散热风扇全自动机器人智能生产线及制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及散热风扇生产技术领域，特别是涉及一种散热风扇全自动机器人智能生产线及制造方法。
【背景技术】
[0002]现有散热风扇的装配通常是通过人工将散热风扇的各个组件依次进行组装，由于散热风扇的零部件较多，在组装过程中需要设置10多个工作位，每个工位需要配备至少一名工人进行作业。人工装配作业不仅所需的人工成本高、占地面积大，而且在装配过程中经手的人员过多，受人工操作的限制而导致人为误判的可能性大大提高、装配效率低，容易造成错漏的情况，使散热风扇成品的良品率低，不能满足发展的需求。因此，如何解决上述的问题，为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的旨在提供一种自动化程度高的散热风扇全自动机器人智能生产线及制造方法。
[0004]为实现上述的目的，本发明的一种散热风扇全自动机器人智能生产线，包括装配生产线、转子生产线和定子生产线，其中装配生产线包括传送带和控制系统，所述传送带的进料端连接有扇框供料振动盘，从传送带的进料端沿输送方向依次设有:
[0005]耐磨片生产装配装置，位于传送带的一侧，包括用于将卷料冲压成耐磨片的冲裁模以及将耐磨片装配到扇框内的第一机械手；
[0006]轴承装配装置，位于传送带的一侧，包括轴承供料振动盘以及用于将轴承部分压入扇框内、并为扇框点胶的第二机械手；
[0007]升降汽缸，位于传送带的上方，用于将轴承完全压入扇框内；
[0008]自动点油机，位于传送带的上方，用于将润滑油滴入扇框的轴承孔内；
[0009]卡环生产装配装置，位于传送带的一侧，包括用于将卷料冲压成卡环的冲裁模以及将卡环装配到扇框内的第三机械手；
[0010]第四机械手，位于传送带的一侧，用于将定子生产线出料端的定子装配到扇框内；
[0011]第五机械手，位于传送带的一侧，用于将转子生产线出料端的转子装配到扇框内、将装配后的成品搬运到质量测试台进行良品检测，并根据检测结果搬运成品至下一个工站；
[0012]质量测试台，位于传送带的一侧，用于对成品进行各项电性能测试以自动判定良品或不良品；
[0013]所述的耐磨片生产装配装置、轴承装配装置、升降汽缸、自动点油机、卡环生产装配装置、第四机械手、第五机械手、质量检测台分别通过导线与所述的控制系统电连接。
[0014]上述技术方案的进一步改进方案:
[0015]上述的一种散热风扇全自动机器人智能生产线，所述的传送带进料端通过气动拔杆与扇框供料振动盘连接，在扇框供料振动盘的出料端与气动拔杆之间设有副传送带，副传送带与传动皮带并排设置;气动拔杆按预设间隔时间将扇框供料振动盘输出的扇框从副传送带上定向推移到传送带上，这样可以根据具体的情况，调控扇框的进入传送带的时间，确保装配的稳定进行。
[0016]上述的一种散热风扇全自动机器人智能生产线，所述的气动拔杆包括伸缩汽缸，在伸缩汽缸的活动端固定连接有滑块，滑块通过定位轴销接有推板，在滑块上设有用于推板的止转销，使推板能够将副传送带的扇框定向推移到传送带上；当滑块随着汽缸活动端往返运动而运动，当从副传送带上运动到副传送带时，销接在滑块上的推板接触到副传送带上的扇框的同时，因顶到止转销而无法转动，推板将推动扇框随着滑块定向移动到传送带上；当从传送带上返回副传送带时，销接在滑块上的推板接触到副传送带，由于没有止转销的阻挡，将会转动而从下一个扇框上滑过;在定位轴以下的推板部分重于定位轴以上的推板部分。
[0017]上述的一种散热风扇全自动机器人智能生产线，在伸缩汽缸对应传送带、副传送带的位置分别设有能够感应滑块位置的感应器，所述的感应器与控制系统电连接;感应器能够反馈滑块的位置，方便工作人员控制滑块、推板往复运动的幅度。
[0018]上述的一种散热风扇全自动机器人智能生产线，在第二机械手上设有点胶机;第二机械手夹取扇框绕着点胶机的出胶口旋转以完成点胶作业。
[0019]上述的一种散热风扇全自动机器人智能生产线，从质量测试台沿传送带的输送方向依次设有用于对已检测合格的成品进行电源线焊接的焊接平台、测试成品噪音的听音测试平台、自动贴标装置以及包装平台；这是散热风扇装配后的测试包装过程，而焊接平台、听音测试平台、包装平台可以人工也可以自动，可根据实际需要自由选择。
[0020]上述的一种散热风扇全自动机器人智能生产线，所述的定子生产线包括线架供料振动盘、自动绕线机、用于线架搬运的六轴机械手、耐压测试台、自动焊接机以及焊接成品裁板平台，所述的线架供料振动盘、六轴机械手、自动绕线机、耐压测试台以及自动焊接机通过导线与控制系统连接;六轴机械手带视频识别定位，定向抓取线架装在绕线机上，绕线机自动绕线并埋线头后机械手自动将线包取下并放到专用治具上，然后六轴机械手夹取线包进行焊接准备，通过自动焊接机进行三Pin针焊接;完成后由人工或自动裁板将风机定子放在定子生产线的出料端；由第四机械手夹取在装配生产线上与扇框进行组装。
[0021]上述的一种散热风扇全自动机器人智能生产线，所述的转子生产线包括马达壳供料振动盘、用于将马达壳分别与磁条和扇叶进行组合并点胶的自动一体机，马达壳供料振动盘的输出端与自动一体机连接，完成后风机转子放在转子生产线的出料端，有第五机械手夹取在装配生产线上与扇框进行组装。
[0022]本发明的一种散热风扇制造方法，包括以下步骤:
[0023]第一步:扇框供料振动盘通过副传送带输送扇框至气动拔杆，而气动拔杆根据预设的间隔时间往复运动，将副传送带的扇框依次推移到传送带的进料端；
[0024]第二步:耐磨片生产装配装置将卷料带通过冲裁模冲压成耐磨片，耐磨片通过第一机械手装配到扇框内；
[0025]第三步:轴承装配装置通过第二机械手将由轴承供料振动盘输出的轴承部分压入扇框内、且通过点胶机为扇框的中心柱孔点胶，第二机械手将点胶后的扇框放回传送带；
[0026]第四步:升降汽缸将轴承完全压入扇框内；
[0027]第五步:自动点油机根据预设的分量将润滑油加入轴承孔内；
[0028]第六步:卡环生产装配装置将卷料带通过冲裁模冲压成卡环，并通过第三机械手将卡环装配到扇框内，完成扇框的组装；
[0029]第七步:第四机械手将夹取定子生产线出料端的定子压入扇框内，完成定子与扇框的装配；
[0030]第八步:第五机械手夹取转子生产线出料端的转子定向压入扇框内，完成转子与扇框的装配，完成散热风扇的组装；
[0031]第九步:第五机械手将散热风扇搬运到质量测试台上进行电性能检测以判定良品或不良品;若是检测合格，第五机械手将散热风扇放回传送带继续下一个工站;若是检测不合格，第五机械手将散热风扇放入指定的不良品盒内。
[0032]上述技术方案的进一步改进方案:
[0033]上述的一种散热风扇制造方法，在第三步中，从轴承供料振动盘内输出的轴承先通过气枪清理，再将清理后的轴承部分压入扇框内。
[0034]本发明采用上述的装配生产线和装配方法，从开始的扇框供料振动盘输出扇框，直至最后得到检测合格的良品，通过控制系统分别与耐磨片生产装配装置、轴承装配装置、升降汽缸、自动点油机、卡环生产装配装置、第四机械手、第五机械手、质量检测台的连接，以连续、自动的流水线装配方式代替传统手工装配方式，自动化程度高，降低了生产的成本，且大大提高了装配效率，避免了人工操作限制，可以大幅度提高产量，满足市场的要求。
【附图说明】
[0035]下面将结合附图中的具体实施例对本发明作进一步详细说明，但不构成对本发明的任何限制。
[0036]图1为本发明的整体结构示意图；
[0037]图2为本发明装配生产线的结构示意图；
[0038]图3为本发明定子生产线的结构示意图；
[0039]图4为本发明转子生产线的结构示意图；
[0040]图5为本发明气动拔杆分别在A点和B点的结构示意图；
[0041]图6为图3的俯视结构示意图；
[0042]图7为本发明的装配流程图。
[0043]图中:I为装配生产线，11为传送带，111为副传送带，12为扇框供料振动盘，13为耐磨片生产装配装置，131为耐磨片冲裁模，132为第一机械手，14为轴承装配装置，141为轴承供料振动盘，142为第二机械手，142a为点胶机，15为升降汽缸，16为自动点油机，17为卡环生产装配装置，171为卡环冲裁模，172为第三机械手，18为第四机械手，19为第五机械手，20为质量检测平台，21为焊接平台，22为听音测试平台，23为自动贴标装置，24为包装平台，2为转子生产线，2a为线架供料振动盘，2b为自动绕线机，2c为六轴机械手，2d为耐压测试台，2e自动焊接机，2f为裁板平台，3为定子生产线，3a为马达壳供料振动盘，3b为自动一体机，4为气动拔杆，4a为伸缩汽缸，4b为滑块，4c为定位轴，4d为推板，4e为止转销，5、6为感应器，A为扇框。
【具体实施方式】
[0044]如图1和图2所示，一种散热风扇全自动机器人智能生产线，包括装配生产线1、转子生产线2和定子生产线3，其中装配生产线I包括传送带11和控制系统，传送带11的进料端连接有扇框供料振动盘12，从传送带11的进料端沿输送方向依次设有:耐磨片生产装配装置13，位于传送带11的一侧，包括用于将卷料冲压成耐磨片的冲裁模131以及将耐磨片装配到扇框内的第一机械手132;轴承装配装置14，位于传送带11的一侧，包括轴承供料振动盘141以及用于将轴承部分压入扇框内、并为扇框点胶的第二机械手142;升降汽缸15，位于传送带11的上方，用于将轴承完全压入扇框内；自动点油机16，位于传送带的上方，用于将润滑油滴入扇框的轴承孔内；卡环生产装配装置17，位于传送带11的一侧，包括用于将卷料冲压成卡环的冲裁模171以及将卡环装配到扇框内的第三机械手172;第四机械手18，位于传送带11的一侧，用于将定子生产线出料端的定子装配到扇框内；第五机械手19，位于传送带11的一侧，用于将转子生产线出料端的转子装配到扇框内、将装配后的成品搬运到质量测试台20进行良品检测，并根据检测结果搬运成品至下一个工站;质量测试台20，位于传送带的一侧，用于对成品进行各项电性能测试以自动判定良品或不良品；所述的扇框供