本实用新型涉及成型机上料机构，特别涉及吸盘机械手的上料机构。
背景技术：
吸盘机械手是板料加工成型机上常用的板料抓取工具。由于成型机加工成型的复杂工艺，通常吸盘机械手设计也比较复杂，这带了一个问题是这样的吸盘机械手容易出现各种故障。对于一些线性加工的成型机上，这样复杂的吸盘机械手往往没有必要，因为一当板料被吸盘机械手抓取后，板料在吸盘机械手上一直是水平移动的，不需要上下移动。在这样的加工成型中，假如吸盘机械手还设置升降机构往往显得比较浪费，而且容易出现故障。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题：对于一些线性加工的成型机上，吸盘机械手不只能水平移动，而不带有升降机构的情形下，实现板料的上料。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：
一种成型机上料机构，包括吸盘架和板料台；板料台上设有用于放置板料的板料框；板料台安装在竖直升降机构上，能够在竖直升降机构的驱动下上下升降；板料台的上方设有横梁；横梁上设有滑动轨道；吸盘架悬挂在所述滑动轨道上，能够沿着滑动轨道进行水平移动，并能够移动至板料台的正上方；吸盘架安装有真空吸盘。
进一步，所述竖直升降机构为X形剪式升降机构；所述X形剪式升降机构包括X形铰链架、顶部滑轨、顶部滑块、底部滑轨、底部滑块以及油缸；所述X形铰链架由两根斜向柱中间通过中间铰链活动相连形成的X形机构；顶部滑轨安装在板料台的下方；顶部滑块卡在顶部滑轨上，能够沿着顶部滑轨水平移动；底部滑轨水平设置于地面；底部滑块卡在底部滑轨上，能够沿着底部滑轨水平移动；所述X形铰链架两根斜向柱的底端通过铰链安装在底部滑块上；所述X形铰链架两根斜向柱的顶端通过铰链与顶部滑块相连；油缸通过油缸铰链安装在其中一根斜向柱上，油缸的活塞连接另一根斜向柱的顶端铰链。
进一步，还包括到位检测机构；所述到位检测机构为安装在横梁下方的接近传感器；
进一步，所述板料框为竖直安装在板料台上的多个挡板所形成。
本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过板料台的自我升降实现了吸盘架真空吸盘吸料，避免了在吸盘机械手安装升降机构，从而降低了吸盘机械手的复杂性，并延长了吸盘机械手的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，一种成型机上料机构，包括吸盘架21、板料台31和到位检测机构。板料台31上设有用于放置板料的板料框。板料框为竖直安装在板料台31上的多个挡板32所形成。板料台31安装在竖直升降机构上，能够在竖直升降机构的驱动下上下升降。本实施例中，竖直升降机构为X形剪式升降机构。X形剪式升降机构包括X形铰链架、顶部滑轨33、顶部滑块34、底部滑轨51、底部滑块52以及油缸43。X形铰链架由两根斜向柱41中间通过中间铰链42活动相连形成的X形机构。顶部滑轨33安装在板料台31的下方。顶部滑块34卡在顶部滑轨33上，能够沿着顶部滑轨33水平移动。底部滑轨51水平设置于地面。底部滑块52卡在底部滑轨51上，能够沿着底部滑轨51水平移动。X形铰链架两根斜向柱41的底端通过铰链安装在底部滑块52上。X形铰链架两根斜向柱41的顶端通过铰链与顶部滑块34相连。油缸43通过油缸铰链44安装在其中一根斜向柱41上，油缸43的活塞连接另一根斜向柱41的顶端铰链。由此油缸43驱动X形铰链架发生形变，推动安装在顶部滑轨33上的板料台31实现升降。
板料台31的上方设有横梁11。横梁11由立柱12支撑。横梁11上设有滑动轨道。吸盘架21通过支架22悬挂在滑动轨道上，能够沿着滑动轨道进行水平移动，并能够移动至板料台31的正上方。也就是，滑动轨道架设在板料台31的正上方与成型机板料加工部之间，使得吸盘架21能够在板料台31的正上方与成型机板料加工部之间进行移动。吸盘架21安装有真空吸盘23。真空吸盘23有多个，多个真空吸盘23组成吸盘组。吸盘架21、滑动导轨、真空吸盘23以及驱动吸盘架21平移的动力机构组成吸盘机械手。
到位检测机构用于检测放置在板料框的板料是否上升至接近真空吸盘23的位置。本实施例中，到位检测机构通过接近传感器6实现。接近传感器6安装在横梁11下方。当然本领域技术人员理解，接近传感器6也可以安装在吸盘架21上。