毛坯自动清整线的制作方法

本实用新型属于铸造领域，尤其涉及一种毛坯自动清整线。

背景技术：

铸造毛坯件的自动清整线主要由上料线、机器人、落砂装置、切冒口带锯、切浇道带锯、缓存台、下料线、控制装置几个部分组成。上述设备之间的通讯都是采用点对点通讯的，线路繁多，对于后期维修和安装调试都会造成很多困难。

技术实现要素：

鉴于上述，本实用新型提供一种毛坯自动清整线，用于解决现有技术中自动清整线中设备连接的线路繁琐的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种毛坯件自动清整线，包括机器人、落砂装置、切冒口带锯、切浇道带锯、运输辊道，所述机器人与所述落砂装置、切冒口带锯、切浇道带锯、运输辊道均采用总线连接通讯，所述切冒口带锯和所述机器人之间设有第一DP耦合器，所述切浇道带锯与所述机器人之间设有第二DP耦合器。本实用新型采用profibus总线通讯，只需要1根电缆线就能完成所有数据的传输，但是由于切冒口带锯和切浇道带锯在控制上本身都带有从站系统，所以这两台装置不能作为智能从站使用，则增加DP耦合器来解决这个问题。

作为优选，所述第一DP耦合器连接机器人和切冒口带锯主站，所述切冒口带锯主站与切冒口带锯从站连接。

作为优选，所述第二DP耦合器连接机器人和切浇道带锯主站，所述切浇道带锯主站与切浇道带锯从站连接。

作为优选，所述运输辊道包括上料线、下料线和废料线。

作为优选，所述上料线将工件输送至机器人抓取位置，所述上料线包括上料辊道、上料台、定位台；所述下料线，用于将落砂后、冒口切割及浇道切除完成后的工件输送至收集处，所述下料线包括下料台及下料辊道，所述废料线为运输切除后的冒口及浇道的辊道。

作为优选，所述机器人设置在所述上料线两侧，用于取放各工序中的工件。

作为优选，所述落砂装置为振动落砂机。

作为优选，还包括缓存台。

综上，本实用新型的毛坯自动清整线，具有以下有益效果：

采用profibus总线通讯，只需要1根电缆线就能完成所有数据的传输，线路简单，便于后期维修和安装调试。Profibus为总线标准。

能够有效降低工人劳动强度，减少操作工人数量降低用工成本，提高劳动生产率；机器人及各装置上的夹具能够适用不同工件，具有较大适用性，而且通过机器人取件放件使产品质量有着较高的重复性，较于人工操作大大提升了产品的质量及稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的毛坯件自动清整线的电气示意图。

图2为本实用新型实施例的毛坯件自动清整线的布局图。

零件标号说明

1——机器人，

2——落砂装置，

3——切冒口带锯，

31——切冒口带锯主站

32——切冒口带锯从站，

4——切浇道带锯，

41——切浇道带锯主站，

42——切浇道带锯从站，

5——运输辊道，

51——上料线、

52——下料线，

53——废料线，

6——第一DP耦合器，

7——第二DP耦合器，

8——缓存台。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

为了能够详细地描述本实用新型，通过下述毛坯件自动清整线的实施例作具体说明：

根据附图1、图2所示，本实施例提供一种毛坯件自动清整线，包括机器人1、落砂装置2、切冒口带锯3、切浇道带锯4、运输辊道5，机器人1与落砂装置2、切冒口带锯3、切浇道带锯4、运输辊道5均采用profibus总线连接通讯，切冒口带锯3和机器人1之间设有第一DP耦合器6，切浇道带锯4与机器人1之间设有第二DP耦合器7。由于所有设备均采用profibus总线通讯，则只需要1根电缆线就能完成所有数据的传输，但是由于切冒口带锯3和切浇道带锯4在控制上本身都带有从站系统，所以这两台装置不能作为智能从站使用，则增加DP耦合器来解决这个问题。因此，本实施例的第一DP耦合器6连接机器人1和切冒口带锯主站31，切冒口带锯主站31与切冒口带锯从站32连接。第二DP耦合器7连接机器人1和切浇道带锯主站41，切浇道带锯主站41与切浇道带锯从站42连接。

运输辊道5包括上料线51、下料线52和废料线53。

本实施例的上料线51将工件输送至机器人1抓取位置，其上料线51包括上料辊道、上料台、定位台。操作工通过气吊将待加工毛坯件吊到上料辊道上，控制系统通过光电开关判断有工件并发讯控制上料辊道向前输送工件至辊道末端的机器人抓取位置的定位台。有件光电信号触发，发讯夹紧气缸夹紧，松开完成工件定位，上料台顶起产品，发讯机器人可以取件信号，机器人取件。

上料线51两侧各设一机器人1，机器人1用于取放各工序中的工件，每个机器人1的抓手行程路径上均设有切冒口带锯3、切浇道带锯4。作为进一步改进，机器人1的抓手为可拆卸抓手，通过更换适配不同工件的抓手来增加多样性，达到成本最优化。本实施例的所有设备沿上料线51-下料线52对称分布。

落砂装置2用于将工件中的泥芯消除，本实施例中落砂装置2为高频震动落砂机，通过高频锤击技术与高频晃动技术，将毛坯件中的泥芯消除。

切冒口带锯3将工件在浇铸过程中为了补缩而增加的冒口通过带锯切割。切冒口带锯的出料口下方为废料线53，废料线的废料辊道将切除掉落的冒口自动传送到收集箱，以便物流处理。

切浇道带锯4将工件在浇铸过程中形成的浇道切割。切浇道带锯4与切冒口带锯3沿废料辊道的两侧布置，切浇道带锯的出料口下方为冒口辊道，将切除掉落的浇道自动传送到收集箱，以便物流处理。

下料线52，用于将落砂后、冒口切割及浇道切除完成后的工件输送至收集处，所述下料线52包括下料台及下料辊道。

自动清整线中还包括缓存台8用来暂存等待进行下道工序的工件，以提升整体工作效率。

毛坯件在本实施例的自动清整线上的清整流程如下：毛坯件置放在上料线51——机器人1抓取——落砂装置2——切冒口带锯3——切浇道带锯4——下料线52。其中切除的冒口和浇道通过废料线53运输。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。