新型产线用多功能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及新型产线用多功能机器人。
【背景技术】
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3?6个运动自由度，其中腕部通常有I?3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
[0004]工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
[0005]工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
[0006]工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
[0007]示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
[0008]现有的产线所用的机器人功能单一，对于抓物品只能通过卡爪进行，且操作时，只能进行一项操作，就如一般的操作工一样，相对于操作工，只是降低了人力成本而已，其实还有很大的改进空间。
【实用新型内容】
[0009]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、操作方便、加工效率高且质量稳定的产线用多功能机器人。
[0010]本实用新型的产线用多功能机器人，它包含固定座、机身、中控装置、活动臂、计数器、更换操作臂、替补活动臂、操作臂、卡爪、吸盘、辅助臂；机身设置在固定座上，机身中设有中控装置，机身的四周设有数个活动臂，活动臂上均设有计数器，数个操作臂分别与对应的活动臂连接，且所述的操作臂上均设有对应的辅助臂，辅助臂的前端设有卡爪，且卡爪的中间活动设有吸盘，机身的顶部设有更换操作臂，替补活动臂与更换操作臂连接。
[0011]作为优选，所述的辅助臂的端部设有活动头，用于辅助操作臂8工作。
[0012]作为优选，所述的替补活动臂上设有螺丝槽，用于更换时将替补活动臂7安装在活动臂上。
[0013]作为优选，所述的机身与固定座之间设有转盘，机身可以任意角度转动，便于同时加工不同的工位。
[0014]本实用新型操作时，通过中控装置控制数个活动臂，数个活动臂可以同时工作，且操作动作不同，即数个活动臂可以同时加工数个不同的工位，即一个机器人便可以完成一个简短的流水线，环形的流水线更节省空间。
[0015]本实用新型的有益效果:它结构设计合理，操作方便，工作效率高，灵活方便，且可以针对故障及时处理，还可以实时更换替补活动臂，另外再、在操作过程中，卡爪与吸盘可以灵活转换，可用于不同的流水线加工，加工的质量高。
【附图说明】
[0016]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0017]图1是本实用新型的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型中计数器的示意图；
[0019]图3是本实用新型中螺丝槽的示意图；
[0020]图中:
[0021]固定座1、机身2、中控装置3、活动臂4、计数器5、更换操作臂6、替补活动臂7、操作臂8、卡爪9、吸盘10、辅助臂11、活动头12、螺丝槽13、转盘14。
【具体实施方式】
[0022]如图1至图3所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含固定座1、机身2、中控装置3、活动臂4、计数器5、更换操作臂6、替补活动臂7、操作臂8、卡爪9、吸盘10、辅助臂11 ;机身2设置在固定座I上，机身2中设有中控装置3，机身2的四周设有数个活动臂4，活动臂4上均设有计数器5，数个操作臂8分别与对应的活动臂4连接，且所述的操作臂8上均设有对应的辅助臂11，辅助臂11的前端设有卡爪9，且卡爪9的中间活动设有吸盘10，机身2的顶部设有更换操作臂6，替补活动臂7与更换操作臂6连接。
[0023]其中，所述的辅助臂11的端部设有活动头12，用于辅助操作臂8工作。
[0024]作为优选，所述的替补活动臂7上设有螺丝槽13，用于更换时将替补活动臂7安装在活动臂4上。
[0025]作为优选，所述的机身2与固定座I之间设有转盘14，机身2可以任意角度转动，便于同时加工不同的工位。
[0026]本【具体实施方式】操作时，通过中控装置3控制数个活动臂4，数个活动臂4可以同时工作，且操作动作不同，即数个活动臂4可以同时加工数个不同的工位，即一个机器人便可以完成一个简短的流水线，环形的流水线更节省空间。
[0027]本【具体实施方式】结构设计合理，操作方便，工作效率高，灵活方便，且可以针对故障及时处理，还可以实时更换替补活动臂，另外在操作过程中，卡爪与吸盘可以灵活转换，可用于不同的流水线加工，加工的质量高。
[0028]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.新型产线用多功能机器人，其特征在于它包含固定座、机身、中控装置、活动臂、计数器、更换操作臂、替补活动臂、操作臂、卡爪、吸盘、辅助臂；机身设置在固定座上，机身中设有中控装置，机身的四周设有数个活动臂，活动臂上均设有计数器，数个操作臂分别与对应的活动臂连接，且所述的操作臂上均设有对应的辅助臂，辅助臂的前端设有卡爪，且卡爪的中间活动设有吸盘，机身的顶部设有更换操作臂，替补活动臂与更换操作臂连接。2.根据权利要求1所述的新型产线用多功能机器人，其特征在于所述的辅助臂的端部设有活动头。3.根据权利要求1所述的新型产线用多功能机器人，其特征在于所述的替补活动臂上设有螺丝槽。4.根据权利要求1所述的新型产线用多功能机器人，其特征在于所述的机身与固定座之间设有转盘。
【专利摘要】本实用新型公开了新型产线用多功能机器人，属于机器人技术领域，机身设置在固定座上，机身中设有中控装置，机身的四周设有数个活动臂，活动臂上均设有计数器，数个操作臂分别与对应的活动臂连接，且所述的操作臂上均设有对应的辅助臂，辅助臂的前端设有卡爪，且卡爪的中间活动设有吸盘，机身的顶部设有更换操作臂，替补活动臂与更换操作臂连接。它结构设计合理，操作方便，工作效率高，灵活方便，且可以针对故障及时处理，还可以实时更换替补活动臂，另外再、在操作过程中，卡爪与吸盘可以灵活转换，可用于不同的流水线加工，加工的质量高。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN204935661
【申请号】CN201520670893
【发明人】俞晓
【申请人】江苏新光数控技术有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月1日