压力检测装置制造方法
【专利摘要】一种压力检测装置，其包括压力感测器、传力件、支撑件及限位件，传力件固定装设于压力感测器，用以与打磨机相连接，且将打磨机的打磨压力实时传递至压力感测器。支撑件包括收容部及凸设于收容部一侧的安装部，压力感测器固定装设于支撑件的收容部内。传力件包括本体及凸设于本体两端的传力部与装设部，本体收容于安装部内，传力部螺接于压力感测器，并部分凸出于压力感测器外，装设部凸出于安装部外，以供装设部在弯矩时抵顶支撑件的安装部。限位件一端穿过传力件的装设部，且与支撑件的安装部固定连接，以防止装设部相对压力感测器的扭转。上述压力检测装置具有检测精度较高，且检测效率较高的优点。
【专利说明】压カ检测装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检测装置，尤其涉及ー种压カ检测装置。
【背景技术】
[0002]エ业生产中，采用打磨机器人对产品进行打磨。一般打磨机器人包括机械臂、压カ检测装置及打磨机。压カ检测装置连接于机械臂和打磨机之间，以检测打磨机的打磨压力，并对应调节打磨机对エ件的打磨压力。一般压カ检测装置包括压カ感测器及传カ件，传カ件包括本体及凸设于本体上的装设部，本体与压カ感测器固定连接，装设部凸出于压カ感测器外，并与打磨机相连接，以将打磨机的打磨压カ实时传递至压カ感测器。当打磨机进行打磨时，传カ件的装设部易发生弯矩，以与压カ感测器外侧壁相抵持，从而装设部的弯矩被压カ感测器吸收。由于，传カ件将装设部的弯矩及打磨机的打磨压カ都传递至压カ感测器上，导致压力感测器无法精确地检测出打磨机的打磨压力，且影响了压カ检测装置检测效率。
【发明内容】
[0003]鉴于上述内容，有必要提供一种检测精度较高，且检测效率较高的压カ检测装置。
[0004]ー种压カ检测装置，其包括压カ感测器及传カ件，该传カ件固定装设于该压カ感测器，用以与打磨机相连接，且将打磨机的打磨压カ实时传递至该压カ感测器。该压カ检测装置还包括支撑件及限位件，该支撑件包括收容部及凸设于该收容部一侧的安装部，该压力感测器固定装设于该支撑件的收容部内。该传カ件包括本体及凸设于该本体两端的传カ部与装设部，该本体收容于该安装部内，该传カ部螺接于该压カ感测器，并部分凸出于该压力感测器外，该装设部凸出于该安装部外，以供该装设部在弯矩时抵顶该支撑件的安装部。该限位件一端穿过该传力件的装设部，且与该支撑件的安装部固定连接，以防止该装设部相对该压力感测器的扭转。
[0005]本发明提供的压カ检测装置采用了支撑件、压カ感测器、传カ件及限位件，压カ感测器固定收容于支撑件内，传カ件的本体固接于压カ感测器上，装设部凸出于支撑件外，且与支撑件的安装部间隙设置，以使传力件的装设部发生弯矩时，装设部与支撑件的安装部相抵持，以抵消传カ件的弯矩，限位件一端穿过传カ件，并与支撑件固定连接，以抵消传カ件的扭转，使得传カ件的传カ部仅传递打磨机的打磨压力，从而保证压カ感测器检测精确，进而提闻了检测效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明实施方式的压カ检测装置立体示意图。
[0007]图2是图1所示压カ检测装置的分解图示意图。
[0008]图3是图2所示压カ检测装置的另ー个视角的分解示意图。
[0009]图4是图1所示压カ检测装置沿IV-1V线的剖视图。[0010]主要元件符号说明
【权利要求】
1.一种压力检测装置，其包括压力感测器及传力件，该传力件固定装设于该压力感测器，用以与打磨机相连接，且将打磨机的打磨压力实时传递至该压力感测器，其特征在于:该压力检测装置还包括支撑件及限位件，该支撑件包括收容部及凸设于该收容部一侧的安装部，该压力感测器固定装设于该支撑件的收容部内；该传力件包括本体及凸设于该本体两端的传力部与装设部，该本体收容于该安装部内，该传力部螺接于该压力感测器，并部分凸出于该压力感测器外，该装设部凸出于该安装部外，以供该装设部在弯矩时抵顶该支撑件的安装部；该限位件一端穿过该传力件的装设部，且与该支撑件的安装部固定连接，以防止该装设部相对该压力感测器扭转。
2.如权利要求1所述的压力检测装置，其特征在于:该压力检测装置还包括过载保护盖，该过载保护盖固定装设于该支撑件的收容部远离该安装部的一端上，该过载保护盖上凸设有过载保护部，该过载保护部对应于该传力件的传力部并间隔设置，以供该传力部于过载时抵顶。
3.如权利要求1所述的压力检测装置，其特征在于:该压力检测装置还包括锁紧件，该锁紧件螺接于该传力件的一端上，并能够沿该传力部朝向该压力感测器移动，以与该压力感测器相抵持，该传力件通过该锁紧件与该压力感测器螺接。
4.如权利要求1所述的压力检测装置，其特征在于:该收容部远离该安装部的一端上朝向该安装部凹设有收容槽，该压力感测器固定收容于该收容槽内，该安装部上远离该收容部的一端设有安装面，该安装面中部上朝向该收容部贯通开设有与该收容槽相连通的安装孔，该传力件的本体收容于该安装孔内。
5.如权利要求4所述的压力检测装置，其特征在于:该压力感测器中部上贯通开设有通孔，该通孔与该安装部的安装孔相连通，并同轴设置，该传力件的传力部螺接于该通孔内。
6.如权利要求4所述的压力检测装置，其特征在于:该支撑件的安装面上邻近该安装孔开设有定位槽，该传力件的装设部上对应该定位槽贯通开设有限位孔，该限位件一端经该传力件的限位孔固定装设于该支撑件的定位槽内。
7.如权利要求4所述的压力检测装置，其特征在于:该压力检测装置还包括减震组件，该减震组件装设于该传力件的装设部上，用以缓减来自打磨机上的振动。
8.如权利要求4所述的压力检测装置，其特征在于:该安装面上围绕其周缘凹设有与该安装孔同轴设置的容纳槽；该减震组件包括封装软体胶及橡胶减震板，该封装软体胶装设于该支撑件的容纳槽内，该橡胶减震板通过胶水粘接于该传力件的装设部远离该传力部的一端面上。
【文档编号】B24B49/00GK103586772SQ201210291857
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2012年8月16日 优先权日:2012年8月16日
【发明者】包艳成, 汤爱军 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司