一种自动测量角度翻转吸盘装置的制作方法

本实用新型涉及包装线取料技术，尤其涉及一种自动测量角度翻转吸盘装置。

背景技术：

如图1所示，铝卷1呈一定倾斜角度地斜靠于铝卷托盘2上，铝卷吸盘3在吸取铝卷1之前需要先将倾斜的铝卷1调直再进行吸取，现有技术中包装线取料吸盘在取料时普遍采用人工调整翻转吸盘的翻转角度，这样造成操作人员工作劳累，同时拉低了生产效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动测量角度翻转吸盘装置，以解决现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

提供一种自动测量角度翻转吸盘装置，应用于铝卷翻转，包括翻转吸盘、伺服电机、上激光测距传感器和下激光测距传感器，所述伺服电机用于驱动所述翻转吸盘进行翻转，所述翻转吸盘上具有圆形吸盘，所述翻转吸盘处于竖直状态且所述圆形吸盘的中心与铝卷的中心水平同轴，所述上激光测距传感器和所述下激光测距传感器分别位于经过所述圆形吸盘的中心的竖直线上且分别位于所述圆形吸盘的中心的上下两侧，所述上激光测距传感器和所述下激光测距传感器分别测量从自身至铝卷的水平距离。

上述技术方案中，所述上激光测距传感器和所述下激光测距传感器的数据传输方式均采用RS232/RS422。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

节省人员，提高工作效率，支持自动运行，出错率低。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型自动测量角度翻转吸盘装置的结构示意图；

图2a、图2b示出了本实用新型自动测量角度翻转吸盘装置的工作原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1所示，本实用新型自动测量角度翻转吸盘装置应用于铝卷1翻转，包括翻转吸盘3、伺服电机、上激光测距传感器4和下激光测距传感器5，伺服电机用于驱动翻转吸盘3进行翻转，翻转吸盘3上具有圆形吸盘31，翻转吸盘3处于竖直状态且圆形吸盘31的中心与铝卷1的中心水平同轴，上激光测距传感器4和下激光测距传感器5分别位于经过圆形吸盘31的中心的竖直线上且分别位于圆形吸盘31的中心的上下两侧，上激光测距传感器4和下激光测距传感器5分别测量从自身至铝卷1的水平距离。

本技术方案中，上激光测距传感器4和下激光测距传感器5的数据传输方式均采用RS232/RS422。

如图2a和图2b所示，通过分析几何图形，可以推理：

长度:AD＝l1(激光测量) 长度:BC＝l2(激光测量)

长度:BE＝DC＝a(固定常数) 长度:AE＝AD-BC＝l1-l2＝lδ

tan(∠ABE)＝AE/DC∠ABE＝artan(tan(∠ABE))

则铝卷1的倾斜角度(单位：rad)：

伺服电机则驱动吸盘翻转∠ABE＝artan(AE/DC)＝artan(lδ/a)＝artan(l1-l2/a)

自动测量角度翻转吸盘动作完成，接下来由包装线运行。

从上述实施例可以看出，本实用新型的优势在于：

节省人员，提高工作效率，支持自动运行，出错率低。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。