一种自动化生产线用机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体地说，特别涉及一种自动化生产线用机器人。

背景技术：

机器人可代替人力自动工作，在工业领域有着广泛的应用，以改进生产工艺，缩短加工时间，提高制造精度，同时可大大节省人力成本，但移动机器人是一个高技术密集型复杂大系统，目前的机器人系统具有各式各样的组成结构，仍未有标准的模块化组件与安装方式。其生产过程工作量大，工艺复杂，制造成本高，关节转动不灵活，安全性低。而且，现有机器人结构复杂，无法应用到自动化生产线中，搬运零件时吸盘容易漏气，从而导致零件掉落，严重影响生产线的效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种自动化生产线用机器人，其采用自封闭式真空吸盘结构，具有结构简单、吸附可靠、耗能小、性能稳定等优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化生产线用机器人，包括基座、第一驱动电机、第一连杆、第二驱动电机、第二连杆和吸盘组件；所述吸盘组件由波纹形导管、连接导管、锁紧螺母、上端盖、挡板、弹簧、吸盘、圆螺母、活塞式密封块、下端盖和螺钉组成，所述上端盖安装在连接导管上，所述锁紧螺母安装在连接导管上且锁紧螺母底面顶在上端盖的顶面上，所述波纹形导管顶端固定安装在连接导管的底面上，所述波纹形导管底部固定安装在下端盖顶面上，所述下端盖卡扣在上端盖的中心孔里，所述下端盖上设有卡槽，所述吸盘卡扣在下端盖的卡槽里，所述挡板固定安装在下端盖的中心孔里，所述弹簧套在螺钉上且弹簧位于挡板下方，所述螺钉安装在挡板的安装孔里，所述活塞式密封块安装在螺钉上且活塞式密封块顶面顶在弹簧底面上，所述圆螺母安装在螺钉底部且圆螺母顶面顶在活塞式密封块底面上，所述吸盘组件中的连接导管安装在第二连杆的安装孔里，所述第二驱动电机安装在第二连杆内，所述第一连杆一端安装在第二驱动电机的输出轴上，第一连杆另一端安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机固定安装在基座上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述吸盘组件中的连接导管底部设有法兰盘。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述基座采用型材焊接而成且基座底部设有安装孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述吸盘组件中的波纹形导管能自由伸缩且波纹形导管与连接导管之间安装有密封圈。

本实用新型的工作原理为：吸盘工作过程分为吸盘与吸附表面的结合和吸盘真空的建立两步：首先，吸盘在机器人的作用下，被压向零件表面，此时，吸盘内波纹形导管可根据吸盘接触区域凸凹的尺寸差值自动调整其伸缩距离，从而保证吸盘均能与被吸附表面的良好结合。其次是吸盘内真空的建立，当连接导管将吸盘内部部分空气抽走之后，若此时吸盘与被吸附表面间未出现泄漏情况，则活塞式密封块上下气体压力差为零，其不会向上或向下滑动；若此时该吸盘出现真空泄漏，连接导管不断地从吸盘内抽走空气，使之形成连续的气流，同时也造成了活塞式密封块上下气体的压力差，当该值增大到足以克服弹簧弹力时，密封块将向上滑动，直到完全关闭吸盘的气流通道，从而实现了自封闭功能。当吸盘脱离被吸附表面时，活塞式密封块在弹簧的弹力作用下恢复到初始位置。活塞式密封块下部安装有圆形螺母，用来调整密封块的上下位置，协调弹簧弹力和泄漏情况下密封块上下气体压力差之间的关系。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型公开的一种自动化生产线用机器人，该结构采用自封闭式真空吸盘，不仅使吸盘具有独立的工作能力而且能对零件表面有较好的适应性，从而提高了吸附系统的整体性能；吸附性能稳定且可靠性好，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型的一种具体实施方式吸盘组件的结构示意图。

附图标记说明：

1：基座，2：第一驱动电机，3：第一连杆，4：第二驱动电机，5：第二连杆，6：吸盘组件；

601：波纹形导管，602：连接导管，603：锁紧螺母，604：上端盖，605：挡板，606：弹簧，607：吸盘，608：圆螺母，609：活塞式密封块，610：下端盖，611：螺钉。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，其示出了本实用新型的具体实施方式；如图所示，本实用新型公开的一种自动化生产线用机器人，包括基座1、第一驱动电机2、第一连杆3、第二驱动电机4、第二连杆5和吸盘组件6；所述吸盘组件6由波纹形导管601、连接导管602、锁紧螺母603、上端盖604、挡板605、弹簧606、吸盘607、圆螺母608、活塞式密封块609、下端盖610和螺钉611组成，所述上端盖604安装在连接导管602上，所述锁紧螺母603安装在连接导管602上且锁紧螺母603底面顶在上端盖604的顶面上，所述波纹形导管601顶端固定安装在连接导管602的底面上，所述波纹形导管601底部固定安装在下端盖610顶面上，所述下端盖610卡扣在上端盖604的中心孔里，所述下端盖610上设有卡槽，所述吸盘607卡扣在下端盖610的卡槽里，所述挡板605固定安装在下端盖610的中心孔里，所述弹簧606套在螺钉611上且弹簧606位于挡板605下方，所述螺钉611安装在挡板605的安装孔里，所述活塞式密封块609安装在螺钉611上且活塞式密封块609顶面顶在弹簧606底面上，所述圆螺母608安装在螺钉611底部且圆螺母608顶面顶在活塞式密封块609底面上，所述吸盘组件6中的连接导管602安装在第二连杆5的安装孔里，所述第二驱动电机4安装在第二连杆5内，所述第一连杆3一端安装在第二驱动电机4的输出轴上，第一连杆3另一端安装在第一驱动电机2的输出轴上，所述第一驱动电机2固定安装在基座1上。

优选的，所述吸盘组件6中的连接导管602底部设有法兰盘。

优选的，所述基座1采用型材焊接而成且基座1底部设有安装孔。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。