一种改良型柱塞套生产专用端面磨平机的制作方法

【技术领域】

本发明涉及柱塞套生产设备的技术领域，特别是一种改良型柱塞套生产专用端面磨平机的技术领域。

背景技术：

在生产油泵油嘴柱塞套的行业是由多道工序的典型劳动密集型企业，存在技术要求高、加工工艺复杂、生产效率低、生产成本高等特点，柱塞套精密偶件是油泵油嘴部件中的关键零件，目前国内绝大多数生产厂家依然采取原始加工工艺，一般都是采用车削柱塞套外型及钻套孔两主要工序生产柱塞，其中，车削柱塞套外型是在一根定尺的规格棒料用锯床进行下料锯割，用小型车床在同一柱塞套毛坯上进行分段切削不同直径的外圆以达工艺要求，而通过锯床进行锯割的棒料的端部均需要通过磨平机进行磨平，现有技术中，一般采用普通的磨平机进行端部磨平，其工作效率低，人工劳动强度大，使用不方便。因此，需要一种改良型柱塞套生产专用端面磨平机。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种改良型柱塞套生产专用端面磨平机，能够使用方便，生产连续性好，产品磨平的统一性好，并且可自动上料，降低人工劳动强度。

为实现上述目的，本发明提出了一种改良型柱塞套生产专用端面磨平机，包括上料装置和磨平装置，所述磨平装置包括若干磨平机构和固定运送装置，所述上料装置将柱塞套坯件送入固定运送装置，所述固定运送装置将柱塞套坯件运送至磨平机构进行磨平，所述上料装置包括架体、搁料机构、出料机构和输送机构，所述架体的台面上由前到后依次设有搁料机构、出料机构和输送机构，所述搁料机构上的柱塞套坯件通过出料机构送入到输送机构上，所述搁料机构包括两个竖板和搁料板，所述架体的台面上设有竖板，所述两个竖板之间设有倾斜设置的搁料板，所述出料机构包括挡板、移动板、第一落料板、电动机、连接体和连接臂，所述架体的台面上设有阻挡柱塞套坯件从搁料板上滚落的挡板，所述挡板的上端设有导料体，所述挡板的前侧设有可上下滑动的移动板，所述移动板的上端设有倾斜设置的第一落料板，所述架体的台面的底部设有电动机，所述电动机的转动轴上设有连接臂，所述连接体的两端分别与连接臂的自由端和移动板的下端可转动连接，所述移动板的下端穿过架体的台面，当移动板沿挡板向下滑落到最低点时，第一落料板的高端低于搁料板的低端，所述磨平机构包括工作台、两个滑轨、滑座、套体、气囊体、进气口、出气口、电机、砂轮、气压表、支撑座、插接体和拉动机构，所述工作台上设有滑轨和支撑座，所述滑轨上配合安装有滑座，所述滑座上设有电机，所述电机的转动轴上设有砂轮，所述滑座的后端设有套体，所述支撑座的前端设有前端插入套体的后端内的插接体，所述插接体与滑座之间的套体内设有气囊体，所述气囊体的后端设有穿过套体的进气口和出气口，所述进气口和出气口上均设有电磁阀门，所述电磁阀门与套体之间的出气口上设有气压表，所述支撑座的前端设有拉动套体向后运动的拉动机构，所述固定运送装置包括输送板链、若干坯件固定机构和运送机构，所述输送板链上设有均匀分布且可拆卸的坯件固定机构，所述运送机构通过龙门架安装在输送板链上方，所述坯件固定机构包括下夹板、上夹板、两个连接柱、两个第一弹簧、两个弧形槽、凹槽、第一压紧体、第二弹簧和插接座，所述插接座与输送板链可拆卸连接，所述插接座的上端设有下夹板，所述下夹板的前后两端均设有连接柱，所述连接柱上套设有上夹板，所述连接柱的上端设有阻挡台阶，所述下夹板和上夹板之间的连接柱上均套设有第一弹簧，所述下夹板的上端和上夹板的下端均设有弧形槽并且两个弧形槽相对应，所述下夹板上的弧形槽的底部设有凹槽，所述凹槽内插入有第一压紧体，所述第一压紧体的下端与凹槽的底部通过第二弹簧固定连接，所述运送机构包括两个第一轨道、第一滑动座、第一气缸、第二气缸、横梁、两个定位杆、两个第二轨道、第二滑动座、两个框体、梯形座、若干第三气缸、第二压紧体和第四气缸，所述龙门架上设有第一轨道，所述第一轨道上设有可滑动的第一滑动座，所述第一滑动座的后端设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所对应的龙门架连接，所述第一滑动座上穿设有可滑动的定位杆，所述定位杆的下端安装有横梁，所述横梁的底部前端和后端均设有第二轨道，所述第二轨道上均设有可滑动的第二滑动座，所述第二滑动座的下端均设有框体，所述横梁的底部中间设有第四气缸和梯形座，所述第四气缸的前后两个活塞杆分别与所对应的第二滑动座固定连接，所述梯形座的下端设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆的下端安装有第二压紧体，所述第一滑动座在两个定位杆之间设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与横梁固定连接。

作为优选，所述导料体的前端超出挡板的前侧面，所述导料体的前端和上端均为斜面。

作为优选，所述第一落料板与挡板之间的距离和导料体的最前端与挡板之间的距离相等，所述第一落料板的前端与挡板之间的距离与柱塞套坯件的直径相等，所述第一落料板的前端与移动板的前端平齐，所述移动板在挡板的相对两端分别设有导轨轮。

作为优选，所述输送机构包括安装架、第七气缸、第二落料板、阻挡体和挡板体，所述架体的台面上设有安装架，所述安装架上设有第七气缸和倾斜设置的第二落料板，所述第二落料板的低端设有阻挡体，所述第二落料板的高端位于导料体的后端下方，所述第七气缸的活塞杆上设有挡板体。

作为优选，所述插接座的横截面为正方形形状，所述输送板链上设有与插接座相配合的插座，所述插座的后侧壁上设有支架，所述插座的后侧壁上穿设有后端穿过支架的插销，所述插销在插座的后侧壁的外侧设有定位台阶，所述定位台阶与支架之间的插销上套设有弹簧体，所述插接座的后端设有与插销的前端相配合的弧形凹槽。

作为优选，所述第一压紧体为等腰梯形形状；所述气囊体为两端封闭的可伸缩波纹管结构。

作为优选，所述框体的下边框上设有与下夹板相配合的放置槽。

作为优选，所述插接座的后侧面与插接座的底面之间通过斜面过渡连接。

作为优选，所述拉动机构包括第六气缸、拉动体、槽孔和连接杆，所述支撑座的前端设有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆的前端设有拉动体，所述拉动体上设有槽孔，所述套体的下端设有位于槽孔内的连接杆。

作为优选，所述滑座的底部设有若干叉座，所述叉座在所对应的滑轨的上端和下端均设有与滑轨相配合的导轨轮，所述滑轨的两端均通过支柱与工作台固定连接。

本发明的有益效果：本发明通过上料装置将柱塞套坯件送入固定运送装置，固定运送装置将柱塞套坯件运送至磨平机构进行磨平，与现有技术相比，能够使用方便，生产连续性好，产品磨平的统一性好，并且可自动上料，降低人工劳动强度。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种改良型柱塞套生产专用端面磨平机的结构示意图；

图2是运送机构安装在龙门架上的侧视图；

图3是图1中a的放大图；

图4是磨平机构的结构示意图；

图5是上料机构的结构示意图

图中：1-上料装置、21-磨平机构、22-固定运送装置、11-架体、12-搁料机构、13-出料机构、14-输送机构、121-竖板、122-搁料板、131-挡板、132-移动板、133-第一落料板、134-电动机、135-连接体、136-连接臂、137-导料体、138-导轨轮、141-安装架、142-第七气缸、143-第二落料板、144-阻挡体、145-挡板体、211-工作台、212-滑轨、213-滑座、214-套体、215-气囊体、216-进气口、217-出气口、218-电机、219-砂轮、2110-气压表、2111-支撑座、2112-插接体、2113-电磁阀门、201-第六气缸、202-拉动体、203-槽孔、204-连接杆、2131-叉座、2132-导轨轮、221-输送板链、222-坯件固定机构、223-运送机构、224-龙门架、2221-下夹板、2222-上夹板、2223-连接柱、2224-第一弹簧、2225-弧形槽、2226-凹槽、2227-第一压紧体、2228-第二弹簧、2229-插接座、22210-阻挡台阶、22211-弧形凹槽、2231-第一轨道、2232-第一滑动座、2233-第一气缸、2234-第二气缸、2235-横梁、2236-定位杆、2237-第二轨道、2238-第二滑动座、2239-框体、22310-梯形座、22311-第三气缸、22312-第二压紧体、22313-第四气缸、22314-放置槽、2211-插座、2212-支架、2213-插销、2214-定位台阶、2215-弹簧体。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明一种改良型柱塞套生产专用端面磨平机，包括上料装置1和磨平装置，所述磨平装置包括若干磨平机构21和固定运送装置22，所述上料装置1将柱塞套坯件送入固定运送装置22，所述固定运送装置22将柱塞套坯件运送至磨平机构21进行磨平，所述上料装置1包括架体11、搁料机构12、出料机构13和输送机构14，所述架体11的台面上由前到后依次设有搁料机构12、出料机构13和输送机构14，所述搁料机构12上的柱塞套坯件通过出料机构13送入到输送机构14上，所述搁料机构12包括两个竖板121和搁料板122，所述架体11的台面上设有竖板121，所述两个竖板121之间设有倾斜设置的搁料板122，所述出料机构13包括挡板131、移动板132、第一落料板133、电动机134、连接体135和连接臂136，所述架体11的台面上设有阻挡柱塞套坯件从搁料板122上滚落的挡板131，所述挡板131的上端设有导料体137，所述挡板131的前侧设有可上下滑动的移动板132，所述移动板132的上端设有倾斜设置的第一落料板133，所述架体11的台面的底部设有电动机134，所述电动机134的转动轴上设有连接臂136，所述连接体135的两端分别与连接臂136的自由端和移动板132的下端可转动连接，所述移动板132的下端穿过架体11的台面，当移动板132沿挡板131向下滑落到最低点时，第一落料板133的高端低于搁料板122的低端，所述磨平机构21包括工作台211、两个滑轨212、滑座213、套体214、气囊体215、进气口216、出气口217、电机218、砂轮219、气压表2110、支撑座2111、插接体2112和拉动机构，所述工作台211上设有滑轨212和支撑座2111，所述滑轨212上配合安装有滑座213，所述滑座213上设有电机218，所述电机218的转动轴上设有砂轮219，所述滑座213的后端设有套体214，所述支撑座2111的前端设有前端插入套体214的后端内的插接体2112，所述插接体2112与滑座213之间的套体214内设有气囊体215，所述气囊体215的后端设有穿过套体214的进气口216和出气口217，所述进气口216和出气口217上均设有电磁阀门2113，所述电磁阀门2113与套体214之间的出气口217上设有气压表2110，所述支撑座2111的前端设有拉动套体214向后运动的拉动机构，所述固定运送装置22包括输送板链221、若干坯件固定机构222和运送机构223，所述输送板链221上设有均匀分布且可拆卸的坯件固定机构222，所述运送机构223通过龙门架224安装在输送板链221上方，所述坯件固定机构222包括下夹板2221、上夹板2222、两个连接柱2223、两个第一弹簧2224、两个弧形槽2225、凹槽2226、第一压紧体2227、第二弹簧2228和插接座2229，所述插接座2229与输送板链221可拆卸连接，所述插接座2229的上端设有下夹板2221，所述下夹板2221的前后两端均设有连接柱2223，所述连接柱2223上套设有上夹板2222，所述连接柱2223的上端设有阻挡台阶22210，所述下夹板2221和上夹板2222之间的连接柱2223上均套设有第一弹簧2224，所述下夹板2221的上端和上夹板2222的下端均设有弧形槽2225并且两个弧形槽2225相对应，所述下夹板2221上的弧形槽2225的底部设有凹槽2226，所述凹槽2226内插入有第一压紧体2227，所述第一压紧体2227的下端与凹槽2226的底部通过第二弹簧2228固定连接，所述运送机构223包括两个第一轨道2231、第一滑动座2232、第一气缸2233、第二气缸2234、横梁2235、两个定位杆2236、两个第二轨道2237、第二滑动座2238、两个框体2239、梯形座22310、若干第三气缸22311、第二压紧体22312和第四气缸22313，所述龙门架224上设有第一轨道2231，所述第一轨道2231上设有可滑动的第一滑动座2232，所述第一滑动座2232的后端设有第一气缸2233，所述第一气缸2233的活塞杆与所对应的龙门架224连接，所述第一滑动座2232上穿设有可滑动的定位杆2236，所述定位杆2236的下端安装有横梁2235，所述横梁2235的底部前端和后端均设有第二轨道2237，所述第二轨道2237上均设有可滑动的第二滑动座2238，所述第二滑动座2238的下端均设有框体2239，所述横梁2235的底部中间设有第四气缸22313和梯形座22310，所述第四气缸22313的前后两个活塞杆分别与所对应的第二滑动座2238固定连接，所述梯形座22310的下端设有第三气缸22311，所述第三气缸22311的活塞杆的下端安装有第二压紧体22312，所述第一滑动座2232在两个定位杆2236之间设有第二气缸2234，所述第二气缸2234的活塞杆与横梁2235固定连接，所述导料体137的前端超出挡板131的前侧面，所述导料体137的前端和上端均为斜面，所述第一落料板133与挡板131之间的距离和导料体137的最前端与挡板131之间的距离相等，所述第一落料板133的前端与挡板131之间的距离与柱塞套坯件的直径相等，所述第一落料板133的前端与移动板132的前端平齐，所述移动板132在挡板131的相对两端分别设有导轨轮138，所述输送机构14包括安装架141、第七气缸142、第二落料板143、阻挡体144和挡板体145，所述架体11的台面上设有安装架141，所述安装架141上设有第七气缸142和倾斜设置的第二落料板143，所述第二落料板143的低端设有阻挡体144，所述第二落料板143的高端位于导料体137的后端下方，所述第七气缸142的活塞杆上设有挡板体145，所述插接座2229的横截面为正方形形状，所述输送板链221上设有与插接座2229相配合的插座2211，所述插座2211的后侧壁上设有支架2212，所述插座2211的后侧壁上穿设有后端穿过支架2212的插销2213，所述插销2213在插座2211的后侧壁的外侧设有定位台阶2214，所述定位台阶2214与支架2212之间的插销2213上套设有弹簧体2215，所述插接座2229的后端设有与插销2213的前端相配合的弧形凹槽22211，所述第一压紧体2227为等腰梯形形状；所述气囊体215为两端封闭的可伸缩波纹管结构，所述框体2239的下边框上设有与下夹板2221相配合的放置槽22314，所述插接座2229的后侧面与插接座2229的底面之间通过斜面过渡连接，所述拉动机构包括第六气缸201、拉动体202、槽孔203和连接杆204，所述支撑座2111的前端设有第六气缸201，所述第六气缸201的活塞杆的前端设有拉动体202，所述拉动体202上设有槽孔203，所述套体214的下端设有位于槽孔203内的连接杆204，所述滑座213的底部设有若干叉座2131，所述叉座2131在所对应的滑轨212的上端和下端均设有与滑轨212相配合的导轨轮2132，所述滑轨212的两端均通过支柱与工作台211固定连接。

本发明工作过程：

本发明一种改良型柱塞套生产专用端面磨平机在工作过程中，先将柱塞套坯件堆码在搁料板122，然后plc电控箱启动电动机134，电动机134的转动轴带动连接臂136转动，连接臂136通过连接体135推动移动板132向上运动，移动板132带动第一落料板133向上运动，落在第一落料板133上的柱塞套坯件随着第一落料板133上升，当第一落料板133沿挡板131向上滑到最高点时(此时，连接臂136的自由端竖直朝上)，第一落料板133的低端超出导料体137的上端，此时，柱塞套坯件从第一落料板133滚入导料体137，然后再滚入第二落料板143直到被阻挡体144阻挡，而电动机134的转动轴带动连接臂136继续转动，连接臂136通过连接体135拉动移动板132向下运动，移动板132带动第一落料板133向下运动，直到移动板132沿挡板131向下滑落到最低点时(此时，连接臂136的自由端竖直朝下)，移动板132向下运动的同时plc电控箱启动第七气缸142，第七气缸142的活塞杆伸出推动挡板体145，挡板体145推动第二落料板143上的柱塞套坯件进入到所对应的坯件固定机构222的弧形槽2225内，然后第七气缸142的活塞杆缩回等待下次送料；同时，plc电控箱启动输送板链221的驱动电机，驱动电机带动输送板链221向后运动一个节拍将固定有柱塞套坯件的坯件固定机构222带离上料装置1并将下一个坯件固定机构222带至上料装置1进行装料，当驱动电机带动输送板链221向后运动达到plc电控箱设置的六个节拍数量后(运送机构223运送至磨平机构21的柱塞套坯件已完成磨平，并且被运送机构223取走坯件固定机构222后的六个空插座2211刚好运行到固定在框体2239上的坯件固定机构222的下方并一一对应),plc电控箱重新计数节拍数并启动第二气缸2234，第二气缸2234的活塞杆伸出并带动横梁2235向下运动，横梁2235带动第二轨道2237、第四气缸22313和梯形座22310向下运动，第二轨道2237通过第二滑动座2238带动框体2239向下运动，直到第二气缸2234的活塞杆完全伸出(此时，框体2239上的坯件固定机构222的插接座2229完全插入所对应的空插座2211内)，然后plc电控箱启动第三气缸22311的活塞杆缩回带动第二压紧体22312向下运动解除对上夹板2222的压紧，然后plc电控箱启动第四气缸22313的活塞杆伸出并推动两个第二滑动座2238反向运动，第二滑动座2238带动框体2239运动，直到第四气缸22313的活塞杆完全伸出(此时，框体2239的下边框从下夹板2221的下方完全移除)，然后plc电控箱启动第一气缸2233的活塞杆伸出并带动第一滑动座2232向前运动，直到第一气缸2233的活塞杆完全伸出(此时，从上料机构225经过的固定有柱塞套坯件的六个坯件固定机构222刚好与框体2239相对应)，然后plc电控箱启动第四气缸22313的活塞杆缩回并拉动两个第二滑动座2238相向运动，第二滑动座2238带动框体2239运动，使框体2239的下边框进入到下夹板2221的下方并且放置槽22314与下夹板2221一一对应，然后plc电控箱启动第二气缸2234和第三气缸22311，第二气缸2234的活塞杆缩回并带动横梁2235向上运动，横梁2235带动第二轨道2237、第四气缸22313和梯形座22310向上运动，第二轨道2237通过第二滑动座2238带动框体2239向上运动，框体2239带动固定有柱塞套坯件的六个坯件固定机构222脱离输送板链221，而第三气缸22311的活塞杆伸出带动第二压紧体22312向下运动并压在上夹板2222上，上夹板2222将柱塞套坯件压紧固定在下夹板2221上，然后plc电控箱启动第一气缸2233的活塞杆缩回并带动第一滑动座2232向后运动，直到第一气缸2233的活塞杆完全缩回，此时，框体2239上的坯件固定机构222与磨平机构21一一对应，并且plc电控箱启动磨平机构21工作，当plc电控箱的计数再次达到设置的六个节拍数量后(运送机构223运送至磨平机构21的柱塞套坯件已完成磨平，并且被运送机构223取走坯件固定机构222后的六个空插座2211刚好运行到固定在框体2239上的坯件固定机构222的下方并一一对应)，运送机构223重复上述操作，已完成磨平的柱塞套坯件由人工从坯件固定机构222上取下。

磨平机构21工作原理：plc电控箱启动第六气缸201，第六气缸201的活塞杆完全伸出并推动拉动体202向前运动，然后plc电控箱打开进气口216上的电磁阀门2114，压缩空气从进气口216进入到气囊体215内，气囊体215在压缩空气的作用下向前延伸，气囊体215的前端推动滑座213向前运动，滑座213通过电机218带动砂轮219向前运动，直到砂轮219抵触在柱塞套坯件的待磨平端上，此时，砂轮219不能继续向前运动，从而气囊体215也不会继续向前延伸，待气压表2110上显示气囊体215内的气压达到一定值时，气压表2110发送信号到plc电控箱，plc电控箱关闭进气口216上的电磁阀门2113，并启动电机218带动砂轮219转动对柱塞套坯件的端部进行磨平，在砂轮219对柱塞套坯件磨平的过程中，由于柱塞套坯件的端部会被磨掉一定的厚度，从而气囊体215的前端会向前延伸一定的长度，由于气囊体215的前端向前延伸了，气囊体215内的气压会变小，当气压表2110上显示气囊体215内的气压降低到一定值时(柱塞套坯件的端部完成磨平)，气压表2110发送信号到plc电控箱，plc电控箱控制电机218停止工作，同时，启动第六气缸201，第六气缸201的活塞杆缩回并拉动拉动体202向后运动，当槽孔203的前端与连接杆204接触时，拉动体202带动连接杆204向后运动，连接杆204通过套体214带动滑座213向后运动，直到第六气缸201的活塞杆完全缩回。

与现有技术相比，能够使用方便，生产连续性好，产品磨平的统一性好，并且可自动上料，降低人工劳动强度。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。