中空大回转四工位机器人工作站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种中空大回转四工位机器人工作站。
【背景技术】
[0002]现有技术中，对于尺寸比较长、重量比较大的工件，比如汽车消声器、汽车排气管等，其上的加工部位比较多，在焊接、装配、搬运、打磨、检查、喷涂等加工过程中，一般是采用手工进行焊接、装配、搬运、打磨、检查、喷涂等操作，加工质量无法得到保证，而且因工件比较长和重，翻转和搬运困难，使得操作劳动强度大，加工效率低，生产成本高。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、操作方便的中空大回转四工位机器人工作站，该工作站与机器人结合，加工质量好，劳动强度低，加工效率高，生产成本低。
[0004]本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种中空大回转四工位机器人工作站，包括底座、固定在该底座的上方的工作台，该工作台的四个面上各设有一个工位，至少一个所述工位上设有固定在所述工作台上的操作机器人，所述底座与工作台之间外套设有中空的并能转动的转台，该转台的四个面上均设有用于安装工件的工装夹具，所述工作台的中部的上方固定有回转座，该回转座的上方设有回转盘，该回转盘的四周向外延伸有四个回转架，该回转架的端部连接在所述转台的四个角上，所述回转座内设有驱动所述回转盘转动的驱动机构，所述回转盘转动从而带动所述转台在四个所述工位间转动。
[0005]进一步，所述驱动机构包括转动安装在所述回转座上并与所述回转盘固定相连的回转轴、以及安装在所述回转座内并通过减速齿轮机构驱动所述回转轴旋转的回转电机。
[0006]进一步，所述回转轴内设有导电滑环。
[0007]进一步，所述转台的四个面上均设有翻转座，该翻转座上设有由翻转变位电机驱动从而转动的翻转横梁，该翻转横梁上设有所述工装夹具。
[0008]进一步，所述底座上设有对所述转台转动后进行定位的定位件。
[0009]进一步，第二所述工位、第三所述工位和第四所述工位上均设有所述操作机器人，第四所述工位上还设有固定在所述工作台上的检测机器人。
[0010]进一步，所述底座的外侧设有升降台。
[0011 ]本实用新型在使用时，在第一工位上，可通过人工或者机器手将工件安装在工装夹具上，然后回转电机通过回转轴带动回转盘转动90°，回转盘通过回转架带动转台转动90°并与第二工位相对，然后第二工位上的操作机器人对该工位上的工件的第一加工部位进行加工，加工完成后，回转电机通过回转轴再次带动回转盘转动90°，回转盘通过回转架带动转台转动90°并与第三工位相对，然后第三工位上的操作机器人对该工位上的工件的第二加工部位进行加工，加工完成后，回转电机通过回转轴再次带动回转盘转动90°，回转盘通过回转架带动转台转动90°并与第四工位相对，然后第四工位上的操作机器人对该工位上的工件的第三加工部位进行加工，加工完成后，可通过检测机器人对加工的效果进行检测，保证每件工件都是合格的，最后可通过人工或者机器手将工件取下来。以上的加工工序可以为焊接、装配、搬运、打磨、检查、喷涂等工序中的任一种。
[0012]工装夹具由翻转变位电机带动从而转动，可配合操作机器人进行翻转协调加工，加工方便，工装夹具安装在翻转横梁上，可实现快速更换，并能任意拆卸安装，并为不同的工件设计不同的工装夹具，使得本实用新型适用范围更广，不仅仅局限于加工某个工件。回转轴内设置导电滑环，方便线路气路连接。底座上设置有定位件，定位件对转台旋转后进行定位，使得加工定位准确，保证加工一致性好，保证工件质量。底座的外侧设有升降台，因本实用新型的体积较大，在加工过程中，工作人员可以站在升降台上对工作进行观察。
[0013]本实用新型的有益效果在于:采用机器人自动加工代替人工加工，加工质量稳定，劳动强度低，降低加工成本；同时采用四工位设计，可对工件的多个部位进行加工，生产效率高。本实用新型可广泛应用于焊接、装配、搬运、打磨、检查、喷涂等加工中。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的主视图。
[0015]图2是本实用新型的立体图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0017]参照图1、图2，一种中空大回转四工位机器人工作站，包括底座1、固定在该底座的上方的工作台2，该工作台的四个面上各设有一个工位，至少一个所述工位上设有固定在所述工作台上的操作机器人3，所述底座1与工作台2之间外套设有中空的并能转动的转台4，该转台4的四个面上均设有用于安装工件的工装夹具，所述工作台2的中部的上方固定有回转座5，该回转座的上方设有回转盘6，该回转盘的四周向外延伸有四个回转架7，该回转架的端部连接在所述转台4的四个角上，所述回转座5内设有驱动所述回转盘转动的驱动机构，所述回转盘6转动从而带动所述转台4在四个所述工位间转动。
[0018]所述驱动机构包括转动安装在所述回转座5上并与所述回转盘6固定相连的回转轴、以及安装在所述回转座5内并通过减速齿轮机构驱动所述回转轴旋转的回转电机。所述回转轴内设有导电滑环，方便线路气路连接。
[0019]所述转台4的四个面上均设有翻转座8，该翻转座上设有由翻转变位电机9驱动从而转动的翻转横梁10，该翻转横梁上设有所述工装夹具。工装夹具由翻转变位电机9带动从而转动，可配合操作机器人3进行翻转协调加工，加工方便，工装夹具安装在翻转横梁10上，可实现快速更换，并能任意拆卸安装，并为不同的工件设计不同的工装夹具，使得本实用新型适用范围更广，不仅仅局限于加工某个工件。
[0020]所述底座1上设有对所述转台4转动后进行定位的定位件11，定位件11对转台4旋转后进行定位，使得加工定位准确，保证加工一致性好，保证工件质量。
[0021]第二所述工位、第三所述工位和第四所述工位上均设有所述操作机器人，第四所述工位上还设有固定在所述工作台上的检测机器人。
[0022]所述底座1的外侧设有升降台12，因本实用新型的体积较大，在加工过程中，工作人员可以站在升降台上对工作进行观察。
[0023]本实用新型在使用时，在第一工位上，可通过人工或者机器手将工件安装在工装夹具上，然后回转电机通过回转轴带动回转盘6转动90°，回转盘通过回转架7带动转台4转动90°并与第二工位相对，然后第二工位上的操作机器人3对该工位上的工件的第一加工部位进行加工，加工完成后，回转电机通过回转轴再次带动回转盘6转动90°，回转盘通过回转架7带动转台4转动90°并与第三工位相对，然后第三工位上的操作机器人3对该工位上的工件的第二加工部位进行加工，加工完成后，回转电机通过回转轴再次带动回转盘6转动90°，回转盘通过回转架7带动转台4转动90°并与第四工位相对，然后第四工位上的操作机器人3对该工位上的工件的第三加工部位进行加工，加工完成后，可通过检测机器人对加工的效果进行检测，保证每件工件都是合格的，最后可通过人工或者机器手将工件取下来。以上的加工工序可以为焊接、装配、搬运、打磨、检查、喷涂等工序中的任一种。
【主权项】
1.一种中空大回转四工位机器人工作站，其特征在于:包括底座、固定在该底座的上方的工作台，该工作台的四个面上各设有一个工位，至少一个所述工位上设有固定在所述工作台上的操作机器人，所述底座与工作台之间外套设有中空的并能转动的转台，该转台的四个面上均设有用于安装工件的工装夹具，所述工作台的中部的上方固定有回转座，该回转座的上方设有回转盘，该回转盘的四周向外延伸有四个回转架，该回转架的端部连接在所述转台的四个角上，所述回转座内设有驱动所述回转盘转动的驱动机构，所述回转盘转动从而带动所述转台在四个所述工位间转动。2.按照权利要求1所述的中空大回转四工位机器人工作站，其特征在于:所述驱动机构包括转动安装在所述回转座上并与所述回转盘固定相连的回转轴、以及安装在所述回转座内并通过减速齿轮机构驱动所述回转轴旋转的回转电机。3.按照权利要求2所述的中空大回转四工位机器人工作站，其特征在于:所述回转轴内设有导电滑环。4.按照权利要求1?3之一所述的中空大回转四工位机器人工作站，其特征在于:所述转台的四个面上均设有翻转座，该翻转座上设有由翻转变位电机驱动从而转动的翻转横梁，该翻转横梁上设有所述工装夹具。5.按照权利要求1?3之一所述的中空大回转四工位机器人工作站，其特征在于:所述底座上设有对所述转台转动后进行定位的定位件。6.按照权利要求1?3之一所述的中空大回转四工位机器人工作站，其特征在于:第二所述工位、第三所述工位和第四所述工位上均设有所述操作机器人，第四所述工位上还设有固定在所述工作台上的检测机器人。7.按照权利要求1?3之一所述的中空大回转四工位机器人工作站，其特征在于:所述底座的外侧设有升降台。
【专利摘要】本实用新型涉及一种中空大回转四工位机器人工作站，包括底座、固定在底座的上方的工作台，工作台的四个面上各设有一个工位，至少一个工位上设有固定在工作台上的操作机器人，底座与工作台之间外套设有中空的并能转动的转台，转台的四个面上均设有用于安装工件的工装夹具，工作台的中部的上方固定有回转座，回转座的上方设有回转盘，回转盘的四周向外延伸有四个回转架，回转架的端部连接在转台的四个角上，回转座内设有驱动回转盘转动的驱动机构，回转盘转动从而带动转台在四个工位间转动。优点：采用机器人自动加工代替人工加工，加工质量稳定，劳动强度低，降低加工成本；同时采用四工位设计，可对工件的多个部位进行加工，生产效率高。
【IPC分类】B25J11/00, B25J9/18
【公开号】CN205129859
【申请号】CN201520936181
【发明人】木原源治, 马伯阳, 陈鲲鹏
【申请人】宁波宏志机器人科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月23日