1.一种高强度高延伸率低密度的中厚板，其特征在于，其化学成分质量百分比为：C：0.105-0.30％，Al：2.00-6.00％，Mn：1.50-4.00％，Ni：1.80-3.00％，Nb：0.012-0.06％，Si：0.00-0.20％，控制S、P、N含量为S≤0.005％，P≤0.01％，N≤0.005％，其它为Fe和不可避免杂质，其中C、Mn、Ni、Al的含量应符合公式：12[C]+0.25[Mn]+0.2[Ni]+1＞[Al]。
2.根据权利要求1所述的高强度高延伸率低密度的中厚板，其特征在于，上述化学成分中，添加Mo、V、Ti、Cu元素中的一种或几种替代Fe，其添加量按质量百分比计，Mo≤0.5％、V≤0.05％、Ti≤0.08％、Cu≤1％。
3.根据权利要求1-2所述的高强度高延伸率低密度的中厚板的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)按照权利要求1或2所设计的化学成分进行冶炼、锻造；
2)轧制工艺：将锻造后在均化处理温度保温60-180min进行均匀化处理，然后进行两阶段再结晶控制轧制；第一阶段为γ奥氏体再结晶区轧制，轧制温度为1000-950℃之间，该阶段分三个道次，每道次压下率在28-32％；第二阶段为δ铁素体再结晶区轧制温度，轧制温度为930-800℃之间，该阶段分三个道次，每道次压下率在24-28％左右,两阶段累计压下率大于85％；随后以大于10℃/s冷速冷却至室温，钢板终厚为10-20mm；
3)热处理工艺：将步骤2)得到的热轧板材回火处理，回火温度为Tt±10℃，Tt＝50ln[C]-1.5[Al]2+14[Al]-13[Mn]-20[Ni]+858，单位℃，保温30-60min，然后空冷，得到钢板。
4.根据权利要求3所述的高强度高延伸率低密度的中厚板的制备方法，其特征在于，所述步骤2)中的均化处理温度为Th±10℃，Th＝1220-2400[C]2+1270[C]-17[Mn]-27[Ni]-30[Al]，单位℃。
5.根据权利要求3所述的高强度高延伸率低密度的中厚板的制备方法，其特征在于，所述步骤2)均匀化处理时，得到δ铁素体和γ奥氏体，奥氏体摩尔百分比达到50％以上。
6.根据权利要求3所述的高强度高延伸率低密度的中厚板的制备方法，其特征在于，所述步骤3)获得的钢板得到铁素体、回火马氏体和逆转奥氏体的复相组织，逆转奥氏体含量达到10％以上。
7.根据权利要求3-6所述的高强度高延伸率低密度的中厚板的制备方法，其特征在于，钢板的屈服强度大于480Mpa，抗拉强度大于570Mpa，断后延伸率大于25％，-20℃的夏比冲击功大于42J。