1.一种半轴毛刺打磨装置，包括装置壳体(1)，其特征在于：所述装置壳体(1)内部底表面固定安装有液压杆(2)，液压杆(2)的活塞杆上端固定焊接有限位盘(5)，且液压杆(2)的活塞杆上端设有底承座(3)，所述底承座(3)下端内部开设有卡槽(4)，所述液压杆(2)的活塞杆通过限位盘(5)活动卡合在卡槽(4)内，所述底承座(3)上表面开设有通孔，通孔内活动插设有半轴杆(6)，所述底承座(3)右侧表面设置有旋钮螺栓，所述半轴杆(6)下端通过旋钮螺栓固定卡合在通孔内，所述装置壳体(1)上方设置有支撑板(7)，支撑板(7)下表面两侧端均固定安装有插杆(8)，所述装置壳体(1)两侧壁上表面均开设有插槽(9)，所述插杆(8)均活动插设在插槽(9)内，所述支撑板(7)上表面中部固定安装有驱动电机(10)，驱动电机(10)的输出轴活动贯穿插设于支撑板(7)底表面，且驱动电机(10)的输出轴下端固定焊接有顶卡座(11)，顶卡座(11)下表面中部开设有锥型槽(12)，所述半轴杆(6)上端插设于锥型槽(12)内，所述装置壳体(1)两侧端表面中部均固定安装有凸出盒(14)，凸出盒(14)内部均设置有压板(16)，所述压板(16)外侧表面均固定安装有多组伸缩弹簧(15)，伸缩弹簧(15)一端均固定连接在凸出盒(14)内部侧表面，所述压板(16)内侧表面上下端均固定安装有滑杆(17)，所述滑杆(17)均活动插设于装置壳体(1)内部，所述装置壳体(1)内部两侧端的两组滑杆(17)之间均固定连接有立杆，两组所述立杆表面均固定套设有锥型打磨筒(18)，两组锥形打磨筒(18)内侧表面均与半轴杆(6)表面相互贴合。
2.根据权利要求1所述的半轴毛刺打磨装置，其特征在于：所述锥型槽(12)内壁表面均匀固定安装有多组倾斜限位板(13)，倾斜限位板(13)均与半轴杆(6)上端的花键槽相互卡合。
3.根据权利要求1所述的半轴毛刺打磨装置，其特征在于：两组所述锥型打磨筒(18)尺寸均相等。