专利名称：一种针头研磨工装夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及夹具，具体地说是一种针头研磨工装夹具。
背景技术：
现阶段，在针管制造行业中，尤其是针头研磨工艺中，针管从摆针机转移到研磨机上采用机械手设备，该设备在工作过程中以直接夹取针管的方式。采用这种方式运输针管每次夹取的针管数量相对较少。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种针头研磨工装夹具，实现了针头研磨工艺中每次夹取的针管数量相对增多的目的。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种针头研磨工装夹具，其结构主要包括夹具座、夹紧轴、气缸；所述夹具座由气源板和固定板形成一体结构并且横截面呈L形；所述夹具座上设置有至少一套夹紧轴和至少一套气缸；在气源板上设有用于供气源流通的气道，所述气道包括进气孔和用于向所述气缸输送高压气体的分流气道；在固定板上远离气源板端为夹具座夹针部。所述夹紧轴的数量为奇数，气缸的数量为偶数；所述每个气缸位于其中两个夹紧轴之间。所述夹紧轴的数量为五个，气缸的数量为四个。所述固定板上对应夹紧轴和气缸的位置开设有夹紧轴螺纹孔和气缸伸缩杆螺纹孔；在每两个夹紧轴螺纹孔之间设置一个气缸的伸缩杆螺纹孔。所述夹具座内设置凹部并装有夹紧条；在夹紧条上相应于夹紧轴螺纹孔处设有夹紧轴收容腔，即夹紧轴设置在夹具座上的夹紧条的夹紧轴收容腔内；在夹紧轴收容腔前端部设有用于夹紧轴前端部穿过的通孔，通孔略大于夹紧轴前端部的外径；在夹紧条上相应于气缸的伸缩杆螺纹孔处设有气缸收容腔，即气缸设置在夹具座上的夹紧条的气缸收容腔内；在夹紧条位于气缸收容腔的前部为夹紧条夹针部。所述夹紧轴前端部设有与夹紧轴螺纹孔相匹配的螺纹，夹紧弹簧套接在夹紧轴上，夹紧弹簧的内径小于夹紧轴后端部的外径，夹紧轴前端部穿过通孔固定在夹具座的夹紧轴螺纹孔上。所述夹紧条上设有固定通孔，通过螺钉把气缸的气缸体固定在夹紧条上，气缸的伸缩杆通过螺钉固定在夹具座上；气缸的进气口通过管件与夹具座上的分流气道连接。所述夹具座夹针部和夹紧条夹针部之间设置有胶垫。所述夹具座的固定板上设有导向板，在夹具条上设有导向块；导向板与夹具座形成一体，导向块与夹紧条形成一体。所述夹具体下方设置夹具托架并与其连接，夹具托架上设置有固定夹具体的紧固机构。[0014]所述夹具托架上设有与所述进气孔相应的气孔，即夹具托架上的气孔能与夹具条上的进气孔对准。所述紧固机构由固定在夹具托架上的锁定气缸及固定在锁定气缸输出轴上的锁定臂组成，其位于气孔的外侧。所述夹具托架上位于夹具体的夹具座长度内设有三个输送托架孔，在每个输送托架孔下方设有一个升降气缸，在升降气缸的输出轴上固定有导轮支架、在导轮支架上设有一个导轮；当升降气缸的输出轴达到顶端位置时，导轮的最高端高于针头夹具槽的底部。。所述夹具托架上设有定位气缸；其位于当进气孔与气孔对齐时，定位气缸的输出轴或者固定在其上的传感器恰好与夹具座的端部抵接。本实用新型的一种针头研磨工装夹具和现有技术相比，具有以下有益效果本实用新型通过气道进入的高压气体进入针头研磨工装夹具，再流向气缸，气缸做功即气缸伸缩杆伸出，使夹紧条夹针部和夹具座夹针部分离，同时位于夹紧条收容腔前端部和夹紧轴后端部之间的夹紧弹簧被压缩，随即可以将针体放置于夹紧条夹针部和夹具座夹针部之间，当撤掉气源由于夹紧弹簧弹性复位，使夹紧条夹针部和夹具座夹针部紧密接触或使针体被夹紧在夹紧条夹针部和夹具座夹针部之间。实现了针头研磨工艺中每次夹取的针管数量相对增多的目的。
图1为本实用新型的一种针头研磨工装夹具的结构主视图；图2为本实用新型的一种针头研磨工装夹具的结构俯视图；图3为图1的A-A剖视图；图4和图5分别为本实用新型的一种针头研磨工装夹具的托架的结构主视图和俯视图。图中1、气源板；101、气道；102、气道进气孔；103、分流气道；2、固定板；201、凹部；202、导向板；203、夹具座夹针部；204、夹紧轴螺纹孔；205、 气缸伸缩杆螺纹孔；3、气缸；4、夹紧条；401、导向块；402、夹紧轴收容腔前端部；403、夹紧条夹针部；404、通孔；405、固定通孔、406、气缸收容腔、407、夹紧轴收容腔；5、夹紧轴；501、夹紧轴前端部；502、夹紧轴后端部；6、夹紧弹簧；7、胶垫。15、锁定气缸；20、针头夹具定位气缸；21、导轮；22、导轮支架；23、升降气缸；24、 输送托架孔；25、锁定臂；26、气孔。
具体实施方式
接下来参照说明书附图对本实用新型的一种针头研磨工装夹具作以下详细地说明。
5[0034]一种针头研磨工装夹具，其结构主要包括夹具体，该夹具体包括夹具座、夹紧轴5、 气缸3 ；所述夹具座由气源板1和固定板2形成一体结构并且横截面呈L形；所述夹具座上设置有至少一套夹紧轴和至少一套气缸；在气源板上设有用于供气源流通的气道101，所述气道包括进气孔102和用于向所述气缸输送高压气体的分流气道103 ；在固定板上远离气源板端为夹具座夹针部203。所述夹紧轴的数量为奇数，气缸的数量为偶数；所述每个气缸位于其中两个夹紧轴之间。本实施例如图所示，所述夹紧轴的数量为五个，气缸的数量为四个。所述固定板上对应夹紧轴和气缸的位置开设有夹紧轴螺纹孔204和气缸伸缩杆螺纹孔205 ；在每两个夹紧轴螺纹孔之间设置一个气缸的伸缩杆螺纹孔。所述夹具座内设置凹部并装有夹紧条4 ；在夹紧条上相应于夹紧轴螺纹孔处设有夹紧轴收容腔407，即夹紧轴设置在夹具座上的夹紧条的夹紧轴收容腔内；在夹紧轴收容腔前端部402设有用于夹紧轴前端部501穿过的通孔，通孔略大于夹紧轴前端部的外径；在夹紧条上相应于气缸的伸缩杆螺纹孔处设有气缸收容腔406，即气缸设置在夹具座上的夹紧条的气缸收容腔内；在夹紧条位于气缸收容腔的前部为夹紧条夹针部403。所述夹紧轴前端部设有与夹紧轴螺纹孔相匹配的螺纹，夹紧弹簧6套接在夹紧轴上，夹紧弹簧的内径小于夹紧轴后端部502的外径， 夹紧轴前端部穿过通孔固定在夹具座的夹紧轴螺纹孔上。所述夹紧条上设有固定通孔405， 通过螺钉把气缸的气缸体固定在夹紧条上，气缸的伸缩杆通过螺钉固定在夹具座上；气缸的进气口通过管件与夹具座上的分流气道连接。所述夹具座夹针部和夹紧条夹针部之间设置有胶垫7。使针管受力更均勻、不易变形以及保护针体外表面。所述夹具座的固定板上设有导向板202，在夹具条上设有导向块401 ；有利于夹具在工作过程中相对位置不会发生偏移。导向板与夹具座形成一体，导向块与夹紧条形成一体。所述夹具体下方设置夹具托架并与其连接，夹具托架上设置有固定夹具体的紧固机构。所述夹具托架上设有与所述进气孔相应的气孔26，即夹具托架上的气孔能与夹具条上的进气孔对准，以便于从气孔内的气体通过进气孔进入夹具条内部。所述紧固机构由固定在夹具托架上的锁定气缸15及固定在锁定气缸输出轴上的锁定臂25组成，其位于气孔的外侧，向锁定气缸输入气体时，气缸的输出轴带动锁定臂旋转一定角度并将输出轴往锁定气缸的气缸体内收缩，通过锁定臂把夹具条的夹具座紧固在夹具托架上。所述夹具托架上位于夹具体的夹具座长度内设有三个输送托架孔对，在每个输送托架孔下方设有一个升降气缸23，在升降气缸的输出轴上固定有导轮支架22、在导轮支架上设有一个导轮21，其方便针管夹具在针管夹具槽内移动。当升降气缸的输出轴达到顶端位置时，导轮的最高端高于针头夹具槽的底部。所述夹具托架上设有定位气缸；其位于当进气孔与气孔对齐时，定位气缸的输出轴或者固定在其上的传感器恰好与夹具座的端部抵接。工作过程如下高压气体通过进气孔进入针头研磨工装夹具，再流向气缸，气缸做功即气缸伸缩杆伸出，使夹紧条夹针部和夹具座夹针部分离，同时位于夹紧条收容腔前端部和夹紧轴后端部之间的夹紧弹簧被压缩，随即可以将针体放置于夹紧条夹针部和夹具座夹针部之间，当撤掉气源由于夹紧弹簧弹性复位，使夹紧条夹针部和夹具座夹针部紧密接触或使针体被夹紧在夹紧条夹针部和夹具座夹针部之间。以上所述实施例，只是本实用新型较优选的具体的实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种针头研磨工装夹具，其特征在于其结构主要为夹具体，该夹具体包括夹具座、 夹紧轴、气缸；所述夹具座由气源板和固定板形成一体结构并且横截面呈L形；所述夹具座上设置有至少一套夹紧轴和至少一套气缸；在气源板上设有用于供气源流通的气道，所述气道包括进气孔和用于向所述气缸输送高压气体的分流气道；在固定板上远离气源板端为夹具座夹针部。
2.根据权利要求1所述的一种针头研磨工装夹具，其特征在于所述夹紧轴的数量为奇数，气缸的数量为偶数；所述每个气缸位于其中两个夹紧轴之间。
3.根据权利要求2所述的一种针头研磨工装夹具，其特征在于所述夹紧轴的数量为五个，气缸的数量为四个；所述进气孔为两个设置于气源板的两端部。
4.根据权利要求1所述的一种针头研磨工装夹具，其特征在于所述固定板上对应夹紧轴和气缸的位置开设有夹紧轴螺纹孔和气缸伸缩杆螺纹孔；在每两个夹紧轴螺纹孔之间设置一个气缸的伸缩杆螺纹孔。
5.根据权利要求4所述的一种针头研磨工装夹具，其特征在于所述夹具座内设置凹部并装有夹紧条；在夹紧条上相应于夹紧轴螺纹孔处设有夹紧轴收容腔，即夹紧轴设置在夹具座上的夹紧条的夹紧轴收容腔内；在夹紧轴收容腔前端部设有用于夹紧轴前端部穿过的通孔，通孔略大于夹紧轴前端部的外径；在夹紧条上相应于气缸的伸缩杆螺纹孔处设有气缸收容腔，即气缸设置在夹具座上的夹紧条的气缸收容腔内；在夹紧条位于气缸收容腔的前部为夹紧条夹针部。
6.根据权利要求5所述的一种针头研磨工装夹具，其特征在于所述夹紧轴前端部设有与夹紧轴螺纹孔相匹配的螺纹，夹紧弹簧套接在夹紧轴上，夹紧弹簧的内径小于夹紧轴后端部的外径，夹紧轴前端部穿过通孔固定在夹具座的夹紧轴螺纹孔上。
7.根据权利要求5所述的一种针头研磨工装夹具，其特征在于所述夹紧条上设有固定通孔，通过螺钉把气缸的气缸体固定在夹紧条上，气缸的伸缩杆通过螺钉固定在夹具座上；气缸的进气口通过管件与夹具座上的分流气道连接。
8.根据权利要求5所述的一种针头研磨工装夹具，其特征在于所述夹具座夹针部和夹紧条夹针部之间设置有胶垫。
9.根据权利要求5所述的一种针头研磨工装夹具，其特征在于所述夹具座的固定板上设有导向板，在夹具条上设有导向块；导向板与夹具座形成一体，导向块与夹紧条形成一体。
10.根据权利要求1所述的一种针头研磨工装夹具，其特征在于所述夹具体下方设置夹具托架并与其连接，夹具托架上设置有固定夹具体的紧固机构。
11.根据权利要求10所述的一种针头研磨工装夹具，其特征在于所述夹具托架上设有与所述进气孔相应的气孔，即夹具托架上的气孔能与夹具条上的进气孔对准。
12.根据权利要求10所述的一种针头研磨工装夹具，其特征在于所述紧固机构由固定在夹具托架上的锁定气缸及固定在锁定气缸输出轴上的锁定臂组成，其位于气孔的外侧。
13.根据权利要求10所述的一种针头研磨工装夹具，其特征在于所述夹具托架上位于夹具体的夹具座长度内设有三个输送托架孔，在每个输送托架孔下方设有一个升降气缸，在升降气缸的输出轴上固定有导轮支架、在导轮支架上设有一个导轮；当升降气缸的输出轴达到顶端位置时，导轮的最高端高于针头夹具槽的底部。
14.根据权利要求10所述的一种针头研磨工装夹具，其特征在于所述夹具托架上设有定位气缸；其位于当进气孔与气孔对齐时，定位气缸的输出轴或者固定在其上的传感器恰好与夹具座的端部抵接。
专利摘要本实用新型公开了一种针头研磨工装夹具，其结构主要包括夹具体和夹具托架，夹具体包括夹具座、夹紧轴、气缸；所述夹具座上设置有至少一套夹紧轴和至少一套气缸；在气源板上设有用于供气源流通的气道，所述气道包括进气孔和用于向所述气缸输送高压气体的分流气道；在固定板上远离气源板端为夹具座夹针部。高压气体进入针头研磨工装夹具，再流向气缸，气缸做功即气缸伸缩杆伸出，使夹紧条夹针部和夹具座夹针部分离，同时位于夹紧条收容腔前端部和夹紧轴后端部之间的夹紧弹簧被压缩，随即可以将针体放置于夹紧条夹针部和夹具座夹针部之间，当撤掉气源由于夹紧弹簧弹性复位，使夹紧条夹针部和夹具座夹针部紧密接触或使针体被夹紧在夹紧条夹针部和夹具座夹针部之间。
文档编号B24B37/27GK202200168SQ20112027423
公开日2012年4月25日 申请日期2011年7月29日 优先权日2011年7月29日
发明者张义 申请人:温州奥昌医疗针头设备有限公司