机电一体玻璃器皿自动成型机料泡雏形旋转重热吹气装置的制作方法

本发明涉及玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置。

背景技术：

玻璃器皿的成型，是融熔的玻璃液转变为具有固定几何形状制品的过程。玻璃必须在一定的温度范围内才能成型，在成型时，玻璃液除作机械运动之外，还同周围介质进行连续的热传递。空心玻璃制品的成型时间周期包括：供料入雏形模和形成雏形，雏形传递与重热，在成型模中成型和冷却制品以及取出制品等每一个循环称为周期。雏形模周期和成型模周期之间，即在雏形模移开，雏形传送入成型模，直至在成型模中吹制制品之前，有一定的玻璃表面重热时间，重热对制品中玻璃的均匀分布和制品的表面质量都起着重要的作用，重热的时间随雏形玻璃表面温度下降的大小而变化。现有的玻璃雏形料泡成型工艺自动化程度低，控制精度差，重热过程存在运行不稳定等缺陷，影响整个玻璃制品的表面质量。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置，运行稳定，控制精度高，提高重热品质。

本发明提供一种玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置，其中：公用底盘上端定位连接辅助盘，辅助盘上端定位连接间歇旋转动力执行机构，间歇旋转动力执行机构上端与转盘下端定位连接，转盘上平面边缘部均布3个孔，3组半圆口钳分别轴铰接在3个孔内，口钳内夹持套装口模，口钳后端在转盘上相对应位置处依次固定安装导轨、滑块、连杆托架、弹簧轴、前弹簧托架、弹簧、后弹簧托架、口钳连杆、销轴、轴承、螺母、后弯板，拉板、开闭口钳动力执行机构机座、开闭口钳动力执行机构，转盘中心通孔两端设有轴承室，立柱上端安装轴承并用压盖压紧并穿过转盘，再从立柱下端安装轴承并由压盖压紧轴承，立柱下端依次穿过间歇旋转动力执行机构、底座、辅助盘、底盘，在底盘下端用螺母紧固立柱，转盘下端面与间歇旋转动力机构输出端螺杆紧固连接，立柱上端有圆螺纹装有圆螺母，固定盘穿过立柱固定在圆螺母的上端，固定盘上平面用螺母紧固，固定盘上端再装有螺母，横梁穿过立柱上端用螺母紧固，固定盘上平面在与固定盘下部口模的相对应位置定位连接垂直运动输送旋转拨盘动力执行机构，旋转动力执行机构输出端穿过固定盘与花键轴定位连接，花键套与花键轴配合装配，花键套外圆与轴承内圆配合装配，轴承外圆与L型板横向平面配合装配，L型板横向下平面连接轴承压盖，L型板纵向部分平面穿过固定盘与垂直输送旋转拨盘动力执行机构输出端定位连接，花键轴下端与拨盘轴定位连接，拨盘轴设一外套，内装有轴承、密封圈，拨盘轴下端与拨盘定位连接，拨盘中心点与对应下方口模中心点平行且垂直，在公用底盘上平面与口模对应位置定位连接垂直运动输送火头动力执行机构，其输出端定位安装有燃气与氧气混合火头。

拨盘轴外套一侧设有进气孔连通拨盘轴内的中心孔，进气孔连接电-气比例阀，此阀信号输出端连接控制器IO。

垂直运动输送旋转拨盘动力执行机构为伺服直线电机，电机侧面定位安装光栅尺，伺服直线电机动力配线与光栅尺信号配线连接伺服电机驱动器，伺服直线电机两端两端定位安装有接近开关，信号配线连接控制器I、O端，限位、寻参找零位。

旋转动力执行机构为伺服电机，动力配线与旋转编码器配线连接伺服电机驱动器。

垂直运动输送火头动力执行机构为伺服电缸，动力配线与旋转编码器配线连接伺服电机驱动器，伺服电缸两端装有磁力开关，信号配线连接控制器I、O端。

间歇旋转动力执行机构优选伺服电机配用减速机，动力配线、旋转编码器配线和末端检测元件配线连接伺服驱动器，实现闭环控制。

工作原理及过程：

控制间歇旋转动力执行机构将已初步成形的空心雏形料泡由口模悬挂传送至旋转重热吹气装置后，同时控制口模上方的垂直运动输送旋转拨盘动力执行机构带动口模旋转机构向下运动，与垂直运动输送火头动力执行机构带动火头向上运动，旋转拨盘向下至口模上，控制旋转动力执行机构拨动口模旋转，重热机构向上到位后对空心玻璃料泡进行强制重热，调整空心玻璃的料泡温度，使空心玻璃料泡温度均匀，控制电-气比例阀在玻璃料泡上口对其内部进行吹气，使料泡膨胀、拉伸，调节玻璃雏形料泡的形状，使之趋于合理，控制垂直运动输送火头动力执行机构回原位，控制电-气比例阀停止吹气，控制旋转动力执行机构停止旋转，控制垂直运动输送旋转拨盘动力执行机构使旋转拨盘回原位，控制间歇旋转动力执行机构将调整后的玻璃雏形料泡传送至下一工作位。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置结构简单，运行平稳，控制精度高，优化了玻璃雏形料泡的形状，提高了所生成玻璃制品的品质。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2-1是本发明输送、旋转、吹气动力执行机构结构主视图；

图2-2是本发明输送、旋转、吹气动力执行机构结构剖视图；

图3是本发明输送、旋转、吹气动力执行机构结构示意图。

图中：0101、辅助盘；0102、间歇旋转伺服电机减速机底座；0103、间歇旋转伺服电机配用减速机；0104、立柱；0105、固定盘；0106、转盘；0107、口模；0108、口钳；0109、输送火头伺服电缸；0201、支架 ；0202、输送旋转拨盘伺服直线电机；0203、旋转伺服电机；0204.1、花键；0204.2、花键套；0204.3、轴承压盖；0204.4、拨盘轴；0204.5、外套；0204.6、密封圈；0204.7、轴承；0204.8、拨盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述:

机电一体玻璃器皿自动成型机玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置公用底盘上端定位连接辅助盘0101，辅助盘0101上端定位连接间歇旋转伺服电机减速机底座0102，间歇旋转伺服电机减速机配用减速机0103上端与转盘0106下端定位连接，转盘0106上平面边缘部均布3个孔，3组半圆口钳0108分别轴铰接在3个孔内，口钳0108内夹持套装口模0107，口钳0108后端在转盘0106上相对应位置处依次固定安装导轨、滑块、连杆托架、弹簧轴、前弹簧托架、弹簧、后弹簧托架、口钳连杆、销轴、轴承、螺母、后弯板，拉板、开闭口钳动力执行机构机座、开闭口钳气缸，转盘0106中心通孔两端设有轴承室，立柱0104上端安装轴承并用压盖压紧并穿过转盘0106，再从立柱0104下端安装轴承并由压盖压紧轴承，立柱0104下端依次穿过间歇旋转伺服电机配用的中空减速机0103、间歇旋转伺服电机减速机底座0102辅助盘0101、底盘，在底盘下端用螺母紧固，期间转盘0106下端面与间歇旋转伺服电机减速机0103输出端螺杆紧固连接，立柱0104上端有圆螺纹装有圆螺母，固定盘0105穿过立柱0104固定在圆螺母的上端，固定盘0105上平面用螺母紧固，固定盘0105上端再装有螺母，横梁穿过立柱上端用螺母紧固，固定盘0105上平面在与固定盘0105下部口模的相对应位置侧部安装支架0201，支架上连接垂直运动输送旋转拨盘伺服直线电机0202，旋转伺服电机0203输出端穿过固定盘0105与花键轴0204、1定位连接，花键套0204、2与花键轴0204.1配合装配，花键套0204、2外圆与轴承内圆配合装配，轴承外圆与L型板0205横向平面配合装配，L型板0205横向下平面连接轴承压盖0204.3，L型板纵向部分平面穿过固定盘0105与垂直输送旋转拨盘伺服直线电机0202输出端定位连接，花键轴0204.1下端与拨盘轴0204.4定位连接，拨盘轴0204.4设一外套0204.5，内装有轴承0204.7、密封圈0204.6，拨盘轴0204.4下端与拨盘0204.8定位连接，拨盘0204.8中心点与对应下方口模中心点平行且垂直，在公用底盘上平面与口模对应位置定位连接垂直运动输送火头伺服电缸0109，其输出端定位安装有燃气与氧气混合火头。

玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置，其中：拨盘轴0204.5外套一侧设有进气孔连通拨盘轴0204.4内的中心孔，进气孔连接电-气比例阀，此阀信号输出端连接控制器I、O端。

玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置，其中：垂直运动输送旋转拨盘动力0202为伺服直线电机，电机侧面定位安装光栅尺，伺服直线电机动力配线与光栅尺信号配线连接伺服电机驱动器，伺服直线电机两端两端定位安装有接近开关，信号配线连接控制器I、端O，限位、寻参找零位。

玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置旋转伺服电机0203，动力配线与旋转编码器配线连接伺服电机驱动器。

玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置，其中：垂直运动输送火头伺服电缸0202，动力配线与旋转编码器配线连接伺服电机驱动器，伺服电缸两端装有磁力开关，信号配线连接控制器IO。

间歇旋转动力执行机构0103优选伺服电机配用减速机，动力配线、旋转编码器配线和末端检测元件配线连接伺服驱动器，实现闭环控制。

间歇旋转动力执行机构优选伺服电机配用中空减速机，伺服力矩电机均能实现此功能。

输送拨盘动力执行机构优选为直线电机，伺服电缸、伺服油缸均能实现此功能。

旋转拨盘动力执行机构优选伺服电机，力矩电机均能实现此功能。

顶升火头动力执行机构优选为伺服电缸，直线电机均能实现此功能，且设有位移传感器和限位磁性开关。顶升火头伺服电缸、输送拨盘伺服直线电机、旋转拨盘伺服电机动力配线与位移传感器和编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，顶升火头伺服电缸、输送拨盘伺服直线电机、旋转拨盘伺服电机分别设接近开关寻参找原点、限位，通信信号配线分别连接可编程计算机控制器I、O端，电-气比例阀通信信号配线连接可编程计算机控制器I、O端。

工作时，控制间歇旋转伺服电机将已初步成形的空心雏形料泡由口模悬挂传送至旋转重热吹气装置后，同时控制口模上方的垂直运动输送旋转拨盘伺服直线电机带动口模旋转机构向下运动，与垂直运动输送火头伺服电缸带动火头向上运动，旋转拨盘向下至口模上，控制旋转伺服电机拨动口模旋转，重热机构向上到位后对空心玻璃料泡进行强制重热，调整空心玻璃的料泡温度，使空心玻璃料泡温度均匀，控制电-气比例阀在玻璃料泡上口对其内部进行吹气，使料泡膨胀、拉伸，调节玻璃雏形料泡的形状，使之趋于合理，控制垂直运动输送火头伺服电缸回原位，控制电-气比例阀停止吹气，控制旋转伺服电机停止旋转，控制垂直运动输送旋转拨盘伺服直线电机使旋转拨盘回原位，控制间歇旋转伺服电机将调整后的玻璃雏形料泡传送至下一工作位。

以上所述的所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非是对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。