3D打印成型机的多出料头基座结构的制作方法

本实用新型涉及一种3D打印成型机的多出料头基座结构，特别是针对能够打印成型立体对象的3D打印成型机，特别涉及一种可轻易将多个出料头精准装置在所需高度位置，以利交替输出各种材料的多出料头基座结构。

背景技术：

3D积层打印技术，又称3D打印(3D printing)或增材制造(Additive Manufacturing,AM)，是一种以计算机所产生的数字3D模型档案为基础的直接制造技术，读取3D模型档案中的横截面数据，并透过逐层堆栈累积的方式，打印液体状或粉末状的金属、树脂或塑料等可粘合材料，将这些横截面逐层打印出来，以直接制造出与3D模型档案相同的立体对象，不必经由模具设计与模具成形的制造过程。

目前常见的具有3D积层打印能力的3D打印成型机，以熔积(fused deposition)、雷射烧结(direct laser sintering)和电子束熔融(electron beam melting)等方式为主流，都是采用多组导轨或导杆所构成的多轴向移载模块来传动材料的多出料(或喷头)，而使出料头能够沿着所述多组导轨或导杆产生各水平向及垂向等复合轴向位移，令出料头移至3D打印成型机的一工作板上方适当位置，利用该出料头输出加热成黏稠液态的如上述可粘合材料，由下而上以一层一层的连续积迭在该工作板上，使材料在该工作板上堆栈出立体对象，再冷却固化。

上述传统出料头，为了因应多种材料交替出料作业的需求，亦有设置成多个出料头一并装设在单一移载模块的型态，使该等出料头可交替使用各个出料头，以分别输出颜色或材质相异的各种材料，令单一立体对象的型态与外观各为多元；这类出料头的安装方式，通常是将各单一出料头逐一结合在该移载模块的供料管的末端。

由于该立体对象是由下而上以一层一层的平面形态连续积迭材料而成，因此当其中一出料头输出材料积迭出该立体对象的局部而需要使用另一出料头在该立体对象的局部结构上继续输出材料，以进行接续加工时，则移出及移入的出料头必须 位在精准的相同高度位置，如此才不会发生不同出料头与未完成立体对象之间的加工间隙对应不当的问题；如此，不仅直接影响所打印成型的立体对象的精细度与良率；更甚者，当其中一出料头由该未完成立体对象上方移开，随后再移另一出料头至该立体对象上欲接续加工位置时，如果前后两出料头与该立体对象之间距关产生误差，则必然容易发生前述后移入出料头碰触或太远离该立体对象的情形，将严重影响该立体对象的成型精确度，更可能因而损坏该立体对象或出料头。

传统者，为了确保各个出料头的高度位置得到精确控制，当各出料头逐一结合在移载模块之上时，各出料头与移载模块之间，必须再利用高度校正仪器(例如：水平仪或其他补助工具)进行高度位置的调整，以校正各出料头的水平高度(一般将各出料头调校到精确的同一水平高度)。然而，调整校正各出料头到达期待的高度位置的程序相当费工费时，而且各出料头随着各移载模块以多轴向位移运作一段时间以后，各出料头之间的高度位置，难免会因为工作中的震动或其他外在因素而产生误差；此时，若没有实时加以校正，将直接影响该立体对象的成型精确度；更甚者，将有伤及加工出料头的重大缺失。

有鉴于此，本实用新型人于是累积多年相关领域的研究以及实务经验，特发明出一种3D打印成型机的多出料头基座结构，藉以改善上述现有技术的缺失。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种3D打印成型机的多出料头基座结构，特别是指一种可对于需在一移载模块上交替加工的不同出料头，进行一体装置在该移载模块的作业，以对该等出料头的高度位置，在简易操作的条件下，达到精准的控制，藉以改善上述先前技术中，各出料头需先逐一结合在该移载模块，再分别调整校正各该出料头到达期待的相同或不相同水平高度位置，程序上相当费工费时，以降低各出料头与立体对象(部分结构)之间距离调校误差，所可能影响所打印成型的立体对象的精良度，或产生碰坏出料头等缺失。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种3D打印成型机的多出料头基座结构，包含一移载模块及一基座，该基座上设有至少一基准面，该基准面上按预设高度装设有多数出料头，该基座一体装置在该移载模块的一固定部。

所述的3D打印成型机的多出料头基座结构，各出料头的预设高度设为相同。

所述的3D打印成型机的多出料头基座结构，各出料头的至少局部其预设高度设为不相同。

所述的3D打印成型机的多出料头基座结构，各出料头分别连通该基座内部的供料孔道，且基座上设有至少一加热器能够加热该基座。

所述的3D打印成型机的多出料头基座结构，该基座内部的供料孔道用以连通各出料头与多个供料管，该基座上相对于该移载模块的固定部的位置设有一被固定部。

所述的3D打印成型机的多出料头基座结构，该被固定部设于该基准面的一相邻转向侧面上。

所述的3D打印成型机的多出料头基座结构，该基座上设有至少一温度传感器能够感测该基座的温度。

所述的3D打印成型机的多出料头基座结构，该3D打印成型机设有一工作板，该移载模块可多轴向位移地装设在该工作板的上方位，而使各出料头朝向该工作板的一顶面。

所述的3D打印成型机的多出料头基座结构，该基座上由至少一凹部间隔于各出料头之间。

与现有技术相比，采用上述技术方案的本实用新型的优点在于：本实用新型的3D打印成型机的多出料头基座结构，包含一移载模块及一基座，该基座上设有至少一基准面，该基准面上分别装置有多数出料头，该等出料头依该基准面为准，经调校装设而具有同一或不同一的基准出料高度；该移载模块与基座之间，以一固定部及一被固定部彼此组合。

凭借上述，由于该基座的基准面可以精准校正各个出料头所需求的相同或不相同水平高度位置，于是当各个出料头一体精确地结合在该基座基准面上后，再由该基座一体组装在移载模块，即无需再使用其他水平高度校正仪器，对各个出料头个别进行高度位置的调整校正，可达到安装快速且校正简便的目的，据以提升整体的使用便利性及实用性效果。

依据上述主要结构特征，各该出料头分别连通该基座内部的供料孔道，且基座上设有至少一加热器，能够加热该基座。

依据上述主要结构特征，该基座内部的供料孔道，用以连通各出料头与多数供料管，该移载模块上设有该固定部，该基座上相对于该移载模块的固定部的位置设有该被固定部。

依据上述主要结构特征，该被固定部设于该基准面的一相邻转向侧面上。

依据上述主要结构特征，该基座上设有至少一温度传感器，能够感测该基座的温度。

依据上述主要结构特征，该3D打印成型机设有一工作板，该移载模块可多轴向位移地装设在该工作板的上方位，而使各出料头朝向该工作板的一顶面。

依据上述主要结构特征，该基座上由至少一凹部间隔于各出料头之间。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的喷头的立体仰视图；

图3为图2的立体分解图；

图4为本实用新型的使用状态示意图；

图5为图4的一使用状态示意图。

附图标记说明：1-基座结构；11、12-供料管；2-移载模块；21-固定部3-基座；301、302-供料孔道；31-基准面；32-被固定部；33-凹部；41、42-出料头；5-加热器；6-温度传感器；7-工作板；71-顶面；8-3D打印成型机；9-立体物件。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。

如图1至图3所示，揭示出本实用新型的实施方式的附图，由上述附图说明本实用新型的3D打印成型机的多出料头基座结构，该基座结构1包含一出料头移载模块2及一基座3，且基座结构1设在该3D打印成型机8上或内部，该移载模块2可多轴向位移地装设在一工作板7的上方位，该基座3以其上的一被固定部32装设在该移载模块2上的一固定部21上，该多轴向移载模块2可带动该基座结构1产生纵横水平向及垂直向等多轴向位移(如图4和图5所示)。

该基座3上设有至少一高度相同或不相同的基准面31，在该基准面31上位在预设的相同或不相同高度位置，分别装置有多数出料头41、42；该基座3结合在该移载模块2上，使各出料头41、42朝向该工作板7的一顶面71(如图4和图5所示)，该基座3内部设有多数对应该出料头41、42的供料孔道301、302(如图3和图4所示)，该等供料孔道301、302并外接相对应的供料管11、12，该基座3上并设有至少一加热器5及一温度传感器6，能够加热及感测该基座3与供料孔道301、302的温度。

如图2和图3所示，具体来说，该固定部21与该基座3的被固定部32之间具有一固定而精确的组装关系，该基座3依据该基准面31，由能将各出料头41、42精确地校准装设在基座3之上；因此，当各出料头41、42预先精确校准装置在基座3之上，再将该装妥各出料头41、42的基座3，凭借该固定部21与被固定部32之间的对应关系加以组合，即得以一次性地将各出料头41、42精确地装设在移载模块2上预期位置，无需再对各出料头41、42进行个别调校。

在本实施例中，该基座3可由单一长方体构成，该长方体由至少一凹部37间隔于各不相同出料头41、42之间。各出料头41、42装结于该长方体一侧面所形成的基准面31(图示设于该基座3的底部)，该被固定部32可设于该基准面31的一相邻转向侧面上。

可了解的是，当该基座3的基准面31的高度位置均被默认为完全相同(如第2及3图所示)，因此该等出料头41、42装置于该基座3的基准面31上时，即可自助产生了校正各个出料头41、42到达相同水平高度位置的效果，无需再使用其他水平高度校正仪器进行高度位置的调整校正，安装将更快速、方便，且利于随时简易校正和维护。

图4和图5所示的内容，是在使用时，本实用新型能够凭借多轴向的移载模块2移至该工作板7上方适当位置，该加热器5能够加热该基座3内材料成适当的黏稠液态，且移载模块2能够以纵横水平向及垂直向移载该等出料头41、42，并驱使该等出料头41、42交替使用，以分别输出颜色或材质相异的各种材料，由下而上以一层一层连续积迭出一立体物件9。

在此期间，当其中一出料头41输出第一种材料积迭出该立体对象9的局部结构以后(如图4所示)，如果要使用另一出料头42在该未完成的立体对象9的局部结构上，继续输出另一种材料(如图5所示)进行接续积迭成型，由于各出料头41、42凭借该基座3的基准面31校准定位在相同的水平高度位置，因此，当其中一出料头 41由该局部立体对象9上方移开，再水平移动另一出料头42至该局部立体对象9上方时，由于前后移出移入的出料头41、42与该局部立体对象9之间的间距，能完全精准对应在机乎相同的位置，将可避免该接续的出料头42因误差而碰触或过度远离该局部立体对象9的情形。

据此，本实用新型可以轻易达到上述简便装设校准各出料头等预期高度位置，以利精准输出各种材料的目的，从而以改善上述现有技术中，当各出料头需逐一结合在移载模块以后，再分别调整校正各出料头的水平高度位置的费工费时程序，更可避免因人为疏忽而让各出料头与欲加工立体对象(部分结构)之间的间距产生误差，影响所打印成型的立体对象的精良度，甚或严重损坏出料头等缺失，进而提升其使用便利性及实用性效果。

以上的说明和实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。