轴承圈磨削上下料料仓的制作方法

本发明涉及一种轴承圈沟道磨削加工自动生产线中使用到的装夹装置。

背景技术：

在工厂车间轴承圈沟道磨削加工自动生产线中，会不断产生大量的完成毛坯和成品，而如何对大量的完成毛坯和成品进行存储、输送、整理，是一个比较大的问题；

对于轴承圈毛坯的存储时，传统的自动生产线中并没有能够对多个轴承圈毛坯集中存储的同时，进行整理，配合后续桁架机械手抓件进行后续加工的装置，轴承圈在进行存储时很容易倾倒，而如果采用人工整理，分装后，再次配合桁架机械手，不但工效低，人工成本高，最重要的是人工整理后的工件很难被桁架机械手抓取，不利于生产线的运行，而轴承圈是有不同型号的，不同型号不同大小的轴承圈存储、整理起来就更加繁杂了；

而对于轴承圈成品的存储时，情况就更加复杂了，如果使用桁架机械手将成品一个个放入存储盒内，成品是很容易倾倒的，整理起来比较困难，而成品工件在磨削加工完成后，是带有磁性的，如果不能够有效去磁，后续整理时是很困难的；

因此，传统轴承圈沟道磨削加工自动生产线中，并没有很好的专用设置，能够存储轴承圈毛坯和成品。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构合理，制造维护成本低，操作简单，同时能够对轴承圈毛坯和成品进行存储、输送、整理，配合外部桁架机械手完成工件的自动装卸工作，并且适用于不同型号轴承圈的同时，能够防止轴承圈倾倒，且能够对轴承圈成品去磁的轴承圈磨削上下料料仓。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种轴承圈磨削上下料料仓，包括机架，机架上的两侧分别具有毛坯料仓和成品料仓，毛坯料仓包括上料重力料道和上料顶升机构，成品料仓包括退磁机构和成品推料机构，轴承圈沟道磨削加工毛坯件放入毛坯料仓中，轴承圈沟道磨削加工成品件放入成品料仓中，其中，

-上料重力斜道包括2根斜道框架，2根斜道框架的上方具有滑道板，滑道板上设有均匀布置的多块导向板，每2块相邻的导向板与滑道板构成导向槽，上料重力斜道的下方设有支座，通过支座，上料重力斜道安装在机架上；

-上料顶升机构安装固定在机架上，且位于上料重力斜道的后端，上料顶升机构包括顶升固定架，顶升固定架固定安装在机架上，顶升固定架的下方设有顶升气缸，顶升气缸通过浮动接头与顶升块相接，顶升块位于上料重力斜道的一侧固定安装有挡料板，顶升块的另一侧为直径调节挡板，顶升固定架具有顶升配合安装板，直径调节挡板安装在顶升配合安装板的一侧面，顶升配合安装板的另一侧面具有与直径调节挡板相配合的直径调节螺杆，顶升固定架位于顶升配合安装板的一侧设有第一推料气缸固定板，第一推料气缸固定在第一推料气缸固定板上，顶升配合安装板位于第一推料气缸的上端具有导轨，推料板通过推料板连接板与第一推料气缸的配合以及推料板安装板与导轨的滑块的配合，实现在顶升固定架的上方划移，顶升固定架的侧板顶端具有取料豁口；

-退磁机构包括退磁器支架，且退磁器支架的顶部安装面为斜面，退磁器设置在安装面上，退磁器具有滑板，滑板的上端两侧具有2块滑板导向板，退磁器支架的后端端面上安装有接料气缸安装块，接料气缸通过接料气缸安装块安装在支架的后端，接料气缸的顶端具有接料块，滑板位于接料气缸处开有供接料块穿过的通孔；

-成品推料机构安装固定在机架上，且位于退磁机构的后端，成品推料机构具有成品料道支架，成品料道支架的前端具有端面挡边，成品料道支架的两侧分别具有第一侧面挡边和第二侧面挡边，成品料道支架位于第二侧面挡边处具有安装凸面，整列气缸安装板固定在安装凸面上，推料气缸安装板固定在料道支架的后端，成品料道支架的后端，整列气缸安装板和推料气缸安装板之间构成了进料通道，整列气缸穿过整列气缸安装板与整列块相接，且整列导杆穿过整列气缸安装板与整列块相接，防倒气缸安装在整列气缸安装板上，且位于整列块的一侧，防倒气缸的上端具有防倒板，安装凸面位于整列气缸安装板处还设有止挡块，且止挡块正对进料通道，推料气缸安装在推料气缸安装板上，推料块与推料气缸相接，推料导杆穿过推料气缸安装板与推料块相接，成品料道支架位于推料块和整列块处开有推料槽，推料槽的两侧具有向中心延伸的斜面。

所述上料重力料道下端设有的支座包括前后2组与斜道框架相接的角度调节座，位于上料顶升机构处的一组角度调节座与斜道框架之间具有回转轴，位于进料处的另一组角度调节座上设有第一调节回转轴，斜道框架的下方设有第二调节回转轴，第一调节回转轴与第二调节回转轴之间具有角度调节螺杆，角度调节螺杆的两侧还设有角度调节光轴，角度调节光轴的一端与第二调节回转轴相接，另一端通过直线轴承和拉板安装在第一调节回转轴上，第二调节回转轴与斜道框架之间通过角度调节法兰实现转动连接。

所述退磁器框架位于退磁器与接料块之间设有退磁接近开关支架，退磁接近开关安装在退磁接近开关支架上。

所述接料块的端部开有v型槽。

所述成品料道支架上还具有整列导向条。

采用上述结构后，本发明实现了轴承圈的毛坯和成品的存储、输送、整理，能够配合桁架机械手完成工件的自动装卸工作，具体体现在：

轴承圈毛坯能够放置在毛坯料仓内，多个毛坯能够被外部机械手同时分别放入上料重力料道的各个导向槽内，由于上料重力料道是倾斜的，毛坯能够顺着导向槽滚动，到达毛坯料仓，而上料重力料道的支座是能够调节的，因此，不同型号大小的毛坯件放入时，通过调整支座，毛坯都能够顺利滚动，到达毛坯料仓，而毛坯到达料仓后，被直径调节挡板止挡，停留在顶升块上，此时顶升气缸推动顶升块上升，带动顶升块上的多个毛坯升起，此时，第一推料气缸驱动推料板，推动多个毛坯到达取料豁口处，外部桁架机械手可以通过取料豁口处，取走毛坯，导向槽内的毛坯能够被挡料板止挡，停留在导向槽的端部出口处，待顶升块复位后，继续滚落到顶升块上，而通过调整直径调节螺杆，能够推动直径调节挡板朝着顶升块或顶升配合安装板的方向运动，这样，不同型号大小的毛坯都能够稳定可靠地停留在顶升块上了，这样的结构就实现了多个毛坯件直接放入上料重力料道，按序等待滚落至顶升块，并顶升块顶起，并且在取料豁口处被外部桁架机械手取出的目的，根本不需要专人看管，实现了毛坯件的存储、整列、防倒，便于后续操作。

轴承圈成品放置在成品料仓中，轴承圈成品被桁架机械手抓取，放入滑板，此时接料块是被接料气缸顶起的，接料块穿过滑板并露出，成品首先被接料块承托，成品与接料块的v型槽接触后，接料气缸将接料块拉回，成品接触到滑板，这样就防止了成品直接接触滑板的跳动，成品顺着滑板滚落，进入退磁器，通过成品滚落时，使得退磁接近开关激发退磁器启动，对成品进行退磁，退磁后的成品继续滚落至成品推料机构的进料通道处，止挡块实现对成品的止挡，而防倒板能够防止成品倾倒，成品料道支架位于整列气缸安装板处设有光电感应探头，但探头感知到有工件落入后，给予外部控制电路信号，防倒气缸推动防倒板上升，整列气缸启动，整列块推动成品朝着第一侧面挡边运动，而成品位于推料槽内，斜面能够贴合成品，防止成品在运动时倾倒，如此重复工作，当整列到一定数目的成品后，推料气缸启动，推料块推动整排成品向前运动，运动过程中整列导向条能够进一步对成品进行整列，这样的结构实现了成品的存储、整列、去磁、并且在防倒的同时利于后期运输。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明上料重力料道4的结构示意图；

图3为本发明上料顶升机构5的结构示意图；

图4为本发明上料顶升机构5第一推料气缸5-9的结构示意图；

图5为本发明退磁机构6的结构示意图；

图6为本发明退磁机构6的俯视结构示意图；

图7为本发明成品推料机构7的结构示意图；

图8为本发明成品推料机构7的止挡块7-10的结构示意图；

图9为本发明推料机构7的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式之一，如图1~4所示：

一种轴承圈磨削上下料料仓，包括机架1，机架1上的两侧分别具有毛坯料仓2和成品料仓3，毛坯料仓2包括上料重力料道4和上料顶升机构5，成品料仓3包括退磁机构6和成品推料机构7，轴承圈沟道磨削加工毛坯件放入毛坯料仓2中，轴承圈沟道磨削加工成品件放入成品料仓3中，其中，

-上料重力斜道4包括2根斜道框架4-1，2根斜道框架4-1的上方具有滑道板4-2，滑道板4-2上设有均匀布置的多块导向板4-3，每2块相邻的导向板4-3与滑道板4-2构成导向槽4-4，上料重力斜道4的下方设有支座4-5，通过支座4-5，上料重力斜道4安装在机架1上；

-上料顶升机构5安装固定在机架1上，且位于上料重力斜道4的后端，上料顶升机构5包括顶升固定架5-1，顶升固定架5-1固定安装在机架1上，顶升固定架5-1的下方设有顶升气缸5-2，顶升气缸5-2通过浮动接头5-3与顶升块5-4相接，顶升块5-4位于上料重力斜道4的一侧固定安装有挡料板5-5，顶升块5-4的另一侧为直径调节挡板5-6，顶升固定架5-1具有顶升配合安装板5-1-1，直径调节挡板5-6安装在顶升配合安装板5-1-1的一侧面，顶升配合安装板5-1-1的另一侧面具有与直径调节挡板5-6相配合的直径调节螺杆5-7，顶升固定架5-1位于顶升配合安装板5-1-1的一侧设有第一推料气缸固定板5-8，第一推料气缸5-9固定在第一推料气缸固定板5-8上，顶升配合安装板5-1-1位于第一推料气缸5-9的上端具有导轨5-10，推料板5-11通过推料板连接板5-11-1与第一推料气缸5-9的配合以及推料板安装板5-11-2与导轨5-10的滑块的配合，实现在顶升固定架5-1的上方划移，顶升固定架5-1的侧板5-1-2顶端具有取料豁口5-12。

所述上料重力料道4下端设有的支座4-5包括前后2组与斜道框架4-1相接的角度调节座4-5-1，位于上料顶升机构5处的一组角度调节座4-5-1与斜道框架4-1之间具有回转轴4-5-2，位于进料处的另一组角度调节座4-5-1上设有第一调节回转轴4-5-3，斜道框架4-1的下方设有第二调节回转轴4-5-4，第一调节回转轴4-5-3与第二调节回转轴4-5-4之间具有角度调节螺杆4-5-5，角度调节螺杆4-5-5的两侧还设有角度调节光轴4-5-6，角度调节光轴4-5-6的一端与第二调节回转轴4-5-4相接，另一端通过直线轴承4-5-7和拉板4-5-8安装在第一调节回转轴4-5-3上，第二调节回转轴4-5-4与斜道框架4-1之间通过角度调节法兰3-1-9实现转动连接。

具体实施方式之二，如图1、5、6、7、8、9所示：

一种轴承圈磨削上下料料仓，包括机架1，机架1上的两侧分别具有毛坯料仓2和成品料仓3，其特征在于：毛坯料仓2包括上料重力料道4和上料顶升机构5，成品料仓3包括退磁机构6和成品推料机构7，轴承圈沟道磨削加工毛坯件放入毛坯料仓2中，轴承圈沟道磨削加工成品件放入成品料仓3中，其中，

-退磁机构6包括退磁器支架6-1，且退磁器支架6-1的顶部安装面6-1-1为斜面，退磁器6-2设置在安装面6-1-1上，滑板6-3，滑板6-3的上端两侧具有2块滑板导向板6-4，退磁器支架6-1的后端端面6-1-2上安装有接料气缸安装块6-5，接料气缸6-6通过接料气缸安装块6-5安装在支架6-1的后端，接料气缸6-6的顶端具有接料块6-7，滑板6-3位于接料气缸6-6处开有供接料块6-7穿过的通孔6-3-1；

-成品推料机构7安装固定在机架1上，且位于退磁机构6的后端，成品推料机构7具有成品料道支架7-1，成品料道支架7-1的前端具有端面挡边7-1-1，成品料道支架7-1的两侧分别具有第一侧面挡边7-1-2和第二侧面挡边7-1-3，成品料道支架7-1位于第二侧面挡边7-1-3处具有安装凸面7-1-4，整列气缸安装板7-2固定在安装凸面7-1-4上，推料气缸安装板7-3固定在料道支架7-1的后端，成品料道支架7-1的后端，整列气缸安装板7-2和推料气缸安装板7-3之间构成了进料通道7-4，整列气缸7-5穿过整列气缸安装板7-2与整列块7-6相接，且整列导杆7-7穿过整列气缸安装板7-2与整列块7-6相接，防倒气缸7-8安装在整列气缸安装板7-2上，且位于整列块7-6的一侧，防倒气缸7-8的上端具有防倒板7-9，安装凸面7-1-4位于整列气缸安装板7-2处还设有止挡块7-10，且止挡块7-10正对进料通道7-4，推料气缸7-11安装在推料气缸安装板7-3上，推料块7-12与推料气缸7-11相接，推料导杆7-13穿过推料气缸安装板7-3与推料块7-12相接，成品料道支架7-1位于推料块7-12和整列块7-6处开有推料槽7-14，推料槽7-14的两侧具有向中心延伸的斜面7-14-1。

所述退磁器框架6-1位于退磁器6-2与接料块6-7之间设有退磁接近开关支架6-8，退磁接近开关6-9安装在退磁接近开关支架6-8上。

所述接料块6-7的端部开有v型槽。

所述成品料道支架7-1上还具有整列导向条7-15。

具体实施方式之三，如图1~9所示：

一种轴承圈磨削上下料料仓，包括机架1，机架1上的两侧分别具有毛坯料仓2和成品料仓3，毛坯料仓2包括上料重力料道4和上料顶升机构5，成品料仓3包括退磁机构6和成品推料机构7，轴承圈沟道磨削加工毛坯件放入毛坯料仓2中，轴承圈沟道磨削加工成品件放入成品料仓3中，其中，

-上料重力斜道4包括2根斜道框架4-1，2根斜道框架4-1的上方具有滑道板4-2，滑道板4-2上设有均匀布置的多块导向板4-3，每2块相邻的导向板4-3与滑道板4-2构成导向槽4-4，上料重力斜道4的下方设有支座4-5，通过支座4-5，上料重力斜道4安装在机架1上；

-上料顶升机构5安装固定在机架1上，且位于上料重力斜道4的后端，上料顶升机构5包括顶升固定架5-1，顶升固定架5-1固定安装在机架1上，顶升固定架5-1的下方设有顶升气缸5-2，顶升气缸5-2通过浮动接头5-3与顶升块5-4相接，顶升块5-4位于上料重力斜道4的一侧固定安装有挡料板5-5，顶升块5-4的另一侧为直径调节挡板5-6，顶升固定架5-1具有顶升配合安装板5-1-1，直径调节挡板5-6安装在顶升配合安装板5-1-1的一侧面，顶升配合安装板5-1-1的另一侧面具有与直径调节挡板5-6相配合的直径调节螺杆5-7，顶升固定架5-1位于顶升配合安装板5-1-1的一侧设有第一推料气缸固定板5-8，第一推料气缸5-9固定在第一推料气缸固定板5-8上，顶升配合安装板5-1-1位于第一推料气缸5-9的上端具有导轨5-10，推料板5-11通过推料板连接板5-11-1与第一推料气缸5-9的配合以及推料板安装板5-11-2与导轨5-10的滑块的配合，实现在顶升固定架5-1的上方划移，顶升固定架5-1的侧板5-1-2顶端具有取料豁口5-12；

-退磁机构6包括退磁器支架6-1，且退磁器支架6-1的顶部安装面6-1-1为斜面，退磁器6-2设置在安装面6-1-1上，退磁器6-2具有滑板6-3，滑板6-3的上端两侧具有2块滑板导向板6-4，退磁器支架6-1的后端端面6-1-2上安装有接料气缸安装块6-5，接料气缸6-6通过接料气缸安装块6-5安装在支架6-1的后端，接料气缸6-6的顶端具有接料块6-7，滑板6-3位于接料气缸6-6处开有供接料块6-7穿过的通孔6-3-1；

-成品推料机构7安装固定在机架1上，且位于退磁机构6的后端，成品推料机构7具有成品料道支架7-1，成品料道支架7-1的前端具有端面挡边7-1-1，成品料道支架7-1的两侧分别具有第一侧面挡边7-1-2和第二侧面挡边7-1-3，成品料道支架7-1位于第二侧面挡边7-1-3处具有安装凸面7-1-4，整列气缸安装板7-2固定在安装凸面7-1-4上，推料气缸安装板7-3固定在料道支架7-1的后端，成品料道支架7-1的后端，整列气缸安装板7-2和推料气缸安装板7-3之间构成了进料通道7-4，整列气缸7-5穿过整列气缸安装板7-2与整列块7-6相接，且整列导杆7-7穿过整列气缸安装板7-2与整列块7-6相接，防倒气缸7-8安装在整列气缸安装板7-2上，且位于整列块7-6的一侧，防倒气缸7-8的上端具有防倒板7-9，安装凸面7-1-4位于整列气缸安装板7-2处还设有止挡块7-10，且止挡块7-10正对进料通道7-4，推料气缸7-11安装在推料气缸安装板7-3上，推料块7-12与推料气缸7-11相接，推料导杆7-13穿过推料气缸安装板7-3与推料块7-12相接，成品料道支架7-1位于推料块7-12和整列块7-6处开有推料槽7-14，推料槽7-14的两侧具有向中心延伸的斜面7-14-1。

所述上料重力料道4下端设有的支座4-5包括前后2组与斜道框架4-1相接的角度调节座4-5-1，位于上料顶升机构5处的一组角度调节座4-5-1与斜道框架4-1之间具有回转轴4-5-2，位于进料处的另一组角度调节座4-5-1上设有第一调节回转轴4-5-3，斜道框架4-1的下方设有第二调节回转轴4-5-4，第一调节回转轴4-5-3与第二调节回转轴4-5-4之间具有角度调节螺杆4-5-5，角度调节螺杆4-5-5的两侧还设有角度调节光轴4-5-6，角度调节光轴4-5-6的一端与第二调节回转轴4-5-4相接，另一端通过直线轴承4-5-7和拉板4-5-8安装在第一调节回转轴4-5-3上，第二调节回转轴4-5-4与斜道框架4-1之间通过角度调节法兰3-1-9实现转动连接。

所述退磁器框架6-1位于退磁器6-2与接料块6-7之间设有退磁接近开关支架6-8，退磁接近开关6-9安装在退磁接近开关支架6-8上。

所述接料块6-7的端部开有v型槽。

所述成品料道支架7-1上还具有整列导向条7-15。