玻璃研磨机的制作方法

本发明涉及玻璃研磨机，具体地，涉及一种能够自动化完成玻璃的边研磨和角研磨的玻璃研磨机。

背景技术：

玻璃研磨机是用于研磨玻璃的边和角的设备，研磨过程大体包括边研磨和角研磨，为此，需要由多个单元相互配合进行玻璃的研磨，例如，升降装置、传送装置、研磨装置、转向装置等，但目前为止，国内还没有专门生产玻璃研磨机的供应商，国内一般都采用从国外进口的玻璃研磨机来研磨玻璃。针对这种现状，自主研发并生产玻璃研磨机，从而在技术上独立并与国际接轨是这一时代的要求。另外，这种自主生产的玻璃研磨机需要满足玻璃研磨抛光的加工工艺要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种玻璃研磨机，该玻璃研磨机能够自动化完成玻璃的边研磨和角研磨。

为了实现上述目的，本发明提供一种玻璃研磨机，该玻璃研磨机包括短边研磨设备、转向设备、长边研磨设备以及角研磨设备，短边研磨设备包括：底座，该底座上设置有由该直线电机驱动的直线导轨总成；一对边研磨升降传送装置，该一对边研磨升降传送装置沿x轴方向间隔布置并设置在底座上，一对边研磨升降传送包括能够升降的升降装置和能够沿x轴方向传送玻璃的传送装置；至少一对边研磨磨头装置，该至少一对边研磨磨头装置固定设置在底座上，并沿x轴方向布置于一对边研磨升降传送装置之间，沿y轴方向间隔布置，并能够研磨经过至少一对边研磨磨头装置之间的玻璃的长边；以及边研磨工作台，该边研磨工作台设置在底座的直线导轨总成的滑块上，并能够将玻璃固定于边研磨工作台上且在一对边研磨升降传送装置之间做往复运动，其中，升降装置能够沿z轴方向升降传送装置，以使传送装置位于边研磨工作台的上方或下方，转向设备包括升降转向传送装置，该升降转向传送装置包括承重框架以及分别设置于承重框架的升降结构、转向结构、传送结构，其中，转向结构能够在升降结构的驱动下进行升降运动，以使转向结构的转向架位于传送结构的皮带面的上方或下方，从短边研磨设备传送过来的玻璃在转向设备被转向预设角度之后被传送至长边研磨设备，长边研磨设备能够对转向后的玻璃的长边进行研磨并将研磨后的玻璃传送至角研磨设备，角研磨设备包括：角研磨机架；角研磨升降传送装置，设置在角研磨机架上，并包括用于传送玻璃的传送单元和用于沿z轴方向升降传送单元的升降单元；角研磨工作台，设置在角研磨机架上，并用于固定玻璃；以及至少一个角研磨磨头装置，设置在角研磨机架上，并用于研磨玻璃的角部，其中，升降单元能够使传送单元位于角研磨工作台的上方或下方。

优选地，边研磨升降传送装置的升降装置包括：升降架，传送装置设置在升降架上；和第一电机，该第一电机具有横向的驱动轴，该驱动轴通过传动机构传动连接于升降架，以驱动升降架升降。

优选地，传动机构包括竖轴，该竖轴与驱动轴通过蜗轮蜗杆或齿轮配合并在驱动轴的驱动下转动，竖轴与升降架通过螺纹配合或丝杠传动配合，以使升降架根据竖轴的转动而升降。

优选地，边研磨升降传送装置的传送装置包括由第二电机驱动的皮带输送机，该皮带输送机包括多个且沿y轴方向等间距分布的皮带，多个皮带的表面共面，以用于传送玻璃。

优选地，边研磨磨头装置包括：磨头底座；y轴移动部，该y轴移动部设置于磨头底座上，并包括y轴驱动电机、由该y轴驱动电机驱动的y轴丝杆以及y轴导轨总成；连接框架，该连接框架的底面设置在y轴导轨总成上，以能够随着y轴丝杆的转动而在y轴导轨总成的导轨上沿y轴方向移动；研磨部，该研磨部包括磨轮箱以及设置于该磨轮箱内的刀柄和磨轮，磨轮箱固定于连接框架的顶部并侧壁上形成有用于玻璃进出磨轮箱的开口，磨轮固定设置于刀柄并周向表面上形成有用于磨削玻璃的磨削槽；以及主轴电机，该主轴电机与连接框架连接并且转轴与刀柄连接，其中，随着刀柄由主轴电机驱动而转动，磨轮能够转动，并随着连接框架由y轴驱动电机驱动而沿y轴方向移动，研磨部能够沿y轴方向移动。

优选地，磨轮包括中心部和围绕该中心部形成的磨削部，该磨削部的外周面上形成有多个磨削槽，边研磨磨头装置还包括z轴移动部，该z轴移动部包括z轴驱动电机、由该z轴驱动电机驱动的z轴丝杆以及z轴导轨总成，该z轴导轨总成设置于连接框架的侧壁并与主轴电机连接，主轴电机随着z轴丝杆的转动而在z轴导轨总成的导轨上沿z轴方向移动。

优选地，边研磨磨头装置还包括冲洗装置，该冲洗装置包括设置在开口处的向玻璃的磨削区域喷冷却液的多个喷头，该多个喷头的喷射方向分别从左侧和右侧倾斜朝向磨轮箱内的磨削区域。

优选地，玻璃研磨机还包括排水管和连接在排水管上的抽真空装置，抽真空装置与磨轮箱连接设置，以用于抽取磨轮箱内的气体和液体，排水管设置在磨轮箱的与开口相对的一侧，以用于将液体排除至边研磨磨头装置的外部。

优选地，边研磨工作台包括：与底座的直线导轨总成的滑块连接的底座连接件；设置在底座连接件上的工作台底座；沿z轴方向设置在工作台底座上的多个间隔布置的支撑架；由支撑架支撑且沿x轴方向延伸的工作台架；前定位装置和后定位装置，以将玻璃沿x轴方向进行定位，其中，工作台架上形成有第一气槽，该第一气槽为沿工作台架的长度方向连续延伸的槽，第一气槽与抽真空室或压缩空气源连通。

优选地，升降转向传送装置中，转向结构包括固定在安装板上的直驱电机、由该直驱电机驱动旋转的转动轴以及连接在该转动轴上的转向架，该转向架能够随着转动轴的转动而转动；以及传送结构，该传送结构包括沿x轴方向间隔布置的第一传送结构第二传送结构，第一传送结构包括第一传送底座和并排布置在该第一传送底座上的多排第一传送带，多排第一传送带的主动轮共轴布置并由第一驱动电机驱动，第二传送结构包括第二传送底座和并排且间隔布置在该第二传送底座上的多排第二传送带，多排第二传送带的主动轮共轴布置并由第二驱动电机驱动，其中，转向架包括相互交叉连接的横向架和纵向架，横向架能够沿x轴方向插入形成在多排第一传送带之间和多排第二传送带之间形成的间隙中，纵向架能够沿y轴方向插入形成在第一传送结构和第二传送结构之间的间隙中。

优选地，角研磨磨头装置包括：y轴驱动机构，该y轴驱动机构包括y轴支撑架以及设置在y轴支撑架上的y轴导轨总成、y轴丝杆、y轴驱动电机；x轴驱动机构，该x轴驱动机构包括x轴支撑架以及设置在x轴支撑架上的x轴导轨总成、x轴丝杆、x轴驱动电机；以及磨轮机构，该磨轮机构包括磨头电机和由该磨头电机驱动而能够旋转的角磨轮，该角磨轮的外周面上沿圆周方向形成有磨削槽，以磨削玻璃的角部，其中，x轴驱动机构设置于y轴驱动机构上，磨头电机与y轴驱动机构连接，角磨轮在y轴驱动机构和x轴驱动机构的驱动下沿y轴方向和x轴方向移动的同时，进行旋转运动。

通过上述技术方案，本发明提供的玻璃研磨机中，通过短边研磨设备、转向设备、长边研磨设备以及角研磨设备，对玻璃依次进行短边研磨-转向-长边研磨-角研磨，从而能够完成玻璃的边研磨和角研磨，并且这些作业均通过控制器来控制，以实现全自动化。

本发明的其它特征和优点将在以下具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的玻璃研磨机的立体图；图2是短边研磨设备的立体图；图3是短边研磨设备的底座的立体图；图4是边研磨升降转向装置的立体图；图5是从图4的左侧观察的边研磨升降转向装置的左视图；图6是边研磨工作台的俯视图；图7是边研磨工作台的左视图；图8是边研磨工作台的前定位装置的俯视图；图9是边研磨工作台的后定位装置的俯视图；图10是边研磨定位装置的立体图；图11是边研磨定位装置的主视图；图12是边研磨定位装置的俯视图；图13是多个边研磨磨头装置的立体图；图14是单个边研磨磨头装置的立体图；图15是从与图7不同的角度观察的边研磨磨头装置的立体图；图16是单个边研磨磨头装置的剖视图；图17是升降转向传送装置的立体图；图18是承重框架的立体图；图19是升降结构和转向结构的装配立体图；图20是图19的剖视图；图21是图19的主视图；图22是角研磨设备的立体图；图23是角研磨底座的立体图；图24是角研磨升降传送装置的立体图；图25是角研磨磨头装置的立体图，其中，y轴支撑架处于分离状态；图26是从图25的角研磨磨头装置拆除x轴护罩和y轴护罩的立体图；图27是从图26的角研磨磨头装置拆除z轴护罩后的立体图；图28是图26的局部剖视图；图29是从另一个角度观察的角研磨磨头装置的立体图；图30是从又一个角度观察的角研磨磨头装置的立体图；图31是角研磨磨头装置的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“x轴方向”为玻璃的传送方向，或者可以说是玻璃的长度方向；“y轴方向”是指与x轴方向垂直的方向，或者可以说是玻璃的宽度方向；“z轴方向”是指玻璃研磨机的高度方向，或者可以说是玻璃的厚度方向，z轴方向同时与x轴方向和y轴方向垂直。另外，本发明中使用的“第一”、“第二”等序列词并不代表构件或装置的数量，而是为了区分相似或相同的构件或装置而使用的。针对功能相同的构件，例如驱动电机、底座等，在不同设备中采用了相同的技术名称，但以不同的附图标记进行了区分，因此虽然名称相同，但如果附图标记不同，则表示不同的构件。此外，一般玻璃的形状为长方形，从而玻璃具有四个边，本发明针对长方形的玻璃进行边研磨和角研磨，但本发明不限于此，以下说明中的“短边”和“长边”只用于区分两对相对边，而不限定玻璃必须为长方向，也可以是四个边长均相同的正方形玻璃。

以下，参照图1至图31，将详细介绍本发明提供的玻璃研磨机。

如图1所示，本发明提供的玻璃研磨机沿x轴方向(玻璃的传送方向)依次包括短边研磨设备1000、转向设备2000、长边研磨设备1000’以及角研磨设备3000。下面依次对上述设备进行详细的描述。

短边研磨设备

图2至图16中示出了短边研磨设备的各个装置的结构。

本发明的短边研磨设备包括底座1100、一对边研磨升降传送装置1200、边研磨工作台1300、至少一对边研磨磨头装置1400以及边研磨定位装置1500。

如图2所示，沿着x轴方向，依次布置有边研磨升降传送装置1200、沿y轴方向间隔布置的三对边研磨磨头装置1400、边研磨升降传送装置1200，边研磨工作台1300能够在一对边研磨磨头装置1400之间进行往复直线运动，边研磨定位装置1500沿y轴方向设置在边研磨升降传送装置1200的两侧。

参照图3，底座1100是一个型钢焊接而成的安装承载底座，其包括升降传送装置安装座1101、1110、升降传送装置驱动电机安装座1102、1111，导轨安装座1103、直线电机1104、边研磨磨头装置安装座1105、直线导轨总成1106、定位装置安装座1107、1109、底部框架1108等。其中，直线电机1104驱动直线导轨总成1106的滑块沿x轴方向移动，使得连接在该滑块上的边研磨工作台(将后述)能够沿x轴方向做直线往复运动。另外，该底座1100的各个安装座上分别设置有下面将要说明的各个装置，在此不再赘述。

1、边研磨升降传送装置

参照图4和图5，边研磨升降传送装置1200包括能够升降的升降装置和能够沿x轴方向传送玻璃的传送装置。

首先，将详细介绍边研磨升降传送装置1200的升降装置。

升降装置可以包括支撑轮1201、传送带1202、主动轮1203、托轮1204、支撑板1205、支撑臂1206、从动轮1207、底座1208、支撑筋板1209、传送驱动轴1210、第一电机1212、驱动轴1213、竖轴1214、第二电机1215、升降架1216、导轨1217、蜗轮蜗杆箱1218、减速器1220等构件。但不限于此，只要能够支撑传送装置并使传送装置沿z轴方向进行升降运动即可。

其中，底座1208用于支撑整个边研磨升降转向装置，并且底座1208上还设置有导轨1217，升降架1216(其能够沿z轴方向升降)通过支撑筋板1209和设置在支撑筋板1209上的多个滑块与导轨1217连接，以使由支撑筋板1209连接的升降架1216沿着导轨1217运动，使得升降架沿z轴方向能够稳定地进行升降运动。

第一电机1212通过传动机构传动连接于升降架1216，以驱动升降架1216升降。第一电机1212具有向第一电机1212的两侧伸出的驱动轴1213，该驱动轴1213通过所述传动机构传动连接于升降架1216。由此，第一电机1212驱动所述驱动轴1213旋转，旋转的驱动轴1213驱动所述传动结构传动而使旋转运动转化为升降运动，最终传动机构驱动升降架升降。

优选地，传动机构包括：竖轴1214，该竖轴与驱动轴1213传动连接并在驱动轴的驱动下转动，竖轴1214与升降架1216配合，以使升降架根据竖轴的转动而升降。所述驱动轴沿y轴方向延伸，而竖轴沿z轴方向延伸，通过驱动轴和竖轴的配合，y轴方向的旋转运动传递成z轴方向的旋转运动。其中，驱动轴和竖轴之间可以通过蜗轮蜗杆配合，也可以是齿轮配合，但本发明不限于此。另外，驱动轴和竖轴的延伸方向并不限定于y轴方向和z轴方向，而是可以根据实际需要进行设定即可，本发明中只是为了要沿z轴方向升降，从而将竖轴沿z轴方向延伸。

此外，为了将竖轴1214的旋转运动转化为升降架1216的直线运动，竖轴与升降架之间优选通过螺纹配合或丝杠传动配合。

另外，升降装置还可以包括减速器1220，该减速器的输入轴与第一电机1212的输出轴连接，减速器的输出轴与驱动轴1213连接。通过减速器，升降装置的升降速度减缓，其减速比根据实际需要进行设置即可。减速器可以采用齿轮减速机、行星齿轮减速机或蜗杆减速机，但不限于此。

以下，将继续介绍边研磨升降转向装置1200的传送装置。

传送装置安装于升降架1216上，并能够在x轴方向上传送待研磨的玻璃。传送装置的传送功能可以通过皮带式输送机、板链式输送机、滚筒式输送机等来实现，优选地，本发明采用皮带输送机。但不限于此，只要能够沿预定方向传送玻璃且不损坏玻璃即可。

作为传送装置的皮带输送机包括沿x轴方向间隔布置的主动轮1203、从动轮1207以及绕主动轮和从动轮旋转的皮带1202，主动轮1203与第二电机1215的输出轴通过传送驱动轴1210共轴地相连。第二电机驱动主动轮和从动轮旋转，由此带动皮带运动，玻璃在皮带上被传送。

该皮带输送机包括多个且沿y轴方向等间距分布的皮带，多个所述皮带的表面共面。由此，边研磨工作台能够沿z轴方向伸入或伸出多个皮带之间的间隔而位于皮带的上方或下方，使得边研磨工作台位于皮带的下方时，待研磨的玻璃置于皮带上，当边研磨工作台从皮带的下方移动至皮带的上方的过程中，玻璃能够移动到边研磨工作台上，以将玻璃从皮带输送机转移到边研磨工作台中，并随着边研磨工作台的移动而被边研磨磨头装置研磨。

此外，皮带输送机还可以包括支撑轮1201，该支撑轮沿z轴方向位于主动轮1203的上方且与从动轮1207位于同一水平方向上，皮带1202绕主动轮、从动轮以及支撑轮的外缘旋转。此外，皮带输送机还可以包括托轮1204，该托轮沿x轴方向位于主动轮和从动轮之间并能够向上托住传送带1202。此外，支撑臂的偏离中心部的一端侧底部连接在升降架1216上，并且升降架和支撑臂的偏离中心部的另一端侧底部之间设置有支撑板1205，该支撑板1205与x轴方向成角度地倾斜布置，以用于支撑所述支撑臂。

通过本发明的边研磨升降传送装置，能够将升降功能和传送功能集成在一套装置中，使得玻璃研磨机的工作效率大大提高，也能够减少装置所占的空间而有效利用安装空间。

2、边研磨工作台

参照图6至图9，边研磨工作台1300包括连接件1305(用于将边研磨工作台整体连接在直线导轨总成1106的滑块上)、工作台底座1306、沿竖直方向设置在该工作台底座上的支撑架1307、1308以及由该支撑架支撑且沿前后方向延伸的工作台架1301、1303。

该工作台架上形成有第一气槽1309，该第一气槽为沿工作台架的长度方向连续延伸的槽，第一气槽与如抽真空室等的负压源连通，以能够将玻璃吸附在工作台架上。同时，第一气槽又能够与压缩空气源相连通，从而能够将玻璃气浮在工作台架之上。

优选地，支撑架为多个，工作台架为多个，且多个工作台架沿前后方向并排布置。此时，多个工作台架包括侧台架1301和中间台架1303，第一气槽1309设置在侧台架1301上，与此同时，中间台架1303上也可以形成有多个间隔布置的第二气槽1310，该第二气槽也能够与负压源或压缩空气源连通。由此，能够增大吸附力或气浮力。

另外，在工作台架的沿x轴方向的前端和后端上分别对称布置有前定位装置1302和后定位装置1304。前定位装置包括前定位板1311、前后定位驱动源1312以及前止档头1313，该前止档头能够在前后定位驱动源驱动下在前定位板上移动，并且前止档头沿竖直方向伸出于工作台架的上方。后定位装置包括后定位板1314和固定在该后定位板上的后止档头1315，该后止档头沿竖直方向伸出于工作台架的上方。通过前定位装置和后定位装置，能够固定玻璃的前边和后边，从而在研磨玻璃的侧边的过程中保证玻璃不移动。

3、边研磨定位装置

当玻璃完全落入边研磨升降传送装置的传送装置的皮带上之后，边研磨工作台移动到传送装置处，此时，在z轴方向上，边研磨工作台的工作台架面(多个工作台架构成的平面)低于传送装置的皮带面(多个皮带构成的平面)，之后升降装置将传送装置沿z轴方向向下移动，使得皮带面低于工作台架面，使得玻璃弯曲落在工作台架面上。另外，在边研磨磨头装置对玻璃的短边进行研磨前，控制器需要预先获得研磨量(该研磨量为玻璃的实际宽度与玻璃的标准宽度之差)信息，为此，需要在玻璃移动到边研磨磨头装置之前，对玻璃进行定位的同时计算玻璃的沿y轴方向的实际宽度，并将该信息传送至控制器，控制器就计算研磨量之后，控制边研磨磨头装置的研磨操作，以便将玻璃研磨成标准宽度。

为此，本发明的短边研磨设备还可以包括边研磨定位装置。参照图10至图12，边研磨定位装置包括连接板1501、固定定位器1502、浮动定位器1503、定位头1504、电机1505、丝杆1506、定位底座1507、导轨1508、滑块1509、尺寸检测器1510、螺母1511等构件。

边研磨定位装置包括相对间隔布置的至少一对定位装置(本发明中未两对定位装置)。其中一对定位装置分别设置在传送装置的两侧。一对定位装置分别包括定位驱动源、连接板1501以及设置在该连接板上的定位器，一对定位装置中的一者的定位器为固定定位器1502，一对定位装置中的另一者的定位器为浮动定位器1503。其中，连接板通过定位驱动源驱动，从而使分别设置在一对定位装置的连接板上的固定定位器和浮动定位器相互靠近或远离。

在此需要说明的是，固定定位器是指自身沿y轴方向(定位方向)不伸缩的定位器，浮动定位器是指自身沿y轴方向能够微略地伸缩的定位器。之所以将一对定位装置中的一者的定位器设置成浮动定位器，是因为在实际工作中检测玻璃的尺寸时会存在误差。具体地，如果一对定位装置的定位器均为固定定位器，并且当玻璃的检测尺寸小于实际尺寸时，一对固定定位器根据检测尺寸朝向玻璃的两边移动，也就是说，定位器移动的距离比需要移动的距离更大，从而会压迫玻璃的边。如果将一对定位装置中的一者的定位器设置成浮动定位器，由于浮动定位器自身能够沿y轴方向伸缩，因此能够补偿玻璃尺寸的检测误差，以避免玻璃的边被压迫。

定位装置的浮动定位器1503包括定位头1504和内设在浮动定位器内部并与定位头1504连接的弹簧，定位头是接触玻璃的侧边以夹紧玻璃的边的构件，弹簧沿y轴方向延伸，是为定位头提供缓冲力的构件。通过弹簧的缓冲作用，能够补偿玻璃尺寸的检测误差。但不限于此，还可以在浮动定位器的内部设置软树脂等其他缓冲构件来提供缓冲力。

定位驱动源可以是丝杠传动机构，即，该定位驱动源可以包括电机1505和由该电机驱动旋转的丝杆1506，连接板1501的底部设置有螺母1511，该螺母套设在丝杆上，通过电机1505驱动丝杆旋转，连接板能够沿y轴方向运动，使得设置于连接板的定位器沿y轴方向移动，以靠近或远离玻璃的边。但定位驱动源不限于此，也可以由气压缸或液压缸等驱动。

另外，定位装置还可以包括定位底座1507，该定位底座上设置有沿y轴方向延伸的导轨1508，连接板1501的底部还设置有沿y轴方向延伸的滑块1509，该滑块与导轨1508配合并能够在导轨上滑动。通过设置导轨结构，使得连接板不左右摇摆而沿固定线路移动，提高了连接板的移动顺畅性。优选地，导轨可以形成为凸台，滑块上可以形成有滑槽，凸台和滑槽之间相互配合。但不限于此，也可以是导轨上形成有滑槽，滑块在滑槽内移动，导轨与滑块的设置形式可以根据具体需求进行设计。

另外，连接板1501上还可以设置有尺寸检测器1510，该尺寸检测器与固定定位器或浮动定位器并排布置。尺寸检测器可以是常用的超声波传感器等，但不限于此。

通过本发明提供的边研磨定位装置，当玻璃移动到预设位置时，通过定位驱动源的驱动，使固定定位器和浮动定位器朝向玻璃移动，直至夹紧玻璃的两边，由此能够对玻璃进行定位。同时，尺寸检测器测量玻璃的宽度，并将该宽度信息传递给控制器，控制器基于该信息控制后续操作。之后，当将玻璃传送至下一道工序(边研磨磨头装置处)时，一对定位器可以沿y轴方向背离玻璃而移动，从而解除对玻璃的定位。

4、边研磨磨头装置

在整个玻璃研磨机中，边研磨磨头装置优选为六个，两两相对布置，每排三个，以构成三对。三对边研磨磨头装置的结构中，除了研磨部的磨轮不同，其他结构均相同。具体地，沿着x轴方向，第一对边研磨磨头装置的磨轮为粗磨轮，用于粗磨玻璃；第二对边研磨磨头装置的磨轮为精磨轮，用于精磨玻璃；第三对边研磨磨头装置的磨轮为抛光轮，用于对玻璃进行抛光。也就是说，玻璃沿x轴方向前进而经过三对边研磨磨头装置时，玻璃的两侧边先进行粗研磨，再进行精研磨，最后进行抛光作业，从而完成整个边研磨作业。但边研磨磨头装置在玻璃研磨机中的布置形式不限于此，也可以是两对、四对或更多对，根据具体需要进行布置即可。

参照图13至图16，边研磨磨头装置1400包括磨头底座1401、y轴丝杆1402、y轴驱动电机1403、拖链1404、磨轮箱1405、喷头1406、z轴丝杆1407、z轴驱动电机1408、磨轮底盖1409、刀柄1410、磨轮1411、磨轮箱盖1412、主轴电机1413、z轴导轨总成1414、y轴导轨总成1415、开口1416、导轨外壳1417、连接框架1418等构件。

其中，磨头底座1401为倒t形。y轴移动部设置于磨头底座上，并包括y轴驱动电机1403、由该y轴驱动电机驱动的y轴丝杆1402以及y轴导轨总成1415。y轴移动部可以为丝杠传动机构，其y轴丝杆和y轴导轨总成的导轨均沿着y轴方向延伸，以能够在y轴方向上传动。

连接框架1418用于连接y轴移动部和将在下面说明的研磨部，连接框架的底面设置在y轴导轨总成上，更具体地，连接框架的底面设置在能够沿着y轴方向在导轨上移动的导轨外壳1417上，从而随着y轴丝杆1402的转动，连接框架能够在y轴导轨总成的导轨上移动。连接框架的具体结构不受特殊限制，优选地，形成为阶梯状。

研磨部包括磨轮箱1405以及设置于该磨轮箱内的刀柄1410和磨轮1411。磨轮箱固定于连接框架的顶部并侧壁上形成有用于玻璃进出磨轮箱的开口1416，磨轮定设置于刀柄并周向表面上形成有用于磨削玻璃的磨削槽。更优选地，磨轮箱包括磨轮箱盖1412和用于扣合磨轮箱盖的磨轮底盖1409，上部的磨轮箱盖和下部的磨轮箱盖配合并在配合的部分上形成有上述开口，磨轮底盖的内壁上形成有将在下面说明的喷头。研磨部整体设置于连接框架，从而能够随着连接框架的移动而移动。

主轴电机1413与连接框架连接并且其转轴与刀柄连接，从而随着刀柄由主轴电机驱动而转动，磨轮1411也能够转动，并随着连接框架由y轴驱动电机1403驱动而沿y轴方向移动，整个研磨部能够沿y轴方向移动。

由此，通过y轴移动部的移动，能够调节沿y轴方向的玻璃与研磨部的磨轮之间的间距，以使玻璃能够进入或脱离磨轮的磨削槽。当y轴移动部朝向玻璃移动而使玻璃进入磨轮的磨削槽时，随着磨轮的转动，玻璃的边被磨削，y轴移动部进一步朝向玻璃的边移动而继续磨削玻璃的边，当玻璃的边的磨削作业结束时，y轴移动部能够朝向背离玻璃的方向移动而使磨轮的磨削槽与玻璃分离，由此能够完成玻璃的边研磨作业。本发明通过自主研发的边研磨磨头装置能够完成边研磨作业的同时，能够满足玻璃研磨抛光的加工工艺要求。

此外，提供研磨部的磨轮1411的优选实施方式，即，磨轮包括中心部和围绕该中心部形成的磨削部，磨削槽形成于磨削部的外周面，即，中心部和磨削部分别由不同材料构成，但不限于此，磨轮也可以全部由一种材料构成。优选地，磨削部的材料为树脂材料或金刚石与粘接剂的高温烧结混合物，通过该磨削部的磨削槽的摩擦力来磨削玻璃；中心部的材料为铝合金，这使磨轮的整体重量能够相对地减轻。另外，需要说明的是，上述粗磨轮和精磨轮均可以构成为这种结构，而粗磨和精磨通过磨轮转速的不同来实现，而抛光轮的磨削部的材料优选为树脂材料，但不限于此。

磨轮的磨削槽工作一段时间后，其磨削效果减弱，因此需要更换磨轮，为了避免频繁进行更换磨轮的操作，磨轮的磨削部的外周面上可以形成有多个磨削槽，以提高磨轮的整体使用时间。多个磨削槽优选为平行设置，并可以设置六个磨削槽，但不限于此。

当工作中的磨削槽的磨削效果变差时，需要及时更换磨削槽，为此，边研磨磨头装置还可以包括z轴移动部，该z轴移动部包括z轴驱动电机1408、由该z轴驱动电机驱动的z轴丝杆1407以及z轴导轨总成1414，该z轴导轨总成设置于连接框架的侧壁并与主轴电机1413连接，主轴电机随着z轴丝杆的转动而能够在z轴导轨总成的导轨上沿z轴方向移动。优选地，z轴移动部可以是丝杠传动机构，但不限于此。另外，为了保护沿z轴方向移动的z轴移动部，摩轮箱上还可以设置拖链1404。

另外，边研磨磨头装置还可以包括冲洗装置，该冲洗装置包括设置在开口1416处的向玻璃的磨削区域喷冷却液的喷头，冲刷玻璃磨屑的同时，冷却润滑磨削区域，提高磨轮的使用寿命。在此基础上，在开口1416处沿水平方向可以布置有多个喷头，且喷射方向分别从左侧和右侧倾斜朝向磨轮箱1405内的磨削区域，由此能够提高冷却和润滑效果。

以上，详细描述了本发明提供的短边研磨设备的具体结构及其效果。在此，介绍短边研磨设备的工作过程。

1)首先，当玻璃从上一道工序传送至短边研磨设备时，传送到边研磨升降传送装置的传送装置的皮带上，当玻璃完全落入皮带上之后，边研磨工作台移动到传送装置处，此时，在z轴方向上，边研磨工作台的工作台架面(多个工作台架构成的平面)低于传送装置的皮带面(多个皮带构成的平面)，之后升降装置将传送装置沿z轴方向向下移动，使得皮带面低于工作台架面，使得玻璃完全落在工作台架面上。

2)之后，边研磨工作台的气槽(包括第一气槽和第二气槽)与压缩空气源连通，玻璃被浮起，此时，边研磨定位装置的一对定位装置朝向玻璃移动，以夹紧玻璃的两侧短边，同时尺寸检测器测量玻璃的宽度，并将该宽度信息传递给控制器(未示出)之后，边研磨工作台的前定位装置和后定位装置开始调整玻璃沿x轴方向上的位置，同时切断边研磨工作台的气槽与压缩空气源之间的通路而与负压源连通，使得玻璃牢牢地被吸附在边研磨工作台上，同时解除边研磨定位装置对玻璃的定位。

3)再后，边研磨工作台沿x轴方向朝向边研磨磨头装置移动，边研磨磨头装置对吸附在边研磨工作台上的玻璃进行边研磨操作，控制器基于宽度信息控制边研磨磨头装置的操作程度，使得玻璃的短边研磨成标准宽度。

4)最后，玻璃完成边研磨操作之后，进入转向设备中。

转向设备

转向设备包括升降传送转向装置，参照图17至图21，该升降转向传送装置包括升降结构、转向结构以及传送结构。

升降转向传送装置还包括承重框架2100，该承重框架为用于设置升降结构、转向结构以及传送结构连接的四方立柱框架。优选地，承重框架2100包括底框架2105、立柱2101、顶框架2102、以及设置于顶框架2102的第一安装座2103和第二安装座2104。升降结构的升转底座2301设置于第一安装座2103，并且中间板2306通过四根连接柱2310固定于承重框架2100上。传送结构的第一传送底座和第二传送底座设置于第二安装座2104。

1、升降结构

升降结构用于升降转向结构，其包括升转底座2301、安装板2306以及驱动源2303，驱动源设置在升转底座上，安装板与驱动源相连，驱动源能够驱动安装板进行升降运动。其中，本发明提供的驱动源为升降气缸，该升降气缸的底部固定连接在升转底座2301上，顶部的气缸连接头2305连接在安装板2306的底面，但不限于此。

为了使整个升降运动平稳进行且引导升降结构沿预设方向运动，升降结构还可以包括固定板2304和线性导轨2302，固定板与升降气缸的壳体连接，线性导轨沿z轴方向连接在升转底座和安装板之间，并且安装板上还设置有与线性导轨滑动连接的导块以能够在线性导轨上滑动。

2、转向结构

转向结构用于转换玻璃的方向，一般玻璃的转动角度为90°(针对四方形的玻璃)。转向结构包括固定在安装板上的直驱电机2309(设置于直驱电机座2308上)、由该直驱电机驱动旋转的转动轴2311以及连接在该转动轴上的转向架，该转向架能够随着转动轴的转动而转动。

其中，转向架包括相互交叉连接的横向架2313和纵向架2314，优选为横向架的杆体和纵向架的杆体相互十字形交叉。当然，转向架也可以是面板形式，但为了与下述传送结构配合使用，本发明提供的转向架为多个杆相互十字交叉的形式，其优点将在下面详细说明。此外，横向架和纵向架的外端部上分别连接有辅助梁2316、2317，且相邻的辅助梁之间相互固定，由此能够增大承载玻璃的面积。此外，在辅助梁与横向架和纵向架的连接点处均设置有连接加强件2315，以提高结构稳定性。

此外，为了使转向架能够更加稳定地进行旋转，转向结构还可以包括支撑盘2312，该支撑盘固定在转动轴2311的一端，转向架设置在支撑盘2312的上方，由此，支撑盘起到中间支撑作用。

3、传送结构

传送结构用于传送玻璃。该传送结构包括第一传送结构和第二传送结构，第一传送结构和第二传送结构沿x轴方向间隔且对称地布置。由于第一传送结构和第二传送结构相同，因此仅对第一传送结构进行描述。第一传送结构包括第一传送底座和并排布置在该第一传送底座上的多排第一传送带，多排第一传送带的主动轮共轴布置并由第一驱动电机驱动。也就是说，第一传送结构为多个并排布置的皮带输送机，多个皮带输送机的主动轮共轴共用一个驱动电机，由此优化了传送结构。另外，转向结构能够在升降结构的驱动下升降，以使转向架位于第一传送带的皮带面的上方或下方。

由于在沿y轴方向间隔且对称地布置第一传送结构和第二传送结构，转向架的横向架2313能够沿x轴方向插入形成在多排第一传送带之间和多排第二传送带之间形成的间隙中，转向架的纵向架2314能够沿y轴方向插入形成在第一传送结构和第二传送结构之间的间隙中。

在此，具体介绍本发明提供的传送结构。传送结构包括驱动电机2201、联轴器2202、驱动轴2203、支承架2204、传送带2205、外球面球轴承2206、支承柱2207、支承板2208、中间支承杆2209、支承座2210、侧支承杆2211、支承板2212、驱动轮2213、从动轮2214、中间轮2215、同步带导轨a2216、导轨支承条a2217、支承梁2218、支承块a2219、支承块b2220、同步带导轨b2221、导轨支承条b2222以及中间支承板2223。驱动电机2201安装固定在支承架2204上，通过联轴器2202及驱动轴2203驱动驱动轮2213与从动轮2214及中间轮2215转动，并带动其上的传送带2205运动。支承架2204及支承座2210固定在支承板2208上，而支承板2208通过支承柱2207固定在转向机架2100的传送装置安装座2104上。驱动轴2203通过外球面球轴承2206连接在支承板2212上，而支承板2212上通过支承座2210固定在支承板2208上。中间支承杆2209及侧支承杆2211起支承支承板2212的作用。导轨支承条a2217及导轨支承条b2222固定在支承板2212上，上面分别安装有同步带导轨a2216及同步带导轨b2221。中间支承板2223固定导轨支承条a2217并可调节传送带2205的松紧。

基于上述本发明的升降转向传送装置，以下将详细介绍对玻璃进行的转向传送过程。在下面的说明中，将第一传送带和第二传送带所构成的平面称为皮带面。

首先、在初始位置，转向架位于传送面之下，从短边研磨设备传送过来的玻璃通过第一传送带和第二传送带的传送，直至玻璃完全置于多个第一传送带和多个第二传送带上，此时传送结构停止传送玻璃。之后，启动升降结构，将转向架沿z轴方向向上升起直至高出皮带面，在此过程中玻璃会落在转向架上而脱离皮带面，此时结束升起操作。再后，启动转向结构，将玻璃转动90°。再后，重启动升降结构，将转向架下降直至位于皮带面之下，在此过程中玻璃会落在皮带面上，此时，结束下降操作。最后，重启动传送结构，以将转向后的玻璃传送至长边研磨设备。

如上所述，本发明的升降转向传送装置以传送-升起-转向-下降-传送这一流程，在一套装置内实现了玻璃的转向传送操作，不仅使转向传送操作方便简单，且能够将升降、转向、传送集成在一个装置内，各个结构无需单独占用安装空间，从而优化利用了安装空间。

长边研磨设备

在本发明中，长边研磨设备和短边研磨设备的结构完全相同，即，长边研磨设备也包括一对升降转向装置、边研磨磨头装置以及边研磨工作台。因此，对于长边研磨设备的结构具体以及操作过程不再赘述。通过长边研磨设备完成长边研磨后的玻璃进入角研磨设备。

角研磨设备

参照图22，角研磨设备包括角研磨机架3100、角研磨升降传送装置3200、角研磨工作台3300、角研磨磨头装置3400、角研磨侧定位装置3500。

参照图23，角研磨机架3100包括支承柱3101，角研磨磨头座3102，定位装置固定座3103，底梁架3104，上梁架3105等构件。支承柱3101将上梁架3105支承在底梁架3104的上方形成一个整体框架。四个角研磨磨头座3102用于安装支承四个角研磨磨头装置3400。四个定位装置固定座3103用于安装固定四个角研磨侧定位装置3500。角研磨升降传送装置3200通过升降器安装座3202固定在上梁架3105上。

如图24所示，角研磨升降传送装置3200可以包括传送驱动电机3201，升降器安装座3202、皮带托梁3203、升降器3204、皮带托轮3205、支承座3206、皮带调节板3207、主动轮3208、外球面球轴承3209，支承杆3210，驱动轮3211、联轴器3212、驱动轴3213、托板3214、轴承固定座3215、从动轮3216、传送同步带3217等构件。升降器3204通过升降器安装座3202固定安装在上梁架3105上。升降器3204的四个升降杆下端安装有两块托板3214。皮带托梁3203通过支承座3206固定在托板3214上，其上有传送玻璃用的传送同步带3217。皮带托轮3205在皮带托梁3203的下方托住传送同步带3217的作用。传送驱动电机3201通过,轴承固定座3215与托板3214固定相连。轴承固定座3215上安装外球面球轴承3209，并与皮带托梁3203相连。驱动轴3213通过联轴器3212相连并套装在外球面球轴承3209上，其上套装有驱动轮3211。驱动轮3211与主动轮3208及从动轮3217带动传送玻璃用的传送同步带3217，玻璃则搁置在传送同步带3217上被同步带动。支承杆3210起中间支承加固皮带托梁3203的作用。在此需要说明的是，上述角研磨升降传送装置的作用与边研磨升降传送装置的作用相同，均为对玻璃进行升降和传送，因此，不再对角研磨升降传送装置的工作原理进行详细的描述。另外，角研磨升降传送装置的结构还可以与边研磨升降传送装置的结构相同。

参照图25至图31，本发明提供的角研磨磨头装置3400包括y轴驱动机构、x轴驱动机构以及磨轮机构。y轴驱动机构包括y轴支撑架3401以及设置在y轴支撑架3401上的y轴导轨总成3403、y轴丝杆3404、y轴驱动电机3405。y轴驱动机构为丝杠传动机构，其y轴丝杆3404和y轴导轨总成3403的导轨均沿着y轴方向延伸，以能够在y轴方向上传动。

x轴驱动机构包括x轴支撑架3406以及设置在x轴支撑架上的x轴导轨总成3409、x轴丝杆3410、x轴驱动电机3411。该x轴驱动机构与y轴驱动机构原理相同，也是丝杠传动机构，其x轴丝杆和x轴导轨总成的导轨均沿着x轴方向延伸，以能够在x轴方向上传动。其中，x轴驱动机构的整体设置于y轴驱动机构上，从而其整体能够沿y轴方向移动。

磨轮机构包括磨头电机3418和由该磨头电机驱动而能够旋转的角磨轮3421，该角磨轮的外周面上沿圆周方向形成有磨削槽，以磨削玻璃的角部。另外，磨头电机与y轴驱动机构连接，角磨轮在y轴驱动机构和x轴驱动机构的驱动下沿y轴方向和x轴方向移动的同时进行旋转运动，从而能够磨削玻璃的角部。

由此，通过x轴驱动机构和y轴驱动机构的配合作用，能够使磨轮机构向玻璃的角部移动，并通过角磨轮来磨削玻璃的角部，并且本发明的角研磨磨头装置具有结构简单、操作方便的优点。

对于角磨轮3421，其结构与边研磨磨头装置中的磨轮1411的结构大致相同，在此对角磨轮3421的结构不再赘述。只是角磨轮3421与用于边研磨的磨轮1411在直径和转速上有所区别。角磨轮3421的直径一般为100mm，边研磨的磨轮1411的直径一般为150mm～200mm。并且，角磨轮3421的转速比用于边研磨的磨轮1411的转速大，优选为5000rpm。

另外，角研磨磨头装置还可以包括z轴驱动机构，该z轴驱动机构包括设置于z轴电机座3413、设置于z轴电机座上的z轴驱动电机3416、由该z轴驱动电机驱动的z轴丝杆3415以及z轴导轨总成3414，该z轴导轨总成上连接有磨头座3420，角磨轮设置于磨头座上，并能够随着磨头座沿着z轴导轨总成的导轨移动。z轴驱动机构可以为丝杠传送机构，其能够使磨轮机构沿z轴方向移动，由此能够及时更换磨削槽以继续进行磨削作业。

另外，角研磨磨头装置还包括喷水装置3419，该喷水装置包括壳体和设置于壳体内部的喷头，该喷头朝向角磨轮和玻璃的接触部设置，壳体包饶角磨轮并形成有开口，玻璃的角部能够从该开口进入壳体内部并接触角磨轮的磨削槽。由此，在进行玻璃角部的磨削作业时，同时启动喷水装置，冲刷玻璃的磨屑的同时，冷却润滑磨削区域，以提高角磨轮的使用寿命。玻璃的角部为拐角处而具有弯角，为了充分地冲刷玻璃的角部，喷水装置3419的喷头优选形成为线形，但不限于此。

角研磨磨头装置长期工作时，因喷水装置喷出的冷却液以及磨削玻璃的而产生的玻璃磨屑，整个环境处在水分和灰尘环境下。为此，在x轴驱动机构的外部可以设置x轴护罩3407(该x轴护罩通过x轴挡板连接于x轴驱动机构)，y轴驱动机构的外部可以设置y轴护罩3402，并且如图7所示，在z轴驱动机构的外部可以设置z轴护罩3412。x轴护罩、y轴护罩以及z轴护罩用于防水、防尘，使得x轴驱动机构、y轴驱动机构以及z轴驱动机构的内部结构处于干燥洁净的状态。

另外，角研磨工作台3300与边研磨工作台的结构大致相同，且其作用也相同，区别仅在于角研磨工作台被固定，因此不再赘述。角研磨侧定位装置3500的结构和工作原理与边研磨定位装置1500基本相同，区别仅在于角研磨侧定位装置没有玻璃尺寸检测器1501，因此不再赘述。另外，角研磨设备的工作原理与边研磨设备的工作原理大致相同，因此也不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。