制造接头体的机器人生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及接头体行业生产设备领域，具体而言，涉及一种制造接头体的机器人生产线。
【背景技术】
[0002]接头体的加工最初都是在普通车床上完成的，由操作者手动对工件进行装卸操作，通过对档位的调整手动控制车床的进给速度，且随时根据工件的加工余量对刀具的进刀量进行调整，从而最终实现该产品的加工。
[0003]随着加工设备的更新换代，目前该产品的加工多选择在数控车床上进行，使用刀具也由机夹刀具代替焊接刀具，装卡方式也由气动装卡或液压装卡代替手扳装卡。相比传统的加工方式而言，操作者的劳动强度有所降低，工效及产品质量也有了一定的提高。
[0004]目前现有的接头体加工选择在数控车床上进行，操作者的劳动强度有所降低，工效也有了一定的提高，但由于该产品的加工用时比较短，所以加工过程中仍须操作者频繁的进行工件的装卸操作，很容易造成操作疲劳；总体来说该加工方式操作者的劳动强度还是比较大，工效也还有很大的提升空间，需要开发自动化程度更高的接头体生产线以实现生广效率的大幅度提尚。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种制造接头体的机器人生产线以达到由机器人代替人工进行工件的装卸操作、实现整个加工过程的自动化、提高工作效率的目的，解决现有数控机床加工接头体过程中因操作者须频繁的进行工件的装卸操作而造成的劳动强度大、工效低的问题。
[0006]为实现本实用新型目的，采用的技术方案为:一种制造接头体的机器人生产线，其特征在于，包括环形生产线，所述环形生产线上依次设置有振料盘、数控机床、安全门、待检台、料框;所述环形生产线的环线内部设有机器人和工件翻转工作台，机器人设有末端气动卡爪，工件翻转工作台和末端气动卡爪均连接有动力源;所述振料盘设有定位检测装置。
[0007]进一步地，所述末端气动卡爪包括位于机器人上的连接盘，连接盘设有两个手爪。
[0008]进一步地，所述的两个手爪之间相互垂直且手爪的一端设有手指。
[0009]进一步地，所述工件翻转工作台上转动设置有旋转轴，旋转轴上设有翻转手爪，翻转手爪上铰接有翻转手指。
[0010]进一步地，所述数控机床设置有三台且相互之间呈环绕式排布。
[0011]进一步地，所述定位检测装置、振料盘、工件翻转工作台、机器人以及数控机床均设有红外感应控制器。
[0012]进一步地，所述机器人安装在底座上且连接有机器人电控柜。
[0013]进一步地，所述动力源为移动气源。
[0014]采用本实用新型具有如下优点:
[0015]1、采用环形的生产线，机器人在环线内部转动，实现加工工件的工位变化，提高了工作效率，缩短了加工时间；
[0016]2、采用末端气动卡爪和工件翻转工作台进行工件的夹持、翻转，自动化程度进一步提尚，工效进一步提尚;
[0017]3、整个生产线的加工部件均设有红外感应器，实现了生产线的自动化控制。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型提供的制造接头体的机器人生产线的末端气动卡爪的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型提供的制造接头体的机器人生产线的翻转工作台的结构示意图；
[0020]图3是本实用新型提供的制造接头体的机器人生产线的平面布局图。
【具体实施方式】
[0021]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0022]图1、图2及图3出示了一种制造接头体的机器人生产线，其特征在于，包括环形生产线，所述环形生产线上依次设置有振料盘9、数控机床20、安全门12、待检台14和待检台15、料框13和料框17;所述料框13和料框17均安装在料框台16上;所述环形生产线的环线内部设有机器人10和工件翻转工作台11，工件翻转台11设置在靠近振料盘9出料的附近，机器人10设有末端气动卡爪21，末端气动卡爪21用于夹持工件1，工件翻转工作台19和末端气动卡爪21均连接有动力源;所述振料盘9设有定位检测装置8，定位检测装置8将工件1放置到机器人10取放的预定位置。
[0023]末端气动卡爪21包括位于机器人10上的连接盘4，连接盘4设有两个手爪3。
[0024]两个手爪3之间相互垂直且手爪3的一端设有手指2，所述手指2的末端尺寸等于工件1毛坯内孔尺寸减2mm;其中一部分手爪3、手指2负责工件1的装卡，另一部分手爪3、手指2负责工件1的拆卸。
[0025]工件翻转工作台19上转动设置有旋转轴7，旋转轴7上设有翻转手爪6，翻转手爪6上铰接有翻转手指5;所述的翻转手指5可在0?20度范围内开闭，翻转手指5的V型槽大端尺寸35mm，小端尺寸5mm，深度12mm，旋转轴7可进行180度翻转。
[0026]数控机床20设置有三台且相互之间呈环绕式排布；同时根据需要设定程序控制数控机床(1)及数控机床(2)进行接头体工序1的加工，数控机床(3)进行接头体工序2的加工，使机器人手臂动作的路线最短，从而使设备的有效工作时间达到最大化。
[0027]定位检测装置8、振料盘9、工件翻转工作台19、机器人10以及数控机床20均设有红外感应控制器22;定位检测装置8、振料盘9、工件翻转工作台19、机器人10以及数控机床20相互之间的联系通过红外感应控制，只有当感应到到位信号后，机器人10及数控机床20才会采取下一步的动作。
[0028]机器人10安装在底座上且连接有机器人电控柜23，机器人10可在底座上做旋转运动，机器人电控柜23为机器人10提供动力。
[0029]动力源为移动气源，移动气源是本申请的一个优选的实施例。
[0030]本申请所述的接头体制造机器人生产线的具体生产流程如下:
[0031](1)操作者在安全防护栏18外将工件1毛坯投入到振料盘9中；
[0032](2)毛坯通过振料盘9自动排布，按A端朝上的方向送到机器人10抓取位置，并向机器人10控制系统发出工件1到位信号；
[0033](3)当机器人10检测到工件1到位信号后发出指令，机器人10从毛坯料架上抓取工件1依次输送到数控机床(1)和数控机床(2 )上进行工序1的加工；
[0034](4)当该工序加工结束后，机器人10按照工序完成的先后顺序依次从数控机床(1)和数控机床(2)上取下工件1并放到工件翻转台19上进行调头，机器人10则从工件1的另一端抓取工件1并输送到(3)号数控机床上进行工序2的加工；
[0035](5)当工序2加工结束后机器人10从(3)号数控机床上取下工件放入料筐16并按顺序排列好。此时工件1的加工工序全部完成，机器人10则重复上述动作继续工件1的输送装卡工作。
[0036]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种制造接头体的机器人生产线，其特征在于，包括环形生产线，所述环形生产线上依次设置有振料盘、数控机床、待检台、料框;所述环形生产线的环线内部设有机器人和工件翻转工作台，机器人设有末端气动卡爪，工件翻转工作台和末端气动卡爪均连接有动力源;所述振料盘设有定位检测装置。2.根据权利要求1所述的制造接头体的机器人生产线，其特征在于，所述末端气动卡爪包括位于机器人上的连接盘，连接盘设有两个手爪。3.根据权利要求2所述的制造接头体的机器人生产线，其特征在于，所述的两个手爪之间相互垂直且手爪的一端设有手指。4.根据权利要求1所述的制造接头体的机器人生产线，其特征在于，所述工件翻转工作台上转动设置有旋转轴，旋转轴上设有翻转手爪，翻转手爪上铰接有翻转手指。5.根据权利要求1所述的制造接头体的机器人生产线，其特征在于，所述数控机床设置有三台且三台数控车床呈环绕式排布。6.根据权利要求1所述的制造接头体的机器人生产线，其特征在于，所述定位检测装置、振料盘、工件翻转工作台、机器人以及数控机床均设有红外感应控制器。7.根据权利要求1所述的制造接头体的机器人生产线，其特征在于，所述机器人安装在底座上且连接有机器人电控柜。8.根据权利要求1所述的制造接头体的机器人生产线，其特征在于，所述动力源为移动气源。
【专利摘要】本实用新型公开了一种制造接头体的机器人生产线，属于生产线技术领域，包括环形生产线，所述环形生产线上依次设置有振料盘、数控机床、安全门、待检台、料框；所述环形生产线的环线内部设有机器人和工件翻转工作台，机器人设有末端气动卡爪，工件翻转工作台和末端气动卡爪均连接有动力源；所述振料盘设有定位检测装置；解决现有数控机床加工接头体过程中因操作者须频繁的进行工件的装卸操作而造成的劳动强度大、工效低的问题。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN205129872
【申请号】CN201520993942
【发明人】李春有, 王洪涛, 肖利超, 王志刚, 刘景全
【申请人】眉山车辆工业股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月5日