本实用新型涉及一种经济型的抛丸机控制系统。
背景技术：
Q32履带式抛丸机适用于小型铸件、锻件表面清理，以及齿轮、弹簧、连杆和曲轴等零件的表面除锈、抛丸强化等工序。通过抛丸处理的工件，不但可以去除其表面的锈蚀、氧化皮、铸造后的型砂等，还可以降低工件的内应力，提高其喷漆表面附着力、耐腐蚀性、抗疲劳强度等。
Q32履带式抛丸机的主要组成包括工件上、下料系统、清理室、抛丸器、提升分离系统、除尘系统和控制系统。目前，小型抛丸机采用传统的继电器-接触器控制系统。操作人员操作起来比较繁琐，需要对控制柜上的按钮一个个、并且按一定的顺序操作。大中型抛丸机用PLC进行控制。操作人员按下自动控制按钮，抛丸机虽然可以通过PLC程序实现自动顺序控制，但机器成本较高，而且抛丸机工作时的转速监控、温度测量等都需要增加其他的辅助仪表。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种低成本、低功耗、易操作、多功能的抛丸机控制系统。
实现本实用新型目的的技术方案是一种经济型的抛丸机控制系统，包括控制系统、操作面板、显示屏、上位机、传感器和电动机；所述控制系统包括主控制器、按键模块、显示模块、通信模块、AD模块和DA模块；所述按键模块、显示模块、通信模块、AD模块和DA模块均与主控制器连接；所述操作面板的输出端连接按键模块；所述显示屏与显示模块连接；所述上位机与通信模块通信连接；所述传感器和电动机分别设置在抛丸机机械主体上，传感器的输出端连接AD模块，DA模块的输出端连接电动机。
所述主控制器采用STM32系列芯片。
所述传感器包括三个速度传感器和一个温度传感器。
所述电动机包括抛丸电动机、提升电动机和分离电动机。
所述上位机通过RS232或者RS485串口与通信模块通信。
所述DA模块采用12位的DAC7611转换芯片。
所述操作面板包括一个总电源开关、一个急停按钮、手动/自动选择按键、手动控制抛丸电动机的手动按键、手动控制提升电动机的手动按键和手动控制分离电动机的手动 按键。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型以高性能、低成本、低功耗的STM32系列芯片作为主控制器，可以完成Q32履带式抛丸机的手动和自动运行控制；可以检测并显示履带式抛丸机旋转、提升和分离三个旋转设备的转速值，如果超过转速的设定值会出现相应的故障报警提示；可以检测并显示抛丸机轴承的温度值，如果超过设定的温度会出现相应的报警提示；还可以与上位机进行数据传输、远程控制机器，是一种低成本、低功耗、易操作、多功能的抛丸机控制系统。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的原理框图。
附图中标号为：
控制系统1、主控制器11、按键模块12、显示模块13、通信模块14、AD模块15、DA模块16、操作面板2、显示屏3、上位机4、传感器5、电动机6、抛丸机机械主体7。
具体实施方式
(实施例1)
见图1，本实施例的一种经济型的抛丸机控制系统，包括控制系统1、操作面板2、显示屏3、上位机4、传感器5和电动机6；控制系统1包括主控制器11、按键模块12、显示模块13、通信模块14、AD模块15和DA模块16；按键模块12、显示模块13、通信模块14、AD模块15和DA模块16均与主控制器11连接；操作面板2的输出端连接按键模块12；显示屏3与显示模块连接；上位机4与通信模块14通信连接；传感器5和电动机6分别设置在抛丸机机械主体7上，传感器5的输出端连接AD模块15，DA模块16的输出端连接电动机6。主控制器11采用STM32系列芯片。传感器5包括三个速度传感器和一个温度传感器，它们将检测到的电量信号输入到控制系统1的AD模块15进行处理。电动机6包括抛丸电动机、提升电动机和分离电动机，控制系统1的DA模块16将信号处理后输出控制各个电动机。上位机4通过RS232或者RS485串口与通信模块14通信。DA模块16采用12位的DAC7611转换芯片。
操作面板2包括一个总电源开关、一个急停按钮、手动/自动选择按键、手动控制抛 丸电动机的手动按键、手动控制提升电动机的手动按键和手动控制分离电动机的手动按键。操作面板2通过控制系统1的按键模块12来实现控制，按键模块12可以用矩阵键盘的形式进行电路设计。
显示屏3用来显示抛丸电动机、提升电动机和分离电动机的运行速度，以及抛丸机轴承的温度。显示屏3与控制系统1的显示模块进行数据交换，可以采用能显示中文字型、英文字母和数字符号的点阵液晶显示模块。
上位机4用于传输抛丸机加工时的一些参数。如抛丸的工作时间、抛丸电动机转速的上限值、轴承温度的最大值等，以满足不同的工艺要求和控制要求。上位机4通过RS232或者RS485串口与控制系统1的通信模块14进行通信。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。