磨头移动式卧轴圆台平面磨床的制作方法

本发明属于磨床技术领域，尤其涉及一种磨头移动式卧轴圆台平面磨床。

背景技术：

目前常用的磨床通常是采用工作台移动，磨头垂直升降的布局型式。但是这种布局型式的重心高，结构松散，占用空间大，转速低，稳定性差，磨头垂直进给进刀精准差、操作也较为复杂。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种磨床[申请号：201410216304.1]，包括包括工件调节机构、装夹件、打磨机构和底座，所述打磨机构安装在所述底座上并包括砂轮，所述工件调节机构包括旋转柱、滑轨和滑块，所述旋转柱的顶端固接于所述滑轨的底部的中间部分上，该旋转柱的底端可自旋转地安装在所述底座上，所述滑轨能够在所述旋转柱的旋转带动下接近或远离所述砂轮，所述滑块可滑动地安装在所述滑轨上，所述装夹件设置在所述滑块上并用于装夹工件，根据该发明的磨床具有精准度高、易于操作的优点。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，设备体积大，滑轨与滑块之间的震动大，精度差的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，磨削精度高、稳定性好的磨头移动式卧轴圆台平面磨床。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本磨头移动式卧轴圆台平面磨床包括固定架，所述的固定架一侧设有能够将工件固定并使工件周向旋转的旋转式工作平台，所述的固定架另一侧设有平移架，所述的固定座与平移座之间设有平移导向机构，且所述的固定架上设有能带动平移架往复平移的平移驱动机构，所述的平移架上设有升降架，所述的平移座与升降座之间设有竖直导向机构，且所述的平移架上设有能带动升降架升降的升降驱动机构，所述的升降架上设有能对工件进行磨削的磨削组件。

在上述的磨头移动式卧轴圆台平面磨床中，所述的平移导向机构包括设置在固定座上的至少一根横向导轨和至少一个与移动座固连的第三滑块，所述的横向导轨与第三滑块一一对应设置且滑动连接，平移驱动机构包括第一丝杆，所述的第一丝杆通过第一丝杆安装座与固定座相连，所述的第一丝杆一端设有驱动所述第一丝杆转动的第一转动驱动器，所述的第一丝杆上设有至少一个能在第一丝杆上移动的第一滑块，所述的第一滑块与平移座固连。

在上述的磨头移动式卧轴圆台平面磨床中，所述的竖直导向机构包括设置在平移座上的至少一个滑槽和至少一根设置在升降座上的竖直导轨，所述的竖直导轨与滑槽一一对应设置且滑动连接，所述的升降驱动机构包括第二丝杆，所述的第二丝杆通过第二丝杆安装座与平移座相连，所述的第二丝杆一端设有驱动所述第二丝杆转动的第二转动驱动器，所述的第二丝杆上设有至少一个能在第二丝杆上移动的第二滑块，所述的第二滑块与升降座固连。

在上述的磨头移动式卧轴圆台平面磨床中，所述的旋转式工作平台包括平台安装座，所述的平台安装座固设于固定座上，所述的平台安装座内通过第一轴向定位结构设有能够周向转动的转动轴，所述的转动轴一端通过平台安装结构设置有转动平台，所述的转动平台上设有能将工件固定的工件固定机构，所述的转动轴另一端通过传动机构与第四转动驱动机构相连。

在上述的磨头移动式卧轴圆台平面磨床中，所述的第一轴向定位结构包括呈筒状的第一套筒，所述的第一套筒上端设有第一外沿，且所述的第一外沿横向压于平台安装座上，所述的第一套筒的周向内侧设有第一轴承和第二轴承，所述的第一轴承和第二轴承之间设有第一支撑结构，所述的转动轴依次穿设于所述的第一轴承和第二轴承，所述的第一套筒下端通过定位螺栓设有第一定位圈，且所述的第一定位圈的上表面抵靠在第一轴承的下端，所述的第一套筒上端通过定位螺栓设有第二定位圈，且所述的第二定位圈的下表面抵靠在第二轴承的上端，所述的第一支撑结构包括设于转动轴上的第一凸缘部，所述的第一凸缘部的下端设有第三定位圈，且所述的第三定位圈的下表面抵靠在第一轴承的上表面，所述的第一凸缘部的上端设有第四定位圈，且所述的第四定位圈的上表面抵靠在第二轴承的下端。

在上述的磨头移动式卧轴圆台平面磨床中，所述的第一套筒与转动平台之间设有能够防止外部杂质进入到第一套筒内的防尘罩，所述的防尘罩与转动平台固定连接。

在上述的磨头移动式卧轴圆台平面磨床中，所述的工件固定结构包括与转动平台固连的电磁吸盘，所述的转动轴上设有对电磁吸盘供电的电滑环，所述的电滑环与电磁吸盘之间通过导线相连，所述的转动轴上设有导线通孔，所述的导线设置于导线通孔内。

在上述的磨头移动式卧轴圆台平面磨床中，所述的磨削组件包括升降座，所述的升降座内通过第二轴向定位结构设有能够周向转动的主轴，所述的主轴的一端通过磨头固定结构设置有磨头，所述的主轴另一端设有能驱动所述主轴转动的第三转动驱动结构，所述的第三转动驱动结构包括定位板，所述的定位板固设于升降座上，所述的定位板上设有第三转动驱动器。

在上述的磨头移动式卧轴圆台平面磨床中，所述的第二轴向定位结构包括第二套筒，所述的第二套筒的一端设有第二外沿，所述的第二外沿上设有定位孔，所述的第二外沿与升降座通过定位螺栓相连，所述的定位螺栓设置于定位孔内，所述的第二套筒的周向内侧设有第三轴承和第四轴承，所述的主轴依次穿过所述的第三轴承和第四轴承，所述的第三轴承和第四轴承之间设有第二支撑结构，所述的第二套筒的一端设有第一定位环，且所述的第一定位环的一侧与第三轴承相抵靠，另一端设有第二定位环，且所述的第二定位环的一侧与第四轴承的一侧相抵靠，所述的第二支撑结构包括设于主轴上的第二凸缘部，所述的第二凸缘部的两侧分别设有第三定位环和第四定位环，所述的第三定位环的一侧与第二凸缘部相抵靠，所述的第三定位环的另一侧与第三轴承相抵靠，所述的第四定位环的一侧与第二凸缘部相抵靠，所述的第四定位环的另一侧与第四轴承相抵靠。

在上述的磨头移动式卧轴圆台平面磨床中，所述的磨头固定结构包括套设在主轴上的内定位挡板，所述的内定位挡板上设有呈L形的放置结构，所述的放置结构上设有磨头，所述的磨头外设有外定位挡板，所述的外定位挡板通过定位螺栓与内定位挡板相连。

与现有的技术相比，本磨头移动式卧轴圆台平面磨床的优点在于：1、结构紧凑，体积减小，操作更加方便。2、采用高速旋转平面，加工精度更高。3、采用铸造硬轨，能够吸收设备运行中的产生的震动，提高砂轮进刀精度。

附图说明

图1是本发明提供的立体结构示意图。

图2是本发明提供的平移驱动机构的结构示意图。

图3是本发明提供的升降驱动机构的结构示意图。

图4是本发明提供的旋转式工作平台的立体结构示意图。

图5是本发明提供的旋转式工作平台的的剖面图。

图6是本发明提供的磨削组件的立体结构示意图。

图7是本发明提供的磨削组件的剖面图。

图中，固定座1、平移座2、升降座3、旋转式工作平台4、平台安装座4a、第一轴向定位结构4b、转动轴4c、平台安装结构4d、转动平台4e、工件固定机构4f、传动机构4g、第四转动驱动机构4h、第一套筒4i、第一外沿4j、第一轴承4k、第二轴承4l、第一支撑结构4m、第一定位圈4n、第二定位圈4o、第一凸缘部4p、第三定位圈4q、第四定位圈4r、防尘罩4s、电磁吸盘4t、电滑环4u、导线通孔4v、平移导向机构5、横向导轨5a、滑块5b、平移驱动机构6、第一丝杆6a、第一丝杆安装座6b、第一转动驱动器6c、第一滑块6d、竖直导向机构7、竖直导轨7a、滑槽7b、升降驱动机构8、第二丝杆8a、第二丝杆安装座8b、第二转动驱动器8c、第二滑块8d、磨削组件9、第二轴向定位结构9a、主轴9b、磨头固定结构9c、磨头9d、第三转动驱动结构9e、定位板9f、第三转动驱动器9g、第二套筒9h、第二外沿9i、定位孔9j、第三轴承9k、第四轴承9l、第二支撑结构9m、第一定位环9o、第二定位环9p、第二凸缘部9q、第三定位环9r、第四定位环9s、内定位挡板9t、放置结构9u、外定位挡板9v、护罩9w。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-7所示，本磨头移动式卧轴圆台平面磨床包括固定座1，固定座1一侧设有能够将工件固定并使工件周向旋转的旋转式工作平台4，固定座1另一侧设有平移座2，固定座1与平移座2之间设有平移导向机构5，且固定座1上设有能带动平移座2往复平移的平移驱动机构6，平移座2上设有升降座3，平移座2与升降座3之间设有竖直导向机构7，且平移座2上设有能带动升降座3升降的升降驱动机构8，升降座3上设有能对工件进行磨削的磨削组件9。

具体的说，平移导向机构5包括设置在固定座1上的至少一根横向导轨5a和至少一个与平移座2固连的第三滑块5b，横向导轨5a与第三滑块5b一一对应设置且滑动连接，平移驱动机构6包括第一丝杆6a，第一丝杆6a通过第一丝杆安装座6b与固定座1相连，第一丝杆6a一端设有驱动所述第一丝杆6a转动的第一转动驱动器6c，第一丝杆6a上设有至少一个能在第一丝杆6a上移动的第一滑块6d，第一滑块6d与平移座2固连。竖直导向机构7包括设置在平移座2上的至少一个滑槽7b和至少一根设置在升降座3上的竖直导轨7a，竖直导轨7a与滑槽7b一一对应设置且滑动连接，升降驱动机构8包括第二丝杆8a，第二丝杆8a通过第二丝杆安装座8b与平移座2相连，第二丝杆8a一端设有驱动所述第二丝杆8a转动的第二转动驱动器8c，第二丝杆8a上设有至少一个能在第二丝杆8a上移动的第二滑块8d，第二滑块8d与升降座3固连。在水平移动方向上，采用超长直线轨道配合短行程，使得移动更加平稳，在砂轮前后来回磨削过程中，可以保证砂轮旋转和砂轮在工件表面磨削产生的力被直线导轨吸收，保证工件加工出来的等厚度更加好，而且可以保证工件内外厚薄差可以控制在更小的公差范围之内，升降轨道使用铸造硬轨，在内部采用贴塑处理，外加润滑泵自动润滑，可以保证砂轮进刀更加精准，同时铸造硬轨优良的吸振效果可以吸收大部分主轴电机带来的震动。

旋转式工作平台4包括平台安装座4a，平台安装座4a固设于固定座1上，平台安装座4a内通过第一轴向定位结构4b设有能够周向转动的转动轴4c，转动轴4c一端通过平台安装结构4d设置有转动平台4e，转动平台4e上设有能将工件固定的工件固定机构4f，转动轴4c另一端通过传动机构4g与第四转动驱动机构4h相连。

将工件放置在高速旋转的平台上后磨削得到的工件精度更高，此外，转动轴4c使用双列滚柱调心轴承，使得工作台在磨削的过程中可以更好的抵抗砂轮冲击带来的强大摩擦力，使得磨削出来的工件可以保持更好的等厚度和平面度；高速旋转磨削可以使得工件表面达到更高的粗糙度，加工完成的工件精度更高。

更进一步的，第一轴向定位结构4b包括呈筒状的第一套筒4i，第一套筒4i上端设有第一外沿4j，且第一外沿4j横向压于平台安装座4a上，第一套筒4i的周向内侧设有第一轴承4k和第二轴承4l，第一轴承4k和第二轴承4l之间设有第一支撑结构4m，转动轴4c依次穿设于第一轴承4k和第二轴承4l，第一套筒4i下端通过定位螺栓设有第一定位圈4n，且第一定位圈4n的上表面抵靠在第一轴承4k的下端，第一套筒4i上端通过定位螺栓设有第二定位圈4o，且第二定位圈4o的下表面抵靠在第二轴承4l的上端，第一支撑结构4m包括设于转动轴4c上的第一凸缘部4p，第一凸缘部4p的下端设有第三定位圈4q，且第三定位圈4q的下表面抵靠在第一轴承4k的上表面，第一凸缘部4p的上端设有第四定位圈4r，且第四定位圈4r的上表面抵靠在第二轴承4l的下端。第一套筒4i与转动平台4e之间设有能够防止外部杂质进入到第一套筒4i内的防尘罩4s，防尘罩4s与转动平台4e固定连接。工件固定机构4f包括与转动平台4e固连的电磁吸盘4t，转动轴4c上设有对电磁吸盘4t供电的电滑环4u，电滑环4u与电磁吸盘4t之间通过导线相连，转动轴4c上设有导线通孔4v，导线设置于导线通孔4v内。

磨削组件9包括升降座3，升降座3内通过第二轴向定位结构9a设有能够周向转动的主轴9b，主轴的一端通过磨头固定结构9c设置有磨头9d，主轴9b另一端设有能驱动所述主轴9b转动的第三转动驱动结构9e，第三转动驱动结构9e包括定位板9f，定位板9f固设于升降座3上，定位板9f上设有第三转动驱动器9g。

第二轴向定位结构9a包括第二套筒9h，第二套筒9h的一端设有第二外沿9i，第二外沿9i上设有定位孔9j，第二外沿9i与升降座3通过定位螺栓相连，定位螺栓设置于定位孔9j内，第二套筒9h的周向内侧设有第三轴承9k和第四轴承9l，主轴9b依次过第三轴承9k和第四轴承9l，第三轴承9k和第四轴承9l之间设有第二支撑结构9m，第二套筒9h的一端设有第一定位环9o，且第一定位环9o的一侧与第三轴承9k相抵靠，另一端设有第二定位环9p，且第二定位环9p的一侧与第四轴承9l的一侧相抵靠，第二支撑结构9m包括设于主轴9b上的第二凸缘部9q，第二凸缘部9q的两侧分别设有第三定位环9r和第四定位环9s，第三定位环9r的一侧与第二凸缘部9q相抵靠，第三定位环9r的另一侧与第三轴承9k相抵靠，第四定位环9s的一侧与第二凸缘部9q相抵靠，第四定位环9s的另一侧与第四轴承9l相抵靠。

磨头固定结构9c包括套设在主轴9b上的内定位挡板9t，内定位挡板9t上设有呈L形的放置结构9u，放置结构9u上设有磨头9d，该磨头为砂轮，磨头9d外设有外定位挡板9v，外定位挡板9v通过定位螺栓与内定位挡板9t相连。同时在升降座3上设有护罩9w，当砂轮在磨削中产生的油雾和杂质由于离心作用被甩出，直接排放对人体造成伤害，通过护罩9w对油雾和杂质进行隔挡，保护操作员的健康。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了固定座1、平移座2、升降座3、旋转式工作平台4、平台安装座4a、第一轴向定位结构4b、转动轴4c、平台安装结构4d、转动平台4e、工件固定机构4f、传动机构4g、第四转动驱动机构4h、第一套筒4i、第一外沿4j、第一轴承4k、第二轴承4l、第一支撑结构4m、第一定位圈4n、第二定位圈4o、第一凸缘部4p、第三定位圈4q、第四定位圈4r、防尘罩4s、电磁吸盘4t、电滑环4u、导线通孔4v、平移导向机构5、横向导轨5a、滑块5b、平移驱动机构6、第一丝杆6a、第一丝杆安装座6b、第一转动驱动器6c、第一滑块6d、竖直导向机构7、竖直导轨7a、滑槽7b、升降驱动机构8、第二丝杆8a、第二丝杆安装座8b、第二转动驱动器8c、第二滑块8d、磨削组件9、第二轴向定位结构9a、主轴9b、磨头固定结构9c、磨头9d、第三转动驱动结构9e、定位板9f、第三转动驱动器9g、第二套筒9h、第二外沿9i、定位孔9j、第三轴承9k、第四轴承9l、第二支撑结构9m、第一定位环9o、第二定位环9p、第二凸缘部9q、第三定位环9r、第四定位环9s、内定位挡板9t、放置结构9u、外定位挡板9v、护罩9w等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。