1.一种机械结构用轧制棒钢，其特征在于，其化学组成以质量％计含有
C：0.45～0.65％、
Si：大于1.00％且为1.50％以下、
Mn：大于0.40％且为1.00％以下、
P：0.005～0.050％、
S：0.020～0.100％、
V：0.08～0.20％、
Ti：0～0.050％、
Ca：0～0.0030％、
Zr：0～0.0030％、
Te：0～0.0030％，
余量为Fe及杂质；
作为所述杂质，限制为
Cr：0.10％以下、
Al：低于0.01％、
N：0.0060％以下；
由下述式1求出的K1为0.95～1.05；
由下述式2求出的K2大于35；
Mn及S的含量满足下述式3；
表层总脱碳深度为500μm以下，
K1＝C+Si/7+Mn/5+1.54×V 式1
K2＝139－28.6×Si+105×Mn－833×S－13420×N 式2
Mn/S≥8.0 式3
这里，式中的C、Si、Mn、V、S、N为各元素的以质量％计的含量。
2.根据权利要求1所述的机械结构用轧制棒钢，其特征在于，所述化学组成以质量％计含有
Ti：0.010～0.050％、
Ca：0.0005～0.0030％、
Zr：0.0005～0.0030％、
Te：0.0005～0.0030％中的1种以上。
3.一种机械结构用轧制棒钢的制造方法，其特征在于，其为权利要求1或2所述的机械结构用轧制棒钢的制造方法，具有下述工序：
将具有权利要求1或2中记载的所述化学组成的钢水熔炼的熔炼工序；
将所述钢水通过连续铸造制成铸坯的铸造工序；
将所述铸坯开坯轧制而得到钢坯的开坯轧制工序；
将所述开坯轧制工序后的所述钢坯的所有的面从表面开始至2mm以上进行火焰清理的火焰清理工序；以及
将所述火焰清理工序后的所述钢坯在1000～1150℃的加热温度下保持7000s以下后，进行棒钢轧制的棒钢轧制工序。