专利名称：玻璃磨边、钢化上下片机器人的制作方法
技术领域：
玻璃磨边、钢化上下片机器人技术领域[0001]本实用新型涉及玻璃磨边、钢化上下片机具，是一种玻璃磨边、钢化企业使用的玻璃磨边、钢化上下片机器人背景技术[0002]目前，玻璃磨边、钢化生产过程中，玻璃上下片、四边翻转全靠人工，用人多、劳动强度大，玻璃破损率大，生产成本高，安全系数小，近几年，有的企业用吊装设备操作，受厂房高度和面积限制，且人与吊装设备太近，易造成人身事故，不安全的问题。发明内容[0003]本实用新型的目的是提供一种玻璃磨边、钢化上下片机器人，以解决现有技术，用人多、劳动强度大，玻璃破损率大，生产成本高，安全系数小，用吊装设备操作，受厂房高度和面积限制，且人与吊装设备太近，易造成人身事故，不安全的问题。[0004]本实用新型的目的是这样实现的，该机器人是由机体、臂和吸盘架三部分组成，机体呈箱形，在机体下侧四角，设有两个同轮轴主动轮，靠一副带座轴承，螺钉固定在机体上， 由减速电机带动，两个从动轮靠轴、轴承安装在两个独立支座上，支座固定在机体 上；机体一侧有门板，另一侧固有接收器、配电柜、挂有遥控器，内固有油箱，在油箱盖上，螺栓固有油泵电机和三个电磁阀，油箱内有齿轮油泵，其出口由主油管分别经3个电磁阀，接旋转接头固定端；在机体顶板上，靠螺栓固有回转支承，其外齿圈靠螺栓固定在转盘上，电机靠螺栓倒置于机体顶板上，电机齿轮与回转支承外齿圈相啮合，在转盘上螺栓固有真空泵、电机、大小臂支座和马达支座，在马达支座上固有大臂限位开关和液压马达，液压马达旋转端靠螺栓固有大臂，在大臂上设有小臂限位开关，大臂另一端固有液压马达，其旋转端螺栓固有小臂，小臂与吸盘架靠销轴、铰座铰接，铰座与轴承套螺栓固定，在轴承套上设有座板，座板上固有电机和油缸支座，在小臂与座板间设有液压缸，在轴承套内，轴承配合轴用卡簧固定有轴，轴上固有固定板和双通路旋转接头，固定板上固有齿圈，其与吸盘架固为一体，齿圈与电机齿轮相啮合；旋转接头旋转端，由油管分别接通两个液压马达和液压缸，回油经电磁阀回油管回到油箱；吸盘架呈框架管结构，其四角螺纹配合有固定吸盘，在吸盘架固定板上设有吸盘限位开关，双通路旋转接头固定端靠管接真空泵，其旋转端由管接通吸盘架，由组合式自动伸缩卷线器电线将配电柜、电机、大臂限位开关、小臂限位开关和吸盘限位开关相连通。[0005]吸盘架四角上，向下倾斜焊固有空心伸缩节，在伸缩节上螺纹固有活动吸盘，伸缩节靠环形管和螺旋伸缩管，经手动开关与双通路旋转接头旋转端相连通，在伸缩节与吸盘架间设有气压缸，气压缸上装有快装接头，可接外气源。[0006]该实用新型与现有技术相比，具有以下优点(I)该机器人单人操作，可独立完成玻璃磨边、钢化上下片、翻转的全部工序，自动化程度高，可节省三名工人，改善了劳动条件，提高了生产效率；(2)用机器人代替人工，安全系数高，玻璃破损率低，生产成本低；(3)吸盘架四角上，向下倾斜焊固有空心伸缩节，伸缩节上固有活动吸盘，对大玻璃可用八个吸盘，适用范围广。
[0007]图1玻璃磨边、钢化上下片机器人结构示意图。
具体实施方式
[0008]图1中主动轮1、从动轮45、UCP型带座轴承3、RV型减速电机4、三个电磁阀8、 两个QKM型液压马达12、液压缸17、两个Y型电机7、齿轮油泵48、真空泵10、组合式自动伸缩卷线器40、回转支承44、双通路旋转接头26、旋转接头50、遥控器42、接收器43、气压缸34、固定吸盘22和活动吸盘35与现有技术相同，均外购。机体46呈箱形在机体下侧四角有两个主动轮1，固定在同一轮轴2上，靠一副UCP型带座轴承3，螺钉固定在机体上，由 RV减速电机4带动，两个从动轮45靠轴、轴承安装在两个独立支座上，支座固定在机体上， 可遥控行走；机体一侧有门板5，另一侧固有接收器43，配电柜41、挂有遥控器42，内固有油箱6，在油箱盖上，螺栓固有油泵电机47、三个电磁阀8、油箱内有齿轮油泵48，其出口由主油管49分别经电磁阀8接旋转接头50固定端，电磁阀回油管51接油箱；在机体顶板上，靠螺栓固有回转支承44，其外齿圈靠螺栓固定在转盘39上，Y型电机7有两个，一个靠螺栓倒置于机体顶板上，电机轴上齿轮9与回转支承外齿圈相啮合，可带动转盘360度自由转动； 在转盘上螺栓固有真空泵10和电机、大小臂支座11和马达支座38，在马达支座上固有大臂限位开关37和液压马达12，液压马达旋转端靠螺栓固有大臂13，在大臂上设有小臂限位开关14，大臂另一端固有液压马达，其旋转端螺栓固有小臂15，，小臂与吸盘架21靠销轴19 铰座32铰接，在铰座上螺栓固有轴承套24，在轴承套上设有座板20，座板上固有电机7和油缸支座18，液压缸 17的另一油缸支座固定在小臂上，在轴承套内，靠轴承25配合、轴用卡簧30固定有轴28，轴上固有固定板31和双通路旋转接头26，固定板上固有齿圈23，其与吸盘架21固为一体，电机齿轮9与齿圈23相啮合，可带动吸盘架360度自由转动；旋转接头50旋转端，由油管16分别接通两个液压马达12和液压缸17，由液压马达带动大臂或小臂上下转动，由液压缸可带动吸盘架上下摆动；吸盘架呈框架管结构，其四角靠空心螺杆螺纹固有固定吸盘22，在吸盘架上设有吸盘限位开关27，双通路旋转接头26固定端由管接真空泵10，其旋转端由管接通吸盘架21，由组合式自动伸缩卷线器40电线，将配电柜41、Y 型电机7、大臂限位开关37、小臂限位开关14和吸盘限位开关27相连通。[0009]在吸盘架21四角上，向下倾斜焊固有空心伸缩节36，在伸缩节上螺纹固有活动吸盘35，伸缩节靠环形管29、螺旋伸缩管，经手动开关与双通路旋转接头26旋转端相连通，在伸缩节与吸盘架间设有气压缸34，其靠气缸支座33固定，气压缸上装有快装接头，当不用时，伸缩节回缩，活动吸盘产生位移，其与固定吸盘不在一个平面上，当玻璃规格大时，可外接气源，打开手动开关，使伸缩节伸展，活动吸盘35工作。[0010]使用说明不用时，大小臂落在大小臂支座上，当遥控器发出指令，接收器通过配电柜可控制主动轮行走，可控制液压马达转动使大臂或小臂升起或落下，可靠电机带动转盘或吸盘架自由转动，液压缸可带动吸盘架上下摆动，当吸盘限位开关接触玻璃瞬间，配电柜启动真空泵工作，可吸住玻璃完成上下片或翻转工序，当切断真空泵电源时，可将玻璃放下。
权利要求1.一种玻璃磨边、钢化上下片机器人，是由机体(46)、臂和吸盘架三部分组成，其特征在于机体(46)呈箱形，在机体下侧四角，设有两个同轮轴(2)主动轮(1)，靠一副带座轴承(3)，螺钉固定在机体上，由减速电机(4)带动，两个从动轮(45)靠轴、轴承安装在两个独立支座上，支座固定在机体上；机体一侧有门板(5),另一侧固有接收器(43)、配电柜(41)、 挂有遥控器(42)，内固有油箱(6)，在油箱盖上，螺栓固有油泵电机(47)和三个电磁阀(8)， 油箱内有齿轮油泵(48)，其出口由主油管(49)分别经3个电磁阀，接旋转接头(50)固定端；在机体顶板上，靠螺栓固有回转支承(44)，其外齿圈靠螺栓固定在转盘(39)上，电机靠螺栓倒置于机体顶板上，电机齿轮(9)与回转支承外齿圈相啮合，在转盘上螺栓固有真空泵(10)、电机、大小臂支座(11)和马达支座(38)，在马达支座上固有大臂限位开关(37)和液压马达(12)，液压马达旋转端靠螺栓固有大臂(13)，在大臂上设有小臂限位开关(14)， 大臂另一端固有液压马达，其旋转端螺栓固有小臂(15)，小臂与吸盘架(21)靠销轴(19)、 铰座(32)铰接，铰座与轴承套(24)螺栓固定，在轴承套上设有座板(20)，座板上固有电机和油缸支座(18)，在小臂与座板间设有液压缸(17)，在轴承套内，轴承(25)配合轴用卡簧(30)固定有轴(28)，轴上固有固定板(31)和双通路旋转接头(26)，固定板上固有齿圈 (23)，其与吸盘架固为一体，齿圈(23)与电机齿轮(9)相啮合，旋转接头(50)旋转端，由油管(16)分别接通两个液压马达(12)和液压缸(17)，回油经电磁阀回油管(51)回到油箱； 吸盘架(21)呈框架管结构，其四角螺纹固有固定吸盘(22)，在吸盘架固定板上设有吸盘限位开关(27)，双通路旋转接头(26)其固定端靠管接真空泵(10)，其旋转端由管接通吸盘架，由组合式自动伸缩卷线器(40)电线将配电柜(41)、电机(7)、大臂限位开关(37)、小臂限位开关(14)和吸盘限位开关(27)相连通。
2.根据权利要求1所述的玻璃磨边、钢化上下片机器人，其特征在于吸盘架(21)四角上，向下倾斜焊固有空心伸缩节(36)，在伸缩节上螺螺纹固有活动吸盘(35)，伸缩节靠环形管(29)和螺旋伸缩管，经手动开关与双通路旋转接头(26)旋转端相连通，在伸缩节与吸盘架间设有气压缸(34)，气压缸上装有快装接头，可接外气源。
专利摘要本实用新型属玻璃磨边、钢化上下片机器人，特点是机体下侧有两个主动轮和两个从动轮，机体一侧固有接收器、配电柜、挂有遥控器，内有油箱、齿轮油泵、电机、三个电磁阀和旋转接头；在顶板上，固有回转支承，其外齿圈固定在转盘上，外齿圈与电机齿轮相啮合，转盘马达支座上固有液压马达，液压马达旋转端与大臂螺栓固定，大臂与小臂靠液压马达连接，小臂与吸盘架靠轴、铰座铰接，铰座与轴承套固定，在小臂与轴承套座板间设有液压缸，座板上固有油缸支座和电机，轴承套与吸盘架靠轴、轴承配合，吸盘架齿圈与电机齿轮相啮合。该机器人单人操作，可遥控完成玻璃磨边钢化上下片、翻转的全部工序，生产效率高成本低，适于玻璃加工企业推广使用。
文档编号B24B9/08GK202829821SQ201220469860
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月4日 优先权日2012年9月4日
发明者齐泰军 申请人:齐泰军