一种机械手组件的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械手装置，尤其涉及一种机械手组件。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，机械手功能单一，无法完成抓握、伸缩等连续动作，而且其中的手指气缸的手指部分较短，形状、结构简单，无法完成对多种形状工件的抓取。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手组件。
[0004]本实用新型采用技术方案的基本构思是:一种机械手组件，包括导杆气缸或导杆电缸，以及手指气缸，所述导杆气缸或导杆电缸与手指气缸通过矩形联接板连接在一起，所述联接板上与手指气缸背面端面四个螺孔对应位置设有连接孔，用来连接手指气缸，与导杆气缸或导杆电缸的导杆和活塞杆对应位置也设有连接孔，用来连接导杆气缸或导杆电缸。
[0005]所述手指气缸为两爪、三爪或四爪;所述手指气缸的手指为U形、L形或槽形。
[0006]本实用新型的有益效果是，导杆气缸与手指气缸通过矩形联接板连接在一起，当导杆气缸活塞杆伸出、缩回时带动手指气缸实现上行、下行或前移、后移动作；用户可依工件形状的不同选择两爪、三爪或四爪手指完成对物件的抓取、投放动作;弧形或L形手指更有利于物件的抓取，使把握物件更加可靠、稳定。
【附图说明】
[0007]图1是采用两指肘节气爪的机械手组件的结构示意图，图2是采用两指平移气爪的机械手组件的结构示意图，图3是矩形联接板的结构示意图。
[0008]图中:1-导杆气缸;2-矩形联接板;3-手指气缸I;4-U形手指;5_手指气缸II;6_L形手指。
【具体实施方式】
[0009]如图1、图2、图3所示，在图1中，导杆气缸1与手指气缸I3通过矩形联接板2连接在一起，手指气缸I 3采用两指肘节气爪，其手指为U形;在图2中，导杆气缸1与手指气缸II 5通过矩形联接板2连接在一起，手指气缸II 5采用两指平移气爪，其手指为L形;所述联接板
2上与手指气缸I 3或手指气缸115背面端面四个螺孔对应位置设有连接孔，用来连接手指气缸I 3或手指气缸115，与导杆气缸1的导杆和活塞杆对应的位置也设有连接孔，用来连接导杆气缸1。
【主权项】
1.一种机械手组件，包括导杆气缸或导杆电缸，以及手指气缸，其特征在于，所述导杆气缸或导杆电缸与手指气缸通过矩形联接板连接在一起，所述联接板上与手指气缸背面端面四个螺孔对应位置设有连接孔，用来连接手指气缸，与导杆气缸或导杆电缸的导杆和活塞杆对应位置也设有连接孔，用来连接导杆气缸或导杆电缸。2.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于，所述手指气缸为两爪、三爪或四爪。3.根据权利要求2所述的机械手组件，其特征在于，所述手指气缸的手指为U形、L形或槽形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手组件。包括导杆气缸或导杆电缸，以及手指气缸，所述导杆气缸或导杆电缸与手指气缸通过矩形联接板连接在一起，所述联接板上与手指气缸背面端面四个螺孔对应位置设有连接孔，用来连接手指气缸，与导杆气缸或导杆电缸的导杆和活塞杆对应位置也设有连接孔，用来连接导杆气缸或导杆电缸。
【IPC分类】B25J9/14, B25J15/08
【公开号】CN205129857
【申请号】CN201520892078
【发明人】李四田, 董国玺, 陈二虎
【申请人】甘肃福雨塑业有限责任公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月4日