一种具有程序化控制系统的玻璃抛光的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机，其包括基座、上定盘模组、下定盘模组及程序化控制系统，其中，所述程序化控制系统包括第一伺服电机驱动器、第二伺服电机驱动器、PLC控制器、触摸屏、压缩空气气源、二条管路、以及设于每一管路中的电气比例阀和电磁阀；所述具有程序化控制系统的玻璃抛光机的上定盘借由第一伺服电机通过第一减速机和滚珠丝杠机构带动左右摆动，通过与工件摩擦时被下定盘带动旋转，它的下定盘采用第二伺服电机作为驱动电机，并且在上定盘的左右摆动、下定盘的旋转运动以及上定盘的倾斜均采用程序化控制，整个玻璃抛光机效率高，因而功率仅为现有玻璃抛光机功率的60%，但能完成相同的抛光作业。
【专利说明】一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玻璃抛光机，具体涉及一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机。
【背景技术】
[0002]业界习用的玻璃抛光机，如中国大陆发明专利公开的一种下贴式单面抛光机，该专利的公布号为CN102303278，公布时间为2012年I月4日，该下贴式单面抛光机基本工作原理是:下定盘主电机通过减速机、下底盘主轴、联轴器、下定盘轴承、轴承内套、下定盘垫板带动下定盘旋转，同时摇摆减速电机通过摇臂、连杆、杆端轴承、支线导轨、摇摆箱体底板带动整个摇摆部分左右摇摆，上定盘主动旋转电机通过链轮机构、上定盘轴套、上定盘主轴、拨盘、拨杆带动上定盘旋转。 [0003]然而，目前大多玻璃抛光机的电机采用三相异步电动机，且借由变频器、手动压力调节阀、PLC和各种按钮开关组成的控制系统进行控制，当需要调节电机速度时，需要调整控制面板上的电位器旋钮来改变变频器模拟电压或电流信号，以通过变频器来改变电机速度；当需要调节气缸压力时，需要调节控制面板上的压力调节阀旋钮来改变进入气缸压力。
[0004]当前现有的玻璃抛光机的功率较大，存在能源利用率不高的缺陷，鉴于此，实有必要开发一种改进型的玻璃抛光机，以提高能源利用效率，而降低功率。
实用新型内容
[0005]为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机，它的上定盘借由第一伺服电机通过第一减速机和滚珠丝杠机构带动左右摆动，通过与工件摩擦时被下定盘带动旋转，它的下定盘采用第二伺服电机作为驱动电机，并且在上定盘的左右摆动、下定盘的旋转运动以及上定盘的倾斜均采用程序化控制，整个玻璃抛光机效率高，因而功率仅为现有玻璃抛光机功率的60%，但能完成相同的抛光作业。
[0006]本实用新型提供一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机，其包括基座、上定盘模组、下定盘模组及程序化控制系统，其中，
[0007]所述上定盘模组的上定盘借由第一伺服电机通过第一减速机和滚珠丝杠机构带动左右移动，借由倾斜气缸驱动倾斜运动，以及通过与固定于下定盘上的工件摩擦借由所述下定盘带动转动；
[0008]所述下定盘模组的下定盘借由第二伺服电机通过第二减速机带动转动；
[0009]所述程序化控制系统包括第一伺服电机驱动器、第二伺服电机驱动器、PLC控制器和触摸屏，其中，所述第一伺服电机驱动器为单相交流伺服驱动器，所述第一伺服电机驱动器的输出端与所述第一伺服电机连接，所述第一伺服电机驱动器的控制端与所述PLC控制器的输出端连接，所述第二伺服电机驱动器为三相交流伺服驱动器，且借由三相电源滤波器与进线端连接，所述第二伺服电机驱动器的输出端与所述第二伺服电机连接，所述第二伺服电机驱动器的控制端与所述PLC控制器的输出端连接，所述程序化控制系统还包括为所述倾斜气缸提供压缩空气的压缩空气气源、将所述压缩空气气源与所述倾斜气缸的两端连通的二条管路、以及设于每一管路中的电气比例阀和电磁阀，其中，所述PLC控制器的输出端与所述电气比例阀的输入电压信号线连接，所述PLC控制器的输入端与所述电气比例阀的输出电压信号线连接，所述电磁阀的控制线与PLC控制器的输出端连接。
[0010]进一步地，所述具有程序化控制系统的玻璃抛光机还包括液水自动分离装置，所述液水自动分离装置包括分离盒、分流箱及驱动装置，其中，所述分离盒可转动地安装于接液盘一侧且与所述接液盘连通，所述分离盒背离所述接液盘的一侧面上固定安装有拨动片，所述分流箱的内部设有一个隔板，所述隔板将所述分流箱分割成接液箱和接水箱，所述接液箱与抛光液回收桶连通，所述接水箱的排水口对应排水沟设置，所述驱动装置包括气缸安装座、气缸、活塞推杆及气压调节电磁阀，其中，所述气缸安装座固定安装于所述分流箱上，所述气缸的两端各设有一个所述气压调节电磁阀，所述气压调节电磁阀借由也借由所述PLC控制器和所述触摸屏进行控制，所述活塞推杆与所述拨动片活动连接，藉此，所述驱动装置驱动所述分离盒转动，使所述分离盒的出液口于所述接液箱的正上方和所述接水箱的正上方之间切换。
[0011]基于上述技术方案的公开，本实用新型提供一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机，它的上定盘借由第一伺服电机通过第一减速机和滚珠丝杠机构带动左右摆动，通过与工件摩擦时被下定盘带动旋转，它的下定盘采用第二伺服电机作为驱动电机，并且在上定盘的左右摆动、下定盘的旋转运动以及上定盘的倾斜均采用程序化控制，整个玻璃抛光机效率高，因而功率仅为现有玻璃抛光机功率的60%，但能完成相同的抛光作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型提出的一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机的立体示意图；
[0013]图2为本实用新型提出的一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机的剖视示意图；
[0014]图3为本实用新型提出的一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机的液水自动分离装置的一视角立体图；
[0015]图4为本实用新型提出的一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机的液水自动分离装置的另一视角立体图；
[0016]图5为本实用新型提出的一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机的程序化控制系统的一部分结构示意图；
[0017]图6为本实用新型提出的一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机的程序化控制系统的另一部分的结构示意图。
[0018]附图标号说明
[0019]具有程序化控制系统的玻璃抛光机100
[0020]基座I
[0021]上定盘模组2
[0022]上定盘21
[0023]第一伺服电机22
[0024]第一减速机23
[0025]滚珠丝杠机构24[0026]倾斜气缸25
[0027]下定盘模组3
[0028]下定盘31
[0029]第二伺服电机32
[0030]第二减速机33
[0031]程序化控制系统4
[0032]第一伺服电机驱动器41
[0033]第二伺服电机驱动器42
[0034]PLC 控制器 43
[0035]触摸屏44
[0036]三相电源滤波器45
[0037]压缩空气气源46
[0038]电气比例阀47
[0039]电磁阀48
[0040]液水自动分离装置5
[0041]分离盒51
[0042]拨动片511
[0043]分流箱52
[0044]隔板521
[0045]接液箱522
[0046]接水箱523
[0047]驱动装置53
[0048]气缸安装座531
[0049]气缸532
[0050]活塞推杆533
[0051]气压调节电磁阀534
[0052]接液盘6
[0053]抛光液回收桶7
【具体实施方式】
[0054]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案:
[0055]请参阅图1至图2及图5至图6，本实用新型提供一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机100，其包括基座1、上定盘模组2、下定盘模组3及程序化控制系统4，其中，所述上定盘模组2的上定盘21借由第一伺服电机22通过第一减速机23 (所述第一伺服电机22和所述第一减速机23直接连接，因而，图2中只有所述第一减速机23为可见)和滚珠丝杠机构24带动左右移动，借由倾斜气缸25驱动倾斜运动，以及通过与固定于下定盘31上的工件摩擦借由所述下定盘31带动转动；所述下定盘模组3的下定盘31借由第二伺服电机32通过第二减速机33(所述第二伺服电机32和所述第二减速机33直接连接，因而，图2中只有所述第二减速机33为可见)带动转动。[0056]请参阅图1至图2及图5至图6，所述程序化控制系统4包括第一伺服电机驱动器41、第二伺服电机驱动器42、PLC控制器43、及与所述PLC控制器43能相互通讯的触摸屏44，其中，所述第一伺服电机驱动器41为单相交流伺服驱动器，所述第一伺服电机驱动器41的输出端与所述第一伺服电机22连接，所述第一伺服电机驱动器41的控制端与所述PLC控制器43的输出端连接，所述第二伺服电机驱动器42为三相交流伺服驱动器，且借由三相电源滤波器45与进线端连接，所述第二伺服电机驱动器42的输出端与所述第二伺服电机32连接，所述第二伺服电机驱动器42的控制端与所述PLC控制器43的输出端连接；工作时，通过在所述触摸屏44输入速度，所述触摸屏44与所述PLC控制器43进行通讯，所述PLC控制器43将通讯过来的速度换算成相应的脉冲，并通过所述PLC控制器43的输出端输出脉冲来控制所述第一伺服电机驱动器41和所述第二伺服电机驱动器42，通过所述第一伺服电机驱动器41和所述第二伺服电机驱动器42来控制其相对应的所述第一伺服电机22和第二伺服电机32，以控制所述上定盘21的左右摆动和所述下定盘31的转动。
[0057]请参阅图1至图2及图5至图6，所述程序化控制系统4还包括为所述倾斜气缸25提供压缩空气的压缩空气气源46、将所述压缩空气气源46与所述倾斜气缸25的两端连通的二条管路(未标号)、以及设于每一管路中的电气比例阀47和电磁阀48，其中，所述PLC控制器43的输出端与所述电气比例阀47的输入电压信号线连接，所述PLC控制器43的输入端与所述电气比例阀47的输出电压信号线连接，所述电磁阀48的控制线与PLC控制器43的输出端连接；工作时，通过在所述触摸屏44输入压力，所述触摸屏44与所述PLC控制器43进行通讯，所述PLC控制器43将通讯过来的压力换算成相应的电压值，并通过所述PLC控制器43的输出端将电压信号传送到所述电气比例阀47来调整输出压力，所述电气比例阀47将检测的实际压力变换为电压值并传送到所述PLC控制器43的输入端，所述PLC控制器43将电压值换算成压力值，并显示在所述触摸屏44上，所述PLC控制器43控制所述电磁阀48通电和失电，以控制所述上定盘21处于倾斜状态及水平状态。
[0058]请参阅图1至图4，所述具有程序化控制系统的玻璃抛光机100还包括液水自动分离装置5，所述液水自动分离装置5包括分离盒51、分流箱52及驱动装置53，其中，所述分离盒51可转动地安装于接液盘6 —侧且与所述接液盘6连通，所述分离盒51背离所述接液盘6的一侧面上固定安装有拨动片511，所述分流箱52的内部设有一个隔板521，所述隔板521将所述分流箱52分割成接液箱522和接水箱523，所述接液箱522与抛光液回收桶7连通，所述接水箱523的排水口对应排水沟(未图示)设置，所述驱动装置53包括气缸安装座531、气缸532、活塞推杆533及气压调节电磁阀534，其中，所述气缸安装座531固定安装于所述分流箱52上，所述气缸532的两端各设有一个所述气压调节电磁阀534，所述气压调节电磁阀534借由也借由所述PLC控制器43和所述触摸屏44进行控制，所述活塞推杆533与所述拨动片511活动连接，藉此，所述驱动装置53驱动所述分离盒51转动，使所述分离盒51的出液口于所述接液箱522的正上方和所述接水箱523的正上方之间切换。
[0059]基于上述技术方案的公开，本实用新型提供一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机100，它的上定盘21借由第一伺服电机22通过第一减速机23和滚珠丝杠机构24带动左右摆动，通过与工件摩擦时被下定盘31带动旋转，它的下定盘31采用第二伺服电机32作为驱动电机，并且在上定盘21的左右摆动、下定盘31的旋转运动以及上定盘21的倾斜均采用程序化控制，整个玻璃抛光机效率高，因而功率仅为现有玻璃抛光机功率的60%，但能完成相同的抛光作业。
[0060]上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种具有程序化控制系统的玻璃抛光机，其特征在于，其包括基座、上定盘模组、下定盘模组及程序化控制系统，其中， 所述上定盘模组的上定盘借由第一伺服电机通过第一减速机和滚珠丝杠机构带动左右移动，借由倾斜气缸驱动倾斜运动，以及通过与固定于下定盘上的工件摩擦借由所述下定盘带动转动； 所述下定盘模组的下定盘借由第二伺服电机通过第二减速机带动转动； 所述程序化控制系统包括第一伺服电机驱动器、第二伺服电机驱动器、PLC控制器和触摸屏，其中，所述第一伺服电机驱动器为单相交流伺服驱动器，所述第一伺服电机驱动器的输出端与所述第一伺服电机连接，所述第一伺服电机驱动器的控制端与所述PLC控制器的输出端连接，所述第二伺服电机驱动器为三相交流伺服驱动器，且借由三相电源滤波器与进线端连接，所述第二伺服电机驱动器的输出端与所述第二伺服电机连接，所述第二伺服电机驱动器的控制端与所述PLC控制器的输出端连接，所述程序化控制系统还包括为所述倾斜气缸提供压缩空气的压缩空气气源、将所述压缩空气气源与所述倾斜气缸的两端连通的二条管路、以及设于每一管路中的电气比例阀和电磁阀，其中，所述PLC控制器的输出端与所述电气比例阀的输入电压信号线连接，所述PLC控制器的输入端与所述电气比例阀的输出电压信号线连接，所述电磁阀的控制线与PLC控制器的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的具有程序化控制系统的玻璃抛光机，其特征在于，所述具有程序化控制系统的玻璃抛光机还包括液水自动分离装置，所述液水自动分离装置包括分离盒、分流箱及驱动装置，其中，所述分离盒可转动地安装于接液盘一侧且与所述接液盘连通，所述分离盒背离所述接液盘的一侧面上固定安装有拨动片，所述分流箱的内部设有一个隔板，所述隔板将所述分流箱分割成接液箱和接水箱，所述接液箱与抛光液回收桶连通，所述接水箱的排水口对应排水沟设置，所述驱动装置包括气缸安装座、气缸、活塞推杆及气压调节电磁阀，其中，所述气缸安装座固定安装于所述分流箱上，所述气缸的两端各设有一个所述气压调节电磁阀，所述气压调节电磁阀借由也借由所述PLC控制器和所述触摸屏进行控制，所述活塞推杆与所述拨动片活动连接，藉此，所述驱动装置驱动所述分离盒转动，使所述分离盒的出液口于所述接液箱的正上方和所述接水箱的正上方之间切换。
【文档编号】B24B51/00GK203557250SQ201320659351
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年10月24日 优先权日:2013年10月24日
【发明者】杨汉文, 徐新生 申请人:株洲众欣科技发展有限责任公司