技术总结
本实用新型提供一种基座式机器人下芯取件机构，并排设置的两台铸造机的前侧、后侧分别布置了浇料机械臂和下芯取件机械臂，所述下芯取件机械臂侧面设置至少一个三工位组芯旋转平台，所述下芯取件机械臂侧面设置至少一个出件轨道，铸造机和三工位组芯旋转平台均位于浇料机械臂的旋转半径内，铸造机和出件轨道均位于下芯取件机械臂的旋转半径内。本实用新型结构简单、使用方便、易于实现，铸造机、出件轨道、三工位组芯旋转平台分别位于浇料机械臂和下芯取件机械臂的旋转半径内，降低了操作工的操作难度，使生产节奏更加统一稳定，保证产品的均匀性，提高生产效率；出件轨道采用电动输送辊道，减轻员工劳动强度。
技术研发人员：王昌涛;贺业杰;孙洪强
受保护的技术使用者：上海皮尔博格有色零部件有限公司
文档号码：201620443024
技术研发日：2016.05.16
技术公布日：2016.11.30