一种粉末渗锌工件夹取装置的制作方法

本实用新型涉及粉末渗锌加工设备技术领域，具体是一种粉末渗锌工件夹取装置。

背景技术：

粉末渗锌能提高钢铁制件的耐蚀性和耐磨性，因其优良的性能，各个领域都使用粉末渗锌制件。渗锌是用热扩散方法在钢铁表面获得锌铁合金层的表面保护工艺。渗锌获得的表面渗层完全是由锌铁合金层组成，而热镀锌层则是由纯锌层和锌铁合金组成。粉末渗锌的原理是将锌剂与钢铁制件共置于渗炉中，加热到400℃左右，活性锌原子则由钢铁制件的表面向内部渗透，同时铁原子则由内向外扩散，在制件表层形成了一个均匀的锌-铁化合物即渗锌层。

工业化粉末渗锌技术是指包括前处理、加热渗锌及后处理等完整的一种热扩散涂层加工工艺过程。其中渗锌后处理包括水洗、锌磷化、水洗、烘干、油浸、卸料和干燥等工序。每一个工序都需要一个夹取装置将工件进行取放，但是现有的输送装置存在一定的缺陷，即人工采用夹取钳的方法进行夹取，这样效率低下，而且由于锌剂等会沾染到工人的皮肤上，对工人身体造成一定的伤害，并且夹取效率低，浪费大量的人力物力，降低企业的效益。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提供提供了一种结构简单，设计合理，对工件夹取方便，不会将锌剂等沾染到工人的皮肤上，使用安全，自动化程度高，夹取效率高，节约人力物力，提高企业的效益的粉末渗锌工件夹取装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种粉末渗锌工件夹取装置，包括一机架，所述机架的顶部设有一前固定板和一后固定板，所述前固定板与后固定板之间设有两个平行设置的导向杆，两个导向杆上滑动连接一夹取机构，所述夹取机构与前固定板之间设有一驱动机构，所述夹取机构包括一移动板，所述移动板滑动连接于导向杆上，所述移动板的中间垂直向下设有一安装板，所述移动板的两端对称铰接有汽缸二，所述汽缸二的缸体铰接于移动板上，汽缸二的活动杆的端部均铰接一夹取件，两个夹取件对称设置。

进一步地，所述夹取件包括夹取臂一、夹取臂二和夹取臂三，所述夹取臂一与夹取臂三分别位于夹取臂二的两端，所述夹取臂一的自由端铰接于安装板上，所述夹取臂二的中部铰接于汽缸的活动杆的端部，所述夹取臂三的自由端设有一钩体。

进一步地，所述夹取臂一与夹取臂二之间的角度为120°，所述夹取臂二与夹取臂三之间的角度为120°。

进一步地，所述夹取臂二的中部设有一固定块，所述固定块与汽缸二的活动杆的端部铰接。

进一步地，所述移动板上设有两个导向孔，所述导向杆穿过导向孔。

进一步地，所述驱动机构为汽缸一，所述汽缸二的缸体固定于前固定板上，所述汽缸一的活动杆固定于移动板上。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型粉末渗锌工件夹取装置，结构简单，设计合理，对工件夹取方便，不会将锌剂等沾染到工人的皮肤上，使用安全，自动化程度高，夹取效率高，节约人力物力，提高企业的效益。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型粉末渗锌工件夹取装置的正视图。

图2为本实用新型粉末渗锌工件夹取装置的俯视图。

图3为本实用新型粉末渗锌工件夹取装置的夹取机构的结构示意图。

图中：

1、机架；2、前固定板；3、后固定板；4、导向杆；5、汽缸一；6、移动板；7、导向孔；8、安装板；9、汽缸二；10、夹取臂一；11、夹取臂二；12、夹取臂三；13、固定块；14、钩体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-3所示，一种粉末渗锌工件夹取装置，包括一机架1，机架1的顶部设有一前固定板2和一后固定板3，前固定板2与后固定板3之间设有两个平行设置的导向杆4，两个导向杆4上滑动连接一夹取机构，夹取机构与前固定板之间设有汽缸一5，汽缸一5的缸体固定于前固定板2上，汽缸一5的活动杆固定于移动板6上，移动板6上设有两个导向孔7，导向杆4穿过导向孔7，移动板6的中间垂直向下设有一安装板8，移动板6的两端对称铰接有汽缸二9，汽缸二9的缸体铰接于移动板6上，汽缸二9的活动杆的端部均铰接一夹取件，两个夹取件对称设置，夹取件包括夹取臂一10、夹取臂二11和夹取臂三12，夹取臂一10与夹取臂三12分别位于夹取臂二11的两端，夹取臂一10的自由端铰接于安装板8上，夹取臂二11的中部设有一固定块13，固定块13与汽缸二9的活动杆的端部铰接，夹取臂三12的自由端设有一钩体14，夹取臂一10与夹取臂二11之间的角度为120°，夹取臂二11与夹取臂三12之间的角度为120°。

本实施例的实施过程：使用时，将机架1固定于盛有待夹取工件的装置上，启动汽缸一5，汽缸一5驱动夹取机构移动至工件处，再启动两个汽缸二9，汽缸二9驱动夹取件相向运动，两个钩体14将工件夹住，再启动汽缸一5，汽缸一5驱动夹取机构移动至所需位置。

本实用新型粉末渗锌工件夹取装置，结构简单，设计合理，对工件夹取方便，不会将锌剂等沾染到工人的皮肤上，使用安全，自动化程度高，夹取效率高，节约人力物力，提高企业的效益。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。