一种全自动送料磨刀机的制作方法

本实用新型涉及磨刀装置，尤其涉及全自动送料磨刀机。

背景技术：

传统对刀具的磨削是通过人手工完成的，人手工磨刀，工作效率低，产量小，人工消耗大，需要投入很多的人手，且难以保证磨削后的刀具能保持一致性。因此，现阶段出现了机器磨刀机，但对人工的依赖程度依然很大，工作效率没有大幅提高，无法满足对大批量刀具进行磨削的需求；同时，一台磨刀机只能适应一种种类尺寸刀具的磨削，对不同种类尺寸刀具的磨削需要准备不同的磨刀机，大大的增加了生产成本。

因此，开发出一种自动化程度高、大幅提高磨刀效率的磨刀机，显得较为重要。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动送料磨刀机，只需人手投入一批刀具，设备即可以完成刀具的全自动搬送及磨刀，整个过程自动化程度高，大幅提高磨刀效率，满足对大批量刀具进行磨削的需求。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种全自动送料磨刀机，包括机架、设置于机架上的操作面板，其特征在于，还包括分别设置于机架内的送料装置与若干磨刀装置，且该若干磨刀装置设置于送料装置两侧边，所述送料装置包括一机台，该机台上设置有一机械手、待磨刀具放置区与成品放置区，该待磨刀具放置区一端设置有一待机械手抓取位，该待磨刀具放置区下端设置有一倾斜气缸与一伺服模组；所述磨刀装置包括一夹刀治具、与夹刀治具连接的移动驱动机构、及设置于夹刀治具下端的刀刃研磨机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述磨刀装置的数量为四台，分别为第一正面磨刀装置、第一反面磨刀装置、第二正面磨刀装置与第二反面磨刀装置，该第一正面磨刀装置与第一反面磨刀装置设置于送料装置的一侧边，该第二正面磨刀装置与第二反面磨刀装置设置于送料装置的另一侧边。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动驱动机构包括一横向伺服模组、摇摆马达、纵向伺服模组、及连接至夹刀治具的翻转气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀刃研磨机构包括相互连接的研磨砂轮与砂轮电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手端部设置有一气爪机构，该气爪机构包括若干取刀夹具与一抓取气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述待磨刀具放置区包括第一待磨刀具放置区与第二待磨刀具放置区。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一待磨刀具放置区与第二待磨刀具放置区上分别设置有若干刀具卡槽；所述待机械手抓取位上设置有一支架，该支架上设置有相互连接的一待磨刀夹具与一电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手为六轴机械手。

本实用新型的有益效果为：采用全自动送料装置与磨刀装置的结合，只需人手投入一批刀具，设备即可以完成刀具的全自动搬送及磨刀，整个过程自动化程度高，大幅提高磨刀效率，满足对大批量刀具进行磨削的需求；可根据不同种类尺寸的刀具，实时更换夹刀治具，实现在一台设备上进行不同种类刀具的磨削，实用性强，生产成本降低，生产产量易掌控。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型磨刀装置的结构示意图；

图4为本实用新型送料装置的结构示意图；

图5为图4中A部分的放大图；

图6为图4中B部分的放大图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1至图6，本实用新型实施例提供一种全自动送料磨刀机，包括机架1、设置于机架1上的操作面板2，还包括分别设置于机架1内的送料装置3与若干磨刀装置4，且该若干磨刀装置4设置于送料装置3两侧边，所述送料装置3包括一机台31，该机台31上设置有一机械手32、待磨刀具放置区33与成品放置区34，优选的，所述机械手32为六轴机械手，该待磨刀具放置区33一端设置有一待机械手抓取位35，该待磨刀具放置区33下端设置有一倾斜气缸36与一伺服模组37；所述磨刀装置4包括一夹刀治具45、与夹刀治具45连接的移动驱动机构46、及设置于夹刀治具45下端的刀刃研磨机构47，同时，可根据不同种类尺寸的刀具，实时更换夹刀治具45。

在本实施例中，如图1所示，所述磨刀装置4的数量为四台，分别为第一正面磨刀装置41、第一反面磨刀装置42、第二正面磨刀装置43与第二反面磨刀装置44，该第一正面磨刀装置41与第一反面磨刀装置42设置于送料装置3的一侧边，该第二正面磨刀装置43与第二反面磨刀装置44设置于送料装置3的另一侧边。

如图3所示，所述移动驱动机构46包括一横向伺服模组461、摇摆马达462、纵向伺服模组463、及连接至夹刀治具45的翻转气缸464。所述刀刃研磨机构47包括相互连接的研磨砂轮471与砂轮电机472。

如图4至图6所示，所述机械手32端部设置有一气爪机构38，该气爪机构38包括若干取刀夹具381与一抓取气缸382，该气爪机构38利用抓取气缸382加真空吸夹取刀具。所述待磨刀具放置区33包括第一待磨刀具放置区331与第二待磨刀具放置区332。所述第一待磨刀具放置区331与第二待磨刀具放置区332上分别设置有若干刀具卡槽(3311，3321)；所述待机械手抓取位35上设置有一支架351，该支架351上设置有相互连接的一待磨刀夹具352与一电机353。

本实用新型用于对各种刀具进行磨削，特别适用于对陶瓷刀的磨削。

本实用新型的工作原理为：通过人手将一批陶瓷刀放入待磨刀具放置区33，倾斜气缸36倾斜利用重力作用将陶瓷刀流至待机械手抓取位35，机械手32每次吸取1把陶瓷刀放入第一正面磨刀装置41内，第一正面磨刀装置41内的移动驱动机构46驱动夹刀治具45中的陶瓷刀在刀刃研磨机构47上移动，并通过研磨砂轮471实现磨刀；同时机械手32把在第一正面磨刀装置41内正面磨好的陶瓷刀取出，并将正面磨好的陶瓷刀放入第一反面磨刀装置42，第一反面磨刀装置42内的移动驱动机构46驱动夹刀治具45中的陶瓷刀在刀刃研磨机构47上移动，并通过研磨砂轮471实现磨刀，同时把反面磨好的陶瓷刀取出，并放入成品放置区34。同时，机械手32也将陶瓷刀分别放入第二正面磨刀装置43与第二反面磨刀装置44中，结合上述工作原理，进行陶瓷刀的正反面磨削。

本实用新型的重点主要在于，采用全自动送料装置与磨刀装置的结合，只需人手投入一批刀具，设备即可以完成刀具的全自动搬送及磨刀，整个过程自动化程度高，大幅提高磨刀效率，满足对大批量刀具进行磨削的需求；可根据不同种类尺寸的刀具，实时更换夹刀治具，实现在一台设备上进行不同种类刀具的磨削，实用性强，生产成本降低，生产产量易掌控。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，均在本实用新型的保护范围之内。