一种成型机上料机构的制作方法

文档序号:12519424阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种成型机上料机构,其特征在于,包括吸盘架(21)和板料台(31);板料台(31)上设有用于放置板料的板料框;板料台(31)安装在竖直升降机构上,能够在竖直升降机构的驱动下上下升降;板料台(31)的上方设有横梁(11);横梁(11)上设有滑动轨道;吸盘架(21)悬挂在所述滑动轨道上,能够沿着滑动轨道进行水平移动,并能够移动至板料台(31)的正上方;吸盘架(21)安装有真空吸盘(23)。

2.如权利要求1所述的成型机上料机构,其特征在于,所述竖直升降机构为X形剪式升降机构;所述X形剪式升降机构包括X形铰链架、顶部滑轨(33)、顶部滑块(34)、底部滑轨(51)、底部滑块(52)以及油缸(43);所述X形铰链架由两根斜向柱(41)中间通过中间铰链(42)活动相连形成的X形机构;顶部滑轨(33)安装在板料台(31)的下方;顶部滑块(34)卡在顶部滑轨(33)上,能够沿着顶部滑轨(33)水平移动;底部滑轨(51)水平设置于地面;底部滑块(52)卡在底部滑轨(51)上,能够沿着底部滑轨(51)水平移动;所述X形铰链架两根斜向柱(41)的底端通过铰链安装在底部滑块(52)上;所述X形铰链架两根斜向柱(41)的顶端通过铰链与顶部滑块(34)相连;油缸(43)通过油缸铰链(44)安装在其中一根斜向柱(41)上,油缸(43)的活塞连接另一根斜向柱(41)的顶端铰链。

3.如权利要求1所述的成型机上料机构,其特征在于,还包括到位检测机构;所述到位检测机构为安装在横梁(11)下方的接近传感器(6)。

4.如权利要求1所述的成型机上料机构,其特征在于,所述板料框为竖直安装在板料台(31)上的多个挡板(32)所形成。

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