经由该环形孔与中心通道而延伸至该直驱马达下方。
11.如权利要求9所述微细钻刃研磨机的旋动组件，其特征在于，该高压空气转接座具有一定位端及一枢接于该定位端上的旋动端，该定位端是固定于该机台内，且该定位端具有一外界高压空气入口，该旋动端是与该传动套件相连结，且该气动夹爪的高压空气管是连接至该旋动端上，而与该定位端上的高压空气入口的气路相连通。
12.如权利要求11所述微细钻刃研磨机的旋动组件，其特征在于，该传动套件底端连结一定位座，该旋动端是固定于该定位座上而与该传动套件相连结。
全文摘要
本发明提供一种微细钻刃研磨机的旋动组件，包括利用一具有中心通孔的直驱马达驱动一转台等圆周的间歇性旋动，该转台上配置有若干气动夹爪与电动马达，且转台上方设有一高压空气转接座，直驱马达下方设有一电线转接座，该高压空气转接座与电线转接座皆坐落于该直驱马达的同一轴心线上；由此，便于气动夹爪的高压空气管连接高压空气转接座而跟随转台旋动，且电动马达的电源线亦便于连接至电线转接座上而跟随转台旋动，以排除转台上高压空气管及电源线发生缠绕纠结及牵绊的现象。
文档编号B24B3/24GK102922376SQ20111027731
公开日2013年2月13日 申请日期2011年9月16日 优先权日2011年8月8日
发明者姚福来 申请人:姚福来