具有提示功能的餐饮服务机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种餐饮服务机器人，具体涉及一种具有提示功能的餐饮服务机器人。
【背景技术】
[0002]近年来，随着我国餐饮业的迅速发展，部分餐厅已开始引入餐饮服务机器人，通过餐饮服务机器人，进行厅内送餐和餐具回收服务项目。
[0003]然而，现有的餐饮服务机器人在餐厅工作时，存在以下不足:
[0004]餐饮服务机器人包括送餐机器人、收餐机器人和迎宾机器人等，但是，上述机器人在餐厅内部行走时，经常发生机器人和人相撞以及机器人之间相撞的事故，存在严重的安全隐患，为餐厅带来了较多的麻烦。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种具有提示功能的餐饮服务机器人，可有效解决机器人和人相撞以及机器人之间相撞的问题。
[0006]本实用新型采用的技术方案如下:
[0007]本实用新型提供一种具有提示功能的餐饮服务机器人，包括控制器、障碍物检测装置和提示装置;所述控制器的输入端与所述障碍物检测装置连接;所述控制器的输出端与所述提示装置连接。
[0008]优选的，所述障碍物检测装置包括人体障碍物检测装置和机器人障碍物检测装置。
[0009]优选的，所述障碍物检测装置为测距装置和/或红外线感应器。
[0010]优选的，所述测距装置为超声波测距装置和/或雷达测距装置。
[0011]优选的，所述提示装置为灯光报警提示装置和/或声音报警提示装置。
[0012]优选的，所述声音报警提示装置包括:环境音量采集传感器、放大器、AD转换器、处理器、音频调制解调器和扬声器；
[0013]所述环境音量采集传感器、所述放大器和所述AD转换器串联后，输入到所述处理器的信号输入端;所述处理器的信号输出端通过所述音频调制解调器，连接到所述扬声器的信号输入端。
[0014]优选的，所述处理器为Μ⑶。
[0015]优选的，所述提示装置自身配置有控制开关。
[0016]优选的，所述控制开关为手动切换开关和/或遥控开关。
[0017]本实用新型提供的具有提示功能的餐饮服务机器人具有以下优点:
[0018](1)通过在每台餐饮服务机器人上配置障碍物检测装置和提示装置，可有效解决机器人和人相撞以及机器人之间相撞的问题，为餐厅减少了诸多麻烦。
[0019](2)提示装置所包括的发声装置，能够根据环境音量自动调节提示声音的音量，因此，既不会影响到餐厅的就餐环境，也能有效发挥提示功能。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型提供的具有提示功能的餐饮服务机器人的结构原理示意图；
[0021]图2为本实用新型提供的具有提示功能的餐饮服务机器人的机械结构示意图。
[0022]其中，1-餐饮服务机器人本体;2-餐饮服务机器人行走机构;3-提示装置。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0024]如图1所示，为本实用新型提供的具有提示功能的餐饮服务机器人的原理框图，包括控制器、障碍物检测装置和提示装置;控制器的输入端与障碍物检测装置连接;控制器的输出端与提示装置连接。其中，障碍物检测装置包括人体障碍物检测装置和机器人障碍物检测装置。
[0025]因此，在每台餐饮服务机器人上配置控制器、障碍物检测装置和提示装置，通过障碍物检测装置检测预设距离之内是否存在人体或机器人等障碍物，并将检测信号传递给控制器，当有障碍物存在时，控制器通过提示装置进行报警。所以，当餐饮服务机器人行走时，只要检测到预设范围内存在障碍物，便自动进行报警，引起附近人员和餐饮服务机器人的注意，避免人员和迎面而来的机器人、人员和背面走过来的机器人以及机器人相互之间发生碰撞，降低了安全隐患。
[0026]实际应用中，障碍物检测装置可以采用测距装置和/或红外线感应器。测距装置为超声波测距装置和/或雷达测距装置，用于检测附近是否存在障碍物，而红外线感应器可根据人体体征温度，进一步检测到周围是否存在人体。
[0027]对于提示装置，可灵活采用灯光报警提示装置、或声音报警提示装置、或结合灯光和声音的报警提示装置。
[0028]对于灯光报警提示装置，可以配置不同亮度及不同颜色的警示灯，并且，警示灯的亮度及颜色均可以调节，进而实现不同级别的报警提示。
[0029]对于声音报警提示装置，本实用新型提供一种新颖结构的声音报警提示装置，包括:环境音量采集传感器、放大器、AD转换器、处理器、音频调制解调器和扬声器;其中，环境音量采集传感器、放大器和AD转换器串联后，输入到处理器的信号输入端;处理器的信号输出端通过音频调制解调器，连接到扬声器的信号输入端。
[0030]其工作原理为:通过环境音量采集传感器采集餐厅环境的当前声音音量值，通过放大和模数转换处理后，传输到处理器;处理器根据环境的当前音量值，控制音频调制解调器的输出增益，进而动态设置扬声器的音量大小，输出与环境音量匹配的声音报警信号。当然，根据实际需求，声音报警提示装置可设置有按钮，通过该按钮可控制报警装置的关闭，也可以通过遥控器控制报警装置的关闭。可见，声音报警提示装置能够根据环境音量自动调节提示声音的音量，因此，既不会影响到餐厅的就餐环境，也能有效发挥提示功能。
[0031]实际应用中，基于图1所示的原理，可制备得到图2所示的餐饮服务机器人。在图2中，餐饮服务机器人本体1的底部安装餐饮服务机器人行走机构2;在餐饮服务机器人本体1的中部安装有提示装置3，并且，在图2中，提示装置采用的为状态指示灯。当然，基于图1所示原理，也可制备得到其他结构形式的餐饮服务机器人，本实用新型对此并不限制。
[0032]综上所述，本实用新型提供的具有提示功能的餐饮服务机器人，具有以下优点:
[0033](1)通过在每台餐饮服务机器人上配置障碍物检测装置和提示装置，可有效解决机器人和人相撞以及机器人之间相撞的问题，为餐厅减少了诸多麻烦。
[0034](2)提示装置所包括的发声装置，能够根据环境音量自动调节提示声音的音量，因此，既不会影响到餐厅的就餐环境，也能有效发挥提示功能。
[0035]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种具有提示功能的餐饮服务机器人，其特征在于，包括控制器、障碍物检测装置和提示装置;所述控制器的输入端与所述障碍物检测装置连接;所述控制器的输出端与所述提示装置连接； 其中，所述障碍物检测装置包括人体障碍物检测装置和机器人障碍物检测装置； 其中，所述障碍物检测装置为测距装置和/或红外线感应器。2.根据权利要求1所述的具有提示功能的餐饮服务机器人，其特征在于，所述测距装置为超声波测距装置和/或雷达测距装置。3.根据权利要求1所述的具有提示功能的餐饮服务机器人，其特征在于，所述提示装置为灯光报警提示装置和/或声音报警提示装置。4.根据权利要求3所述的具有提示功能的餐饮服务机器人，其特征在于，所述声音报警提示装置包括:环境音量采集传感器、放大器、AD转换器、处理器、音频调制解调器和扬声器； 所述环境音量采集传感器、所述放大器和所述AD转换器串联后，输入到所述处理器的信号输入端;所述处理器的信号输出端通过所述音频调制解调器，连接到所述扬声器的信号输入端。5.根据权利要求4所述的具有提示功能的餐饮服务机器人，其特征在于，所述处理器为MCU。6.根据权利要求1所述的具有提示功能的餐饮服务机器人，其特征在于，所述提示装置自身配置有控制开关。7.根据权利要求6所述的具有提示功能的餐饮服务机器人，其特征在于，所述控制开关为手动切换开关和/或遥控开关。
【专利摘要】本实用新型提供一种具有提示功能的餐饮服务机器人，包括控制器、障碍物检测装置和提示装置；所述控制器的输入端与所述障碍物检测装置连接；所述控制器的输出端与所述提示装置连接。优点为：(1)通过在每台餐饮服务机器人上配置障碍物检测装置和提示装置，可有效解决机器人和人相撞以及机器人之间相撞的问题，为餐厅减少了诸多麻烦。(2)提示装置所包括的发声装置，能够根据环境音量自动调节提示声音的音量，因此，既不会影响到餐厅的就餐环境，也能有效发挥提示功能。
【IPC分类】B25J11/00, A47G23/08
【公开号】CN205129862
【申请号】CN201520656913
【发明人】宫兆涛, 刘元青
【申请人】宫兆涛, 众德迪克科技（北京）有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年8月27日